prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.39 of 91.80 AH used of 24V (66.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.92 of 61.20 AH used of 10V (77.26% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 69.9 m at 350.0 m, depth 420 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.16 | - | - | 28 | - | - | - | 2536 | - | -146.6 | -80.72 | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.5 | -4.9 | 4 | 126 | roll | -1.16 | 10.88 | 0.126 | 2113 | 191.6 | 2.05 | 0.069 | 3690 | 562.9 | -146.6 | -5.45 | - | 3513 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 31.8 | -7.1 | 16 | 383 | done | -1.03 | 0.17 | 0.082 | 2148 | 205.9 | 2.03 | 0.034 | 2499 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 53.8 | -6.5 | 32 | 702 | done | -1.03 | - | - | 2147 | - | - | - | 2499 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 85.6 | -7.7 | 47 | 1015 | roll | -0.99 | - | - | 2148 | - | 2.12 | 0.054 | 3685 | 559.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 100.5 | -10.4 | 53 | 1171 | done | -0.92 | 0.12 | 0.085 | 2173 | 208.3 | 2.00 | 0.034 | 2522 | -581.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 131.7 | -10.6 | 69 | 1484 | roll | -0.92 | - | - | 2173 | - | 2.08 | 0.053 | 3683 | 558.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 140.7 | -8.9 | 73 | 1594 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | 2.00 | 0.035 | 2520 | -581.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 159.3 | -5.3 | 89 | 1908 | roll | -0.92 | - | - | 2173 | - | 2.10 | 0.054 | 3693 | 558.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 163.8 | -5.4 | 92 | 1987 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | 2.00 | 0.034 | 2513 | -590.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 182.8 | -6.4 | 108 | 2309 | roll | -0.92 | - | - | 2173 | - | 2.08 | 0.054 | 3683 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 186.4 | -6.4 | 110 | 2361 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | 1.98 | 0.034 | 2516 | -589.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 205.8 | -6.5 | 126 | 2689 | roll | -0.92 | - | - | 2174 | - | 2.10 | 0.054 | 3692 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 211.1 | -5.7 | 129 | 2768 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | 2.00 | 0.034 | 2507 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 228.3 | -5.4 | 145 | 3090 | roll | -0.92 | - | - | 2173 | - | 2.10 | 0.054 | 3683 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 233.1 | -6.1 | 148 | 3170 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | 1.98 | 0.034 | 2509 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 253.7 | -6.6 | 164 | 3491 | roll | -0.92 | - | - | 2174 | - | 2.10 | 0.054 | 3685 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 261.1 | -7.2 | 168 | 3592 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | 1.98 | 0.033 | 2513 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 283.3 | -6.6 | 184 | 3914 | roll | -0.92 | - | - | 2173 | - | 2.10 | 0.054 | 3688 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 290.3 | -7.0 | 188 | 4010 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | 1.98 | 0.033 | 2516 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 310.4 | -5.8 | 204 | 4338 | roll | -0.92 | - | - | 2173 | - | 2.10 | 0.056 | 3691 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 313.9 | -6.4 | 206 | 4394 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | 1.98 | 0.033 | 2517 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 330.9 | -4.5 | 222 | 4716 | roll | -0.92 | - | - | 2173 | - | 2.10 | 0.057 | 3688 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 335.6 | -5.1 | 226 | 4812 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | 1.98 | 0.034 | 2520 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 349.1 | -4.5 | 242 | 5141 | roll | -0.97 | - | - | 2173 | - | 2.10 | 0.058 | 3686 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 351.8 | -5.2 | 244 | 5197 | done | -0.97 | - | - | 2173 | - | 2.00 | 0.035 | 2507 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 367.4 | -5.2 | 260 | 5520 | roll | -1.01 | - | - | 2173 | - | 2.12 | 0.059 | 3690 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 375.6 | -4.2 | 268 | 5714 | done | -1.01 | - | - | 2173 | - | 2.00 | 0.035 | 2510 | -590.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 390.8 | -4.9 | 284 | 6037 | roll | -1.06 | 0.15 | 0.050 | 2131 | -280.0 | 2.12 | 0.060 | 3682 | 552.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 395.2 | -7.6 | 287 | 6100 | done | -1.01 | 0.12 | 0.087 | 2155 | 200.0 | 2.00 | 0.037 | 2511 | -585.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6310 | 410.3 | 7.2 | 297 | 6438 | done | -0.45 | 0.55 | 0.058 | 2277 | 221.8 | - | - | 2321 | - | - | 125.20 | 1.088 | 2915 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6442 | 412.8 | - | 303 | 6575 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.054 | 2625 | 217.5 | 2.60 | 0.060 | 3680 | 522.7 | 146.6 | 123.88 | 1.042 | 2317 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 393.5 | 7.3 | 317 | 6771 | done | 1.11 | - | - | 2625 | - | 2.40 | 0.038 | 2312 | -570.0 | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 371.5 | 6.5 | 333 | 7085 | roll | 1.11 | - | - | 2625 | - | 2.53 | 0.054 | 906 | -555.7 | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 370.1 | 5.6 | 334 | 7126 | done | 1.12 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.043 | 2314 | 563.2 | 158.6 | 12.00 | 0.957 | 2267 | -4.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 342.2 | 9.0 | 350 | 7440 | roll | 1.12 | - | - | 2625 | - | 2.47 | 0.060 | 3690 | 557.1 | 158.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 335.6 | 8.4 | 353 | 7513 | done | 1.12 | - | - | 2625 | - | 2.40 | 0.036 | 2308 | -575.8 | 158.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 307.7 | 8.8 | 369 | 7835 | roll | 1.12 | - | - | 2625 | - | 2.53 | 0.058 | 3690 | 546.2 | 158.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 304.4 | 8.3 | 371 | 7876 | done | 1.12 | - | - | 2625 | - | 2.38 | 0.036 | 2315 | -577.7 | 158.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 281.9 | 6.4 | 387 | 8203 | roll | 1.12 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.056 | 3697 | 552.8 | 158.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 278.9 | 7.1 | 389 | 8249 | done | 1.12 | - | - | 2625 | - | 2.38 | 0.035 | 2309 | -583.2 | 158.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 261.7 | 4.2 | 405 | 8634 | roll | 1.19 | - | - | 2625 | - | 2.58 | 0.055 | 3689 | 534.9 | 218.6 | 50.75 | 1.006 | 2022 | -4.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 258.0 | 4.9 | 408 | 8701 | done | 1.24 | - | - | 2625 | - | 2.40 | 0.035 | 2311 | -574.2 | 255.0 | 32.08 | 0.969 | 1875 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 243.5 | 3.9 | 425 | 9080 | roll | 1.37 | 0.17 | 0.045 | 2677 | 305.9 | 2.58 | 0.055 | 3690 | 534.5 | 326.8 | 60.65 | 0.969 | 1582 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 236.1 | 8.0 | 430 | 9127 | done | 1.33 | - | - | 2677 | - | 2.40 | 0.034 | 2308 | -575.8 | 326.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 211.6 | 7.9 | 446 | 9449 | roll | 1.33 | - | - | 2677 | - | 2.53 | 0.054 | 3699 | 549.8 | 326.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | 208.5 | 8.9 | 447 | 9485 | done | 1.28 | 0.12 | 0.101 | 2654 | -191.7 | 2.40 | 0.033 | 2305 | -580.8 | 326.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 187.0 | 6.4 | 463 | 9799 | roll | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.053 | 3690 | 554.0 | 326.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 182.8 | 9.0 | 465 | 9849 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.032 | 2307 | -581.1 | 326.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 158.0 | 9.2 | 480 | 10165 | roll | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.052 | 3696 | 555.6 | 326.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 153.3 | 9.2 | 482 | 10216 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.032 | 2312 | -581.5 | 326.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 125.5 | 9.5 | 498 | 10538 | roll | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.052 | 3690 | 557.9 | 326.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 121.3 | 9.4 | 500 | 10583 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.032 | 2310 | -587.2 | 326.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 104.1 | 5.3 | 516 | 10932 | roll | 1.35 | - | - | 2654 | - | 2.58 | 0.052 | 3690 | 534.9 | 348.7 | 19.48 | 0.862 | 1493 | -4.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | 98.3 | 8.7 | 518 | 10974 | done | 1.35 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.032 | 2310 | -579.8 | 348.7 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11284 | 69.1 | 10.8 | 534 | 11288 | roll | 1.35 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.051 | 3690 | 558.7 | 348.7 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 64.9 | 12.1 | 535 | 11325 | done | 1.35 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.032 | 2314 | -585.5 | 348.7 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 30.5 | 9.6 | 551 | 11640 | roll | 1.35 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.053 | 3690 | 557.1 | 348.7 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11687 | 25.8 | 8.5 | 553 | 11691 | done | 1.35 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.032 | 2314 | -585.5 | 348.7 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.75 | 11.60 | 0.036 | 25 | -226.6 | - | - | 2524 | - | 349.06 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||