• Previous call tries 1 | • 0.18 of 150.00 AH used of 24V (99.88% remains) | |
• 4.77 of 100.00 AH used of 10V (95.23% remains) | ||
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• VBD pumped to 299.73 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 25 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9.00 | - | - | - | 70.32 | -0.60 | 60.06 | - | 437.56 | - | - | 0.001 | 1932.56 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3102.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
71.75 | 1.6 | -2.3 | 12 | 87.67 | -0.60 | - | - | 2309.56 | - | 9.65 | - | 3470.06 | 159.3 | -146.63 | 2.98 | - | 3102.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
354.97 | 21.8 | -4.4 | 65 | 359.94 | VBD | -0.60 | - | - | 2310.25 | - | - | - | 2013.31 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3101.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
540.03 | 32.8 | -6.1 | 84 | 541.25 | -0.60 | - | - | 2313.12 | - | - | - | 2013.50 | - | -146.63 | - | - | 3101.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
721.89 | 43.5 | -5.7 | 102 | 725.35 | -0.60 | - | - | 2308.62 | - | - | - | 562.31 | - | -146.63 | 2.60 | - | 3102.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
994.92 | 58.1 | -5.2 | 129 | 999.28 | VBD | -0.60 | - | - | 2309.88 | - | - | - | 2072.88 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3101.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
1305.76 | 74.8 | -5.6 | 160 | 1310.40 | -0.60 | - | - | 2308.12 | - | - | - | 560.69 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3102.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
1580.13 | 89.4 | -5.1 | 187 | 1584.38 | -0.60 | - | - | 2308.38 | - | - | - | 2036.94 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3101.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
1719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1723.83 | 95.0 | 3.8 | 201 | 1848.01 | -0.20 | 121.41 | - | 2454.25 | 1.2 | 0.73 | 0.001 | 2027.38 | -13.1 | - | 0.10 | - | 2502.91 | -5986.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
1849 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1849 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1850.41 | 94.5 | - | 213 | 1976.24 | 0.60 | 121.31 | - | 2710.44 | 2.1 | 1.36 | - | 2025.75 | - | 146.63 | - | - | 1904.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
2273.32 | 71.6 | 5.3 | 256 | 2277.67 | pitch | 0.60 | - | - | 2710.12 | - | - | - | 3464.50 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
2547.81 | 54.9 | 6.4 | 283 | 2552.79 | 0.60 | - | - | 2710.25 | - | - | - | 2023.12 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
2853.90 | 38.3 | 5.2 | 314 | 2857.91 | roll back | 0.60 | - | - | 2710.69 | - | - | - | 3441.25 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
2963.98 | 31.5 | 6.4 | 325 | 2967.93 | 0.60 | - | - | 2710.75 | - | - | - | 2016.25 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
3153.25 | 20.2 | 5.4 | 344 | 3157.61 | 0.60 | - | - | 2711.50 | - | - | - | 3445.62 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
3428.83 | 6.9 | 4.5 | 398 | 3448.11 | roll | 0.62 | 13.72 | - | 2711.00 | - | - | - | 2003.12 | - | 163.83 | 2.81 | - | 1832.94 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 |
3508.41 | 4.1 | 3.7 | 414 | 3539.12 | 0.68 | 27.07 | - | 2712.88 | - | - | - | 3483.38 | - | 207.33 | 2.86 | - | 1656.25 | -61.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
3583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3657 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3658 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.08 | - | - | - | - | 1278.09 | 12.31 | - | - | -0.2 | 2.77 | - | 1081830656 | 390552583.4 | -0.55 | - | - | - | - | - | -536870912 | 1081260988 | - | - | - | - |