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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.00 of 150.00 AH used of 24V (40.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.63 of 100.00 AH used of 10V (76.37% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 425.3 m, depth 1424 m (818 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 340 | - | - | - | 2186 | - | -146.0 | -53.10 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 4.4 | -22.3 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.48 | - | 2404 | 196.9 | - | - | 2181 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 22.7 | -10.9 | 24 | 161 | roll | -1.32 | 0.35 | - | 2327 | -220.0 | 2.53 | - | 3608 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 25.6 | -13.1 | 25 | 183 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2401 | 185.0 | 2.80 | - | 2152 | -520.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 46.5 | -10.4 | 44 | 377 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2359 | -140.0 | - | - | 2153 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 69.2 | -11.8 | 62 | 570 | roll | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.70 | - | 3654 | 555.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 71.7 | -11.5 | 63 | 592 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.88 | - | 2064 | -552.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 108.3 | -11.1 | 94 | 917 | roll | -1.32 | - | - | 2362 | - | 2.72 | - | 3621 | 572.4 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 112.7 | -10.9 | 97 | 956 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.62 | - | 2133 | -567.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 148.2 | -10.8 | 127 | 1280 | roll | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.62 | - | 3591 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 150.6 | -10.9 | 128 | 1302 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.62 | - | 2131 | -557.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 185.1 | -10.5 | 159 | 1626 | roll | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.65 | - | 3657 | 575.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 187.4 | -10.6 | 160 | 1648 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.60 | - | 2176 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 221.5 | -10.4 | 191 | 1968 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | - | - | 2173 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 254.9 | -10.5 | 221 | 2290 | roll | -1.32 | - | - | 2352 | - | 2.95 | - | 3793 | 549.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 257.8 | -10.2 | 223 | 2318 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | 3.10 | - | 2064 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 291.6 | -10.4 | 253 | 2642 | roll | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.78 | - | 3671 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 295.1 | -10.6 | 255 | 2675 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | 3.00 | - | 1987 | -561.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 328.8 | -10.6 | 286 | 2999 | roll | -1.32 | - | - | 2350 | - | 2.88 | - | 3603 | 561.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 334.5 | -10.3 | 290 | 3055 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.72 | - | 2030 | -578.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 368.1 | -10.4 | 321 | 3378 | roll | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.80 | - | 3653 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 373.2 | -10.4 | 325 | 3428 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | 2.67 | - | 2176 | -553.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 406.8 | -10.2 | 355 | 3749 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | - | - | 2181 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 439.5 | -10.3 | 385 | 4068 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | - | - | 2168 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4178 | 450.4 | 10.3 | 395 | 4325 | done | -0.31 | 1.25 | - | 2597 | 188.8 | - | - | 2398 | - | - | 142.82 | 0.001 | 2744 | -4.2 | 192.914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4331 | 453.0 | - | 410 | 4479 | done | 1.32 | 2.05 | - | 2978 | 185.9 | - | - | 2407 | - | 146.0 | 143.27 | 0.001 | 2156 | -4.1 | 189.235 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 380.6 | 17.3 | 455 | 4801 | roll | 1.32 | 0.47 | - | 2895 | -176.6 | 2.83 | - | 845 | -551.9 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 376.9 | 11.9 | 457 | 4829 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2969 | 194.7 | 2.78 | - | 2387 | 554.7 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 325.4 | 16.0 | 487 | 5149 | done | 1.32 | - | - | 2966 | - | - | - | 2384 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 274.3 | 16.1 | 517 | 5473 | roll | 1.32 | - | - | 2969 | - | 2.75 | - | 870 | -550.5 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 269.5 | 15.7 | 519 | 5502 | done | 1.32 | - | - | 2971 | - | 2.92 | - | 2328 | 499.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 217.7 | 16.1 | 549 | 5823 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2907 | -290.9 | - | - | 2327 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 179.4 | 12.1 | 579 | 6142 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2959 | 162.5 | - | - | 2333 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 130.6 | 15.1 | 609 | 6460 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2918 | -146.4 | - | - | 2332 | - | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 90.2 | 12.6 | 639 | 6778 | done | 1.32 | - | - | 2922 | - | - | - | 2330 | - | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 51.3 | 12.1 | 669 | 7099 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | - | - | 2331 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 15.0 | 10.5 | 703 | 7420 | done | 1.32 | - | - | 2921 | - | - | - | 2334 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 7.7 | 10.6 | 716 | 7494 | done | 1.32 | - | - | 2922 | - | - | - | 2329 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7561 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 300 | - | - | - | 2145 | - | 250.45 | 66.75 | 0.001 | 1727 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||