OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.62 of 350.00 AH used of 24V (79.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.92 - - 172 - - - 2208 - -87.0 -47.70 - 1880 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -7.6 8 116 roll -0.95 10.68 0.354 2632 230.3 2.38 0.076 797 -592.9 -108.6 -30.33 - 3317 -47.4 - - - - - - - 14.21 14.51 14.73
148 29.3 -41.4 21 157 done -0.95 0.08 0.340 2635 37.5 2.28 0.050 2196 613.6 -108.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
340 86.3 -21.4 58 348 roll -0.95 - - 2625 - 2.35 0.059 3601 597.9 -108.6 - - 3317 - - - - - - - - - 14.52 -
390 96.7 -19.8 67 396 done -0.95 - - 2625 - 2.22 0.036 2185 -637.8 -108.6 - - 3318 - - - - - - - - - 14.64 -
580 128.8 -14.9 104 587 roll -0.95 - - 2624 - 2.28 0.054 811 -602.6 -108.6 - - 3318 - - - - - - - - - 14.54 -
736 151.5 -12.9 134 744 done -0.95 0.05 0.272 2628 80.0 2.28 0.039 2211 614.0 -108.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
926 178.8 -15.9 171 933 roll -0.95 - - 2619 - 2.25 0.060 3598 616.4 -108.6 - - 3320 - - - - - - - - - 14.64 -
1046 198.3 -16.0 194 1054 done -0.95 0.03 0.294 2627 266.7 2.25 0.036 2201 -620.9 -108.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
1242 228.2 -15.0 214 1250 roll -0.95 - - 2627 - 2.22 0.054 812 -625.7 -108.6 - - 3319 - - - - - - - - - 14.66 -
1325 241.3 -14.5 231 1333 done -0.95 0.05 0.263 2633 120.0 2.25 0.041 2204 618.7 -108.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
1632 287.0 -15.2 262 1636 roll -0.95 - - 2634 - 2.25 0.057 810 -619.6 -108.6 - - 3317 - - - - - - - - - 14.68 -
1649 289.4 -14.8 265 1659 done -0.95 0.05 0.371 2635 - 2.20 0.044 2200 631.8 -108.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
1959 335.1 -14.8 297 1960 done -0.95 - - 2634 - - - 2200 - -108.6 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2269 381.4 -15.0 318 2271 done -0.95 - - 2635 - - - 2200 - -108.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
2569 425.3 -14.5 333 2575 roll -0.95 - - 2635 - 2.25 0.060 813 -616.4 -108.6 - - 3311 - - - - - - - - - 14.69 -
2610 431.4 -14.5 341 2616 done -0.95 - - 2625 - 2.22 0.046 2207 627.9 -108.6 - - 3311 - - - - - - - - - 14.73 -
2929 479.5 -15.1 360 2935 roll -0.95 - - 2625 - 2.28 0.060 807 -614.0 -108.6 - - 3309 - - - - - - - - - 14.69 -
3010 491.8 -14.5 376 3017 done -0.95 0.10 0.287 2637 120.0 2.22 0.045 2202 628.4 -108.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
3340 539.4 -14.4 391 3341 done -0.95 - - 2637 - - - 2202 - -108.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3640 583.9 -14.8 401 3646 roll -0.95 - - 2636 - 2.28 0.061 813 -609.2 -108.6 - - 3304 - - - - - - - - - 14.70 -
3671 588.4 -14.9 407 3677 done -0.95 - - 2627 - 2.22 0.050 2208 628.4 -108.6 - - 3304 - - - - - - - - - 14.72 -
4000 637.0 -14.4 423 4006 roll -0.95 - - 2627 - 2.28 0.062 814 -611.4 -108.6 - - 3302 - - - - - - - - - 14.70 -
4048 644.5 -15.2 433 4053 done -0.95 0.10 0.292 2639 120.0 2.25 0.050 2206 618.7 -108.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
4361 686.5 -13.3 445 4367 roll -0.95 - - 2639 - 2.30 0.064 810 -607.0 -108.6 - - 3300 - - - - - - - - - 14.69 -
4404 692.8 -13.4 454 4408 done -0.95 - - 2630 - 2.25 0.050 2203 619.1 -108.6 - - 3300 - - - - - - - - - 14.74 -
4721 737.1 -14.2 467 4722 done -0.95 - - 2630 - - - 2203 - -108.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5021 779.6 -14.2 477 5027 roll -0.95 - - 2630 - 2.30 0.064 807 -607.0 -108.6 - - 3297 - - - - - - - - - 14.69 -
5074 787.5 -14.0 488 5082 done -0.95 0.05 0.254 2635 100.0 2.33 0.050 2201 598.3 -108.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.37 14.57 -
5381 828.4 -13.4 499 5382 done -0.95 - - 2634 - - - 2202 - -108.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5681 868.4 -13.2 509 5685 roll -0.95 - - 2634 - 2.30 0.067 811 -604.8 -108.6 - - 3294 - - - - - - - - - 14.68 -
5715 873.3 -13.4 516 5720 done -0.95 - - 2625 - 2.30 0.051 2204 605.7 -108.6 - - 3294 - - - - - - - - - 14.66 -
6044 916.7 -13.3 531 6050 roll -0.95 - - 2625 - 2.30 0.066 806 -607.8 -108.6 - - 3292 - - - - - - - - - 14.67 -
6087 923.0 -13.5 540 6091 done -0.95 0.10 0.298 2635 100.0 2.28 0.053 2210 615.8 -108.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
6404 963.6 -12.8 553 6405 done -0.95 - - 2635 - - - 2210 - -108.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6612 begin apogee
6616 990.6 -12.8 560 6711 done -0.16 0.90 0.242 2888 281.1 - - 2147 - - 88.28 2.191 2866 -4.8 0.404 - - - - - - 14.38 - 13.33
6712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6712 begin climb
6714 994.4 - 580 6816 roll 0.95 1.15 0.154 3242 307.8 2.55 0.071 3546 548.6 108.6 92.62 2.175 2421 -4.8 0.408 - - - - - - 14.09 13.96 13.19
6842 987.8 9.3 606 6846 done 0.95 - - 3252 - 2.38 0.045 2141 -590.3 108.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.14 -
7154 953.8 11.0 618 7160 roll 0.95 - - 3261 - 2.40 0.076 735 -585.8 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 14.42 -
7298 937.4 11.1 647 7304 done 0.95 - - 3261 - 2.30 0.048 2137 609.6 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 14.55 -
7604 903.5 11.0 658 7608 roll 0.95 - - 3271 - 2.38 0.075 739 -587.4 108.6 - - 2413 - - - - - - - - - 14.53 -
7673 895.5 11.4 672 7677 done 0.95 - - 3271 - 2.30 0.048 2149 613.0 108.6 - - 2413 - - - - - - - - - 14.62 -
7995 860.9 10.6 686 8001 roll 0.95 - - 3281 - 2.38 0.073 739 -592.4 108.6 - - 2413 - - - - - - - - - 14.57 -
8073 852.2 10.5 702 8077 done 0.95 - - 3281 - 2.30 0.049 2148 612.6 108.6 - - 2413 - - - - - - - - - 14.66 -
8384 820.9 10.0 714 8386 done 0.95 - - 3281 - - - 2148 - 108.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
8684 791.3 9.9 724 8686 done 0.95 - - 3281 - - - 2148 - 108.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
8984 761.8 9.9 734 8989 roll 0.95 - - 3291 - 2.40 0.075 735 -588.8 108.6 - - 2411 - - - - - - - - - 14.60 -
9089 750.9 10.1 755 9093 done 0.95 - - 3291 - 2.28 0.050 2141 616.7 108.6 - - 2411 - - - - - - - - - 14.69 -
9401 719.0 10.2 767 9405 roll 0.95 - - 3302 - 2.38 0.074 737 -589.9 108.6 - - 2410 - - - - - - - - - 14.60 -
9425 716.2 11.0 772 9435 done 0.95 0.08 0.282 3284 -225.0 2.35 0.050 2142 597.9 108.6 - - 2411 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
9733 684.6 10.1 783 9739 roll 0.95 - - 3292 - 2.35 0.070 735 -598.7 108.6 - - 2410 - - - - - - - - - 14.62 -
9785 678.9 10.8 794 9794 done 0.95 - - 3292 - 2.35 0.049 2137 596.6 108.6 - - 2410 - - - - - - - - - 14.54 -
10093 647.3 10.1 805 10094 done 0.95 - - 3292 - - - 2137 - 108.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10393 618.4 9.5 815 10399 roll 0.95 - - 3292 - 2.33 0.074 3540 602.1 108.6 - - 2410 - - - - - - - - - 14.61 -
10435 613.8 10.2 824 10440 done 0.95 0.10 0.327 3284 -80.0 2.28 0.044 2131 -618.0 108.6 - - 2410 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
10754 585.1 9.1 837 10758 roll 0.95 - - 3293 - 2.30 0.072 745 -602.6 109.1 - - 2410 - - - - - - - - - 14.57 -
10938 568.2 9.4 874 10943 done 0.95 - - 3293 - 2.33 0.051 2171 612.0 109.1 - - 2410 - - - - - - - - - 14.65 -
11266 537.8 9.4 889 11272 roll 0.95 - - 3293 - 2.30 0.074 3543 596.5 109.1 - - 2410 - - - - - - - - - 14.63 -
11298 534.3 10.8 896 11303 done 0.95 0.08 0.281 3284 -112.5 2.30 0.044 2144 -608.3 109.1 - - 2409 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
11627 504.8 9.0 911 11633 roll 0.95 - - 3293 - 2.35 0.070 736 -599.1 110.7 - - 2410 - - - - - - - - - 14.60 -
11740 494.2 9.2 934 11748 done 0.95 - - 3293 - 2.35 0.050 2137 596.2 110.7 - - 2410 - - - - - - - - - 14.52 -
12048 467.8 8.5 950 12053 done 0.96 - - 3293 - - - 2137 - 119.8 3.58 1.061 2382 -7.8 0.641 - - - - - - - - 13.70
12348 442.2 8.5 965 12369 roll 0.97 - - 3303 - 2.35 0.071 740 -594.5 128.8 13.55 1.546 2339 -3.2 0.169 - - - - - - - 14.67 13.94
12424 434.5 10.3 980 12433 done 0.97 - - 3303 - 2.35 0.052 2134 593.2 128.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.48 -
12732 402.6 10.5 996 12738 roll 0.97 - - 3313 - 2.35 0.072 740 -593.2 128.8 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
12760 399.3 10.8 1002 12765 done 0.97 0.12 0.301 3288 -208.3 2.30 0.050 2145 610.9 128.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
13073 367.4 10.3 1019 13074 done 0.97 - - 3288 - - - 2145 - 128.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13372 336.5 10.2 1040 13376 roll 0.97 - - 3298 - 2.38 0.071 733 -593.3 128.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.56 -
13411 332.7 10.7 1047 13420 done 0.97 - - 3298 - 2.28 0.050 2134 614.5 128.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.51 -
13719 299.6 10.7 1079 13729 roll 0.97 - - 3298 - 2.40 0.074 3559 593.8 128.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.58 -
13775 293.1 11.0 1090 13784 done 0.97 0.05 0.304 3296 - 2.38 0.048 2145 -594.1 128.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.20 14.49 -
14083 262.9 9.5 1121 14084 done 0.97 - - 3296 - - - 2145 - 128.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14384 236.9 8.3 1151 14402 done 0.99 - - 3296 - - - 2145 - 141.4 11.27 1.292 2286 -4.5 0.154 - - - - - - - - 14.03
14703 207.4 8.8 1183 14713 roll 1.00 - - 3305 - 2.33 0.068 738 -603.9 146.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.35 -
14853 194.3 8.9 1212 14862 done 1.00 - - 3305 - 2.35 0.046 2144 598.3 149.5 3.05 0.760 2262 -7.2 0.343 - - - - - - - 14.54 13.76
15050 178.6 7.4 1249 15082 roll 1.03 - - 3315 - 2.38 0.067 731 -593.7 173.1 24.17 1.241 2156 -4.4 0.117 - - - - - - - 14.55 14.01
15100 174.7 8.4 1257 15115 done 1.04 - - 3315 - 2.30 0.046 2145 614.8 183.9 4.97 1.057 2127 -5.8 0.179 - - - - - - - 14.58 13.90
15303 154.6 8.3 1295 15330 roll 1.06 - - 3316 - 2.40 0.067 3547 584.2 196.2 15.30 1.176 2061 -4.3 0.105 - - - - - - - 14.44 13.95
15461 135.9 10.3 1324 15468 done 1.06 - - 3325 - 2.35 0.042 2137 -600.0 196.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.50 -
15657 116.7 8.6 1361 15665 roll 1.07 - - 3337 - 2.40 0.063 733 -585.0 204.0 2.45 0.497 2044 -5.7 0.249 - - - - - - - 14.55 13.74
15902 103.0 3.1 1407 15965 done 1.17 - - 3336 - 2.28 0.041 2150 621.5 288.1 54.88 0.513 1700 -6.3 0.234 - - - - - - - 14.60 14.14
16154 76.3 11.8 1453 16161 roll 1.17 - - 3347 - 2.35 0.058 735 -602.1 288.1 1.40 0.185 1699 - - - - - - - - - 14.50 14.35
16307 63.9 5.8 1482 16341 done 1.23 - - 3347 - 2.33 0.039 2144 604.7 333.8 27.88 0.348 1514 -6.6 0.226 - - - - - - - 14.52 14.22
16531 50.6 4.0 1523 16582 roll 1.31 0.08 0.201 3386 487.5 2.33 0.057 3540 599.1 405.2 41.97 0.298 1224 -6.9 0.218 - - - - - - 14.57 14.52 14.17
16699 35.1 9.0 1553 16706 done 1.32 - - 3397 - 2.25 0.039 2133 -625.3 407.5 2.50 0.193 1210 -5.6 0.189 - - - - - - - 14.59 14.27
16896 26.1 2.4 1590 16956 roll 1.43 - - 3397 - 2.35 0.056 3549 602.6 500.6 53.45 0.214 833 -7.1 0.160 - - - - - - - 14.54 14.35
17154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17154 begin surface coast
17176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17176 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.58 8.90 0.056 189 21.2 2.22 0.039 2203 -3045.5 579.63 0.28 0.420 507 1810.7 -0.723 - - - - - -