SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.53 of 150.00 AH used of 24V (70.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.84 of 100.00 AH used of 10V (66.16% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.52 - - 70 - - - 1931 - -145.9 -42.85 - 2354 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.1 7 133 roll -0.52 12.48 0.265 2834 221.5 2.38 0.079 513 -595.8 -145.9 -38.60 - 3420 -27.6 - - - - - - - - - -
189 10.5 -11.1 26 197 done -0.47 0.08 0.153 2850 200.0 2.20 0.041 1883 622.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
271 17.4 -7.0 39 278 roll -0.58 0.08 0.126 2817 -412.5 0.77 0.049 2388 655.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
328 22.3 -8.8 48 335 done -0.62 - - 2817 - 0.75 0.052 1913 -633.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
408 29.8 -9.4 61 415 roll -0.62 - - 2817 - 2.33 0.067 512 -601.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
503 39.6 -10.4 77 508 done -0.60 - - 2809 - 2.20 0.038 1920 640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
738 64.6 -10.5 118 743 roll -0.54 0.10 0.177 2834 250.0 0.55 0.048 2294 680.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
791 69.7 -9.4 127 795 done -0.54 - - 2834 - 0.60 0.050 1904 -650.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1133 100.4 -8.0 188 1137 roll -0.66 0.10 0.112 2782 -520.0 1.98 0.048 3143 625.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1171 103.9 -9.8 190 1177 done -0.60 0.10 0.135 2815 330.0 1.95 0.044 1917 -628.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1499 130.9 -8.1 211 1503 roll -0.66 - - 2806 - 2.22 0.049 3325 634.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1569 137.1 -8.6 215 1574 done -0.70 0.05 0.166 2783 -460.0 2.20 0.042 1908 -644.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1893 167.1 -9.2 236 1896 roll -0.70 - - 2780 - 0.57 0.044 2301 689.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1912 168.6 -9.0 237 1916 done -0.70 - - 2780 - 0.60 0.048 1902 -665.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2241 199.7 -9.5 258 2245 roll -0.70 - - 2771 - 2.15 0.048 3281 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2289 204.5 -10.4 261 2294 done -0.62 0.15 0.154 2811 266.7 2.10 0.041 1920 -648.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2614 235.3 -9.4 282 2617 roll -0.59 - - 2811 - 1.05 0.057 1253 -635.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2675 241.7 -10.2 285 2681 done -0.54 0.08 0.188 2832 262.5 1.05 0.036 1929 643.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3000 269.5 -8.9 303 3005 roll -0.66 0.10 0.107 2788 -440.0 2.33 0.059 503 -612.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3066 277.4 -11.6 306 3071 done -0.58 0.12 0.139 2818 250.0 2.17 0.035 1905 646.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3393 306.2 -8.4 322 3398 roll -0.66 0.05 0.168 2784 -680.0 2.22 0.047 3324 639.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3470 313.9 -9.9 325 3476 done -0.66 - - 2784 - 2.20 0.037 1909 -643.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3788 341.4 -8.2 341 3793 roll -0.66 0.03 0.274 2784 - 2.22 0.047 3318 634.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3860 347.8 -8.3 344 3865 done -0.62 0.08 0.136 2809 312.5 2.17 0.037 1912 -647.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4188 368.8 -6.2 360 4192 roll -0.69 - - 2809 - 0.88 0.053 1344 -645.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4214 370.3 -6.6 361 4218 done -0.75 0.08 0.075 2771 -475.0 0.88 0.038 1925 660.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4547 395.7 -8.0 377 4551 roll -0.75 - - 2763 - 1.77 0.045 3067 645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4607 401.4 -9.6 379 4613 done -0.66 0.10 0.145 2794 310.0 1.80 0.039 1911 -642.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4920 428.3 -8.6 390 4925 roll -0.60 0.10 0.189 2821 270.0 2.25 0.056 509 -623.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4997 434.6 -7.6 392 5002 done -0.60 - - 2813 - 2.15 0.032 1909 651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5322 456.6 -6.9 403 5326 roll -0.67 - - 2803 - 2.17 0.046 3309 645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5399 462.6 -7.8 405 5403 done -0.78 0.10 0.067 2755 -480.0 2.17 0.037 1908 -645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5723 494.3 -10.9 416 5728 roll -0.64 0.17 0.168 2801 270.6 2.22 0.056 509 -630.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5818 502.8 -8.7 419 5823 done -0.60 0.10 0.177 2818 170.0 2.15 0.033 1918 655.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6153 523.5 -6.2 430 6157 roll -0.69 0.08 0.131 2783 -437.5 1.30 0.044 2757 645.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6213 528.1 -7.8 431 6219 done -0.72 - - 2782 - 1.33 0.040 1904 -641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6526 550.0 -6.8 442 6530 roll -0.74 - - 2782 - 2.22 0.055 504 -630.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6548 551.8 -7.7 442 6553 done -0.72 - - 2773 - 2.17 0.034 1910 647.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6861 578.5 -8.5 453 6865 roll -0.61 0.15 0.175 2802 193.3 2.20 0.046 3313 637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6972 586.0 -6.6 456 6976 done -0.64 - - 2802 - 2.15 0.037 1911 -652.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7290 606.6 -6.7 467 7294 roll -0.70 - - 2795 - 2.05 0.046 3211 634.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7334 610.2 -7.9 468 7339 done -0.73 - - 2795 - 2.03 0.037 1910 -640.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7664 637.2 -8.5 479 7668 roll -0.78 0.10 0.117 2750 -450.0 1.85 0.046 3087 636.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7707 642.1 -11.5 480 7712 done -0.67 0.12 0.145 2788 316.7 1.83 0.038 1913 -641.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8036 676.9 -10.6 491 8041 roll -0.61 0.10 0.196 2814 260.0 2.25 0.055 505 -625.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8096 683.1 -10.0 492 8102 done -0.61 - - 2806 - 2.17 0.034 1907 646.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8409 709.2 -8.0 503 8413 roll -0.69 - - 2806 - 0.85 0.051 1367 -635.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8430 711.2 -8.5 503 8436 done -0.75 0.10 0.116 2766 -400.0 0.85 0.039 1919 649.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8749 739.9 -9.0 514 8752 roll -0.75 - - 2761 - 1.60 0.047 2941 638.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8804 745.0 -8.8 515 8809 done -0.69 0.08 0.149 2784 287.5 1.60 0.037 1907 -646.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9123 767.8 -6.7 526 9127 roll -0.73 - - 2784 - 2.22 0.056 510 -629.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9205 774.3 -8.0 528 9210 done -0.66 0.05 0.161 2792 160.0 2.17 0.036 1897 639.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9523 797.9 -7.6 539 9528 roll -0.62 0.08 0.207 2808 200.0 0.30 0.055 2127 766.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9561 800.7 -7.4 540 9565 done -0.62 - - 2808 - 0.32 0.055 1908 -684.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9896 823.9 -6.8 551 9900 roll -0.62 - - 2808 - 1.92 0.054 706 -626.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9956 828.6 -7.6 552 9963 done -0.62 - - 2802 - 1.90 0.035 1927 642.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10269 852.7 -7.9 563 10271 done -0.62 - - 2802 - - - 1927 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10576 878.5 -8.6 573 10579 roll -0.62 - - 2802 - 1.27 0.050 1128 -629.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10643 884.4 -8.6 575 10647 done -0.62 - - 2797 - 1.20 0.034 1911 652.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10983 915.1 -9.1 586 10984 done -0.62 - - 2797 - - - 1911 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11290 941.3 -8.3 596 11294 roll -0.60 0.08 0.198 2814 212.5 0.68 0.051 1482 -630.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11357 946.7 -7.4 598 11361 done -0.60 - - 2811 - 0.65 0.040 1919 672.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11697 974.7 -8.3 609 11700 roll -0.60 - - 2812 - 1.33 0.053 1093 -621.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11764 980.4 -7.7 611 11768 done -0.60 - - 2808 - 1.25 0.036 1903 648.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
12012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12012 begin apogee
12016 1000.6 8.1 619 12146 done -0.19 0.47 0.135 2951 304.3 - - 1643 - - 127.10 1.538 2827 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
12147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12147 begin climb
12149 1007.2 - 623 12289 roll 0.52 0.70 0.077 3177 322.9 0.40 0.044 1878 587.5 145.9 132.40 1.510 2232 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
12418 1002.7 6.2 631 12454 done 0.35 0.20 0.169 3126 -255.0 0.35 0.057 1663 -614.3 180.1 32.15 1.437 2092 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
12767 982.7 5.5 643 12819 done 0.32 - - 3126 - - - 1663 - 235.4 49.75 1.465 1866 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13103 961.6 6.4 654 13132 done 0.32 - - 3126 - - - 1663 - 264.7 26.85 1.421 1746 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13440 941.2 5.9 665 13485 roll 0.44 0.10 0.112 3165 390.0 2.10 0.063 420 -591.9 308.0 39.45 1.448 1570 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
13529 935.0 7.0 667 13546 done 0.44 - - 3165 - 2.00 0.035 1657 618.5 320.1 12.18 1.314 1522 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
13870 911.7 6.6 679 13901 roll 0.53 0.05 0.169 3190 500.0 0.38 0.047 1911 668.4 344.8 23.35 1.397 1420 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
13951 905.8 6.9 681 13970 done 0.61 - - 3190 - 0.40 0.060 1655 -640.0 359.8 15.18 1.349 1360 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
14307 878.3 7.9 693 14312 roll 0.69 0.12 0.096 3239 408.3 2.35 0.066 241 -601.7 359.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14418 865.2 12.0 696 14423 done 0.58 0.15 0.178 3202 -246.7 2.22 0.037 1655 636.9 359.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14736 833.8 9.8 707 14741 roll 0.53 0.08 0.218 3187 -187.5 0.32 0.068 1458 -615.6 359.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14779 829.7 9.1 708 14783 done 0.50 - - 3188 - 0.32 0.050 1684 706.2 359.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15109 799.3 9.3 719 15113 roll 0.47 0.10 0.185 3166 -220.0 1.02 0.062 1060 -611.8 359.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15157 795.1 8.0 720 15161 done 0.47 - - 3166 - 0.93 0.040 1647 631.2 359.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15481 768.3 8.2 731 15484 roll 0.47 - - 3166 - 0.65 0.046 2096 690.8 359.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15518 765.1 8.4 732 15523 done 0.47 - - 3167 - 0.73 0.054 1650 -611.0 359.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15854 739.1 7.6 743 15858 roll 0.61 0.12 0.105 3222 458.3 0.70 0.041 2124 677.1 359.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15874 737.2 9.0 743 15879 done 0.68 - - 3225 - 0.77 0.054 1646 -620.8 359.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16193 701.6 11.6 754 16197 roll 0.58 0.10 0.209 3209 -160.0 1.67 0.065 601 -625.7 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16261 693.7 12.5 756 16265 done 0.50 0.12 0.179 3178 -258.3 1.62 0.039 1640 641.4 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16600 661.0 9.4 767 16603 roll 0.50 - - 3178 - 0.47 0.050 1976 714.9 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16637 657.2 11.1 768 16641 done 0.50 - - 3178 - 0.52 0.057 1650 -626.9 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16972 626.3 9.2 779 16976 roll 0.50 - - 3179 - 0.73 0.063 1189 -631.5 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17010 622.8 8.5 780 17015 done 0.50 - - 3179 - 0.73 0.042 1662 647.9 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17345 593.7 8.6 791 17349 roll 0.50 - - 3179 - 0.38 0.065 1419 -639.5 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17382 590.4 9.8 792 17386 done 0.50 - - 3179 - 0.35 0.049 1658 682.9 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17717 563.8 8.0 803 17718 done 0.50 - - 3179 - - - 1658 - 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18023 537.6 8.9 813 18027 roll 0.50 - - 3179 - 0.50 0.063 1338 -640.0 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18072 533.1 8.6 814 18077 done 0.50 - - 3179 - 0.47 0.045 1645 653.2 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18396 502.0 9.7 825 18397 done 0.50 - - 3179 - - - 1646 - 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18702 470.7 10.3 835 18706 roll 0.50 - - 3180 - 1.25 0.063 888 -606.4 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18756 464.7 11.6 836 18761 done 0.50 - - 3180 - 1.20 0.039 1650 635.0 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19075 432.4 10.1 847 19076 done 0.50 - - 3180 - - - 1650 - 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19381 403.6 9.1 857 19385 roll 0.50 - - 3180 - 0.43 0.064 1384 -618.6 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19419 400.1 9.2 858 19423 done 0.50 - - 3180 - 0.43 0.046 1664 651.2 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19738 372.7 8.4 873 19742 roll 0.50 - - 3180 - 0.52 0.063 1335 -632.7 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19775 369.5 8.7 874 19783 done 0.50 - - 3180 - 0.50 0.044 1659 648.0 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20091 345.4 7.6 890 20094 roll 0.50 - - 3180 - 0.55 0.063 1314 -627.3 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20128 342.4 8.1 891 20134 done 0.50 - - 3180 - 0.52 0.044 1660 665.4 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20446 318.1 7.7 907 20450 roll 0.50 - - 3180 - 0.55 0.063 1309 -638.2 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20494 314.5 7.5 909 20498 done 0.50 - - 3179 - 0.50 0.045 1650 682.0 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20828 288.0 8.2 925 20829 done 0.50 - - 3181 - - - 1650 - 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21136 263.6 7.7 940 21137 done 0.50 - - 3180 - - - 1650 - 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21448 240.5 7.6 957 21452 roll 0.50 - - 3181 - 0.38 0.067 1404 -647.4 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21491 237.1 7.8 959 21497 done 0.50 - - 3180 - 0.35 0.049 1645 688.6 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21812 214.2 7.5 980 21815 roll 0.50 - - 3180 - 0.43 0.065 1369 -641.9 359.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21855 210.6 7.0 982 21868 done 0.50 - - 3180 - 0.43 0.044 1664 686.0 370.8 9.93 0.921 1314 -3.6 0.090 - - - - - - - - -
22187 183.7 7.9 1004 22190 roll 0.58 - - 3180 - 0.77 0.059 1169 -642.9 370.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
22225 180.5 8.2 1006 22230 done 0.77 0.20 0.077 3269 445.0 0.73 0.036 1658 669.9 370.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
22552 141.3 12.4 1027 22556 roll 0.61 0.20 0.167 3216 -265.0 0.90 0.045 2236 642.2 370.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
22603 135.9 10.3 1030 22607 done 0.55 0.08 0.154 3195 -262.5 0.93 0.053 1651 -629.0 370.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
22934 109.4 7.9 1051 22938 roll 0.55 - - 3198 - 1.20 0.061 906 -620.8 370.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
22986 105.3 7.5 1054 22990 done 0.51 0.05 0.158 3182 -320.0 1.12 0.039 1638 653.6 370.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
23326 80.6 6.6 1105 23359 roll 0.66 0.12 0.097 3238 466.7 2.35 0.067 245 -592.8 394.0 22.10 0.915 1219 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
23444 68.6 11.1 1126 23450 done 0.57 0.15 0.158 3200 -253.3 2.17 0.037 1638 641.9 394.0 - - 1216 - - - - - - - - - - -
23794 38.6 7.9 1187 23799 roll 0.57 - - 3200 - 0.45 0.044 1973 744.4 394.0 - - 1216 - - - - - - - - - - -
23830 35.5 8.4 1193 23835 done 0.57 - - 3200 - 0.50 0.057 1655 -636.0 394.0 - - 1216 - - - - - - - - - - -
24072 15.2 8.9 1234 24079 roll 0.73 0.15 0.090 3263 420.0 2.25 0.044 3047 618.7 394.0 - - 1215 - - - - - - - - - - -
24141 7.3 12.8 1245 24148 done 0.61 0.17 0.155 3215 -282.4 2.22 0.049 1667 -621.6 394.0 - - 1215 - - - - - - - - - - -
24185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24185 begin surface coast
24222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24223 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.09 8.73 0.058 87 -358.3 - - 1951 - 396.15 - - 1212 - - - - - - - -