SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.28 of 150.00 AH used of 24V (79.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.45 of 100.00 AH used of 10V (75.55% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.00, SM_CC=185)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.51 - - 65 - - - 1962 - -155.7 -19.50 - 2255 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.7 3 115 roll -0.51 12.50 0.266 2853 223.0 2.15 0.057 3296 620.5 -155.7 -46.45 - 3235 -21.1 - - - - - - - - - -
194 13.1 -11.2 27 202 done -0.51 0.05 0.161 2868 300.0 2.10 0.035 1967 -632.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
251 19.9 -10.4 36 258 done -0.51 - - 2868 - - - 1967 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
306 25.6 -10.8 45 310 done -0.51 - - 2868 - - - 1967 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
449 40.6 -10.5 70 453 done -0.51 - - 2868 - - - 1967 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
796 76.3 -9.9 131 800 roll -0.51 - - 2868 - 0.73 0.048 1489 -654.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
937 89.9 -9.9 156 944 done -0.51 - - 2868 - 0.62 0.031 1943 732.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1277 121.8 -9.2 197 1281 roll -0.51 - - 2865 - 0.57 0.040 2363 736.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1429 135.8 -9.1 210 1435 done -0.51 - - 2865 - 0.68 0.037 1911 -664.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1756 165.5 -9.1 241 1757 done -0.51 - - 2865 - - - 1911 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2075 196.6 -9.6 271 2078 roll -0.51 - - 2865 - 0.35 0.054 1657 -725.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2238 213.0 -10.0 285 2243 done -0.51 - - 2864 - 0.38 0.035 1945 757.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2563 246.1 -10.7 316 2566 roll -0.51 - - 2861 - 0.60 0.041 2378 721.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2789 271.2 -10.7 336 2793 done -0.51 - - 2861 - 0.65 0.037 1928 -692.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3119 307.4 -10.2 367 3123 roll -0.51 - - 2861 - 0.35 0.054 1669 -740.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3290 325.0 -10.0 382 3294 done -0.51 - - 2860 - 0.32 0.040 1931 818.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3624 357.3 -9.5 413 3628 done -0.51 - - 2860 - - - 1931 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3949 386.2 -8.6 444 3953 roll -0.51 - - 2858 - 0.38 0.043 2231 789.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4208 407.5 -8.2 463 4213 done -0.51 - - 2858 - 0.45 0.041 1919 -693.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4530 434.0 -8.4 479 4531 done -0.51 - - 2858 - - - 1918 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4839 459.6 -8.5 494 4841 done -0.51 - - 2858 - - - 1918 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5149 486.4 -8.7 509 5150 done -0.51 - - 2858 - - - 1918 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5458 513.7 -8.9 524 5459 done -0.51 - - 2858 - - - 1918 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5767 541.4 -8.8 539 5768 done -0.51 - - 2858 - - - 1919 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6076 568.8 -9.0 554 6077 done -0.51 - - 2859 - - - 1918 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6386 597.0 -9.3 569 6387 done -0.51 - - 2858 - - - 1918 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6695 626.7 -10.1 584 6696 done -0.51 - - 2858 - - - 1919 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7004 657.1 -9.7 599 7008 roll -0.51 - - 2858 - 0.55 0.051 1543 -683.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7126 669.3 -9.8 604 7131 done -0.51 0.05 0.226 2867 180.0 0.55 0.032 1940 721.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7447 696.8 -8.3 620 7448 done -0.51 - - 2867 - - - 1940 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7757 720.8 -7.6 635 7760 roll -0.51 - - 2865 - 0.62 0.041 2386 719.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7924 732.8 -6.8 642 7928 done -0.51 - - 2865 - 0.65 0.037 1938 -689.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8246 754.2 -6.6 658 8247 done -0.51 - - 2865 - - - 1938 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8555 774.5 -6.6 673 8559 roll -0.51 - - 2865 - 0.47 0.052 1608 -702.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8706 784.9 -7.6 679 8711 done -0.51 - - 2864 - 0.43 0.036 1939 769.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9022 806.9 -7.1 695 9025 roll -0.51 - - 2863 - 0.30 0.049 2189 833.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9279 825.3 -7.2 706 9283 done -0.51 - - 2863 - 0.38 0.041 1925 -694.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9600 848.7 -7.6 722 9601 done -0.51 - - 2863 - - - 1925 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9910 873.3 -8.1 737 9911 done -0.51 - - 2863 - - - 1925 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10219 899.6 -8.6 752 10223 roll -0.51 - - 2863 - 0.43 0.053 1623 -702.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10364 912.5 -8.3 758 10368 done -0.51 - - 2863 - 0.40 0.037 1929 765.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10685 940.0 -8.3 774 10689 roll -0.51 - - 2861 - 0.35 0.049 2209 800.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10911 958.5 -8.0 784 10914 done -0.51 - - 2861 - 0.38 0.043 1930 -734.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11243 984.4 -7.7 800 11244 done -0.51 - - 2861 - - - 1931 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11448 begin apogee
11453 1000.1 7.5 810 11591 done -0.16 0.43 0.145 2985 288.4 - - 1817 - - 134.62 1.932 2600 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
11591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11591 begin climb
11593 1003.9 - 817 11748 done 0.51 0.73 0.106 3200 294.5 - - 1817 - 155.7 148.88 1.825 1965 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
12058 965.2 9.2 840 12062 roll 0.51 - - 3207 - 1.92 0.059 667 -599.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12180 953.6 9.2 845 12185 done 0.51 - - 3208 - 1.77 0.024 1798 639.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12501 923.7 9.2 861 12502 done 0.51 - - 3208 - - - 1798 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12810 895.6 9.2 876 12814 roll 0.51 - - 3209 - 0.50 0.047 1477 -642.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13067 871.7 9.5 887 13071 done 0.51 - - 3209 - 0.55 0.031 1879 730.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13388 840.3 10.0 903 13392 roll 0.51 - - 3215 - 1.90 0.056 723 -608.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13504 827.9 10.1 908 13509 done 0.51 - - 3215 - 1.62 0.024 1800 664.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13832 791.5 11.4 924 13833 done 0.51 - - 3215 - - - 1800 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14143 756.0 11.5 939 14147 roll 0.51 - - 3215 - 0.35 0.047 1562 -680.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14400 726.0 11.5 950 14404 done 0.51 - - 3215 - 0.40 0.033 1851 722.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14721 689.2 11.7 966 14725 roll 0.51 - - 3217 - 0.73 0.048 1393 -627.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14893 668.8 12.2 973 14899 done 0.51 - - 3217 - 0.65 0.030 1852 706.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15209 633.3 11.0 989 15213 roll 0.51 - - 3221 - 1.12 0.050 1151 -625.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15331 619.4 11.2 994 15336 done 0.51 0.03 0.266 3211 -333.3 1.00 0.026 1835 684.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15652 587.1 9.7 1010 15653 done 0.51 - - 3211 - - - 1835 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15961 557.6 9.4 1025 15965 roll 0.51 - - 3211 - 0.40 0.048 1559 -690.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16218 533.3 9.9 1036 16222 done 0.51 - - 3211 - 0.38 0.034 1842 744.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16539 504.8 9.1 1052 16543 roll 0.51 - - 3212 - 0.40 0.046 1573 -672.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16723 488.1 7.9 1060 16749 done 0.52 - - 3212 - 0.35 0.034 1825 720.0 179.9 21.52 1.665 1866 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
17071 457.7 8.6 1077 17079 done 0.52 - - 3212 - - - 1825 - 185.6 6.22 1.522 1842 -3.9 0.128 - - - - - - - - -
17380 431.3 8.5 1092 17394 roll 0.52 - - 3214 - 1.15 0.052 1133 -601.7 194.0 9.23 1.580 1809 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
17518 419.9 7.2 1098 17563 done 0.52 - - 3214 - 1.08 0.026 1841 655.6 235.9 39.88 1.579 1638 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
17881 390.0 8.2 1121 17900 roll 0.52 - - 3216 - 0.95 0.048 1286 -584.2 250.1 12.90 1.547 1579 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
18017 378.0 9.3 1133 18023 done 0.52 - - 3216 - 0.82 0.025 1832 665.9 250.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18342 347.7 9.5 1164 18346 roll 0.52 - - 3217 - 0.70 0.048 1395 -624.3 250.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18470 335.2 10.0 1175 18476 done 0.52 - - 3217 - 0.65 0.028 1853 704.6 250.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18795 303.2 9.8 1206 18799 roll 0.52 - - 3219 - 0.73 0.045 1396 -626.0 250.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18922 290.7 11.8 1217 18926 done 0.52 - - 3219 - 0.60 0.029 1838 736.7 250.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19252 256.6 10.1 1248 19256 roll 0.52 - - 3221 - 0.77 0.048 1351 -632.5 250.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19388 243.6 9.0 1260 19392 done 0.52 - - 3221 - 0.65 0.028 1829 735.4 250.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19718 211.1 9.7 1291 19722 roll 0.52 - - 3222 - 0.40 0.046 1559 -675.0 250.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19978 184.5 10.2 1314 19983 done 0.52 0.03 0.161 3212 -333.3 0.32 0.035 1816 803.1 250.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20312 152.4 8.9 1345 20315 roll 0.52 - - 3215 - 1.12 0.054 1118 -623.2 250.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20439 140.0 9.0 1356 20448 done 0.52 - - 3214 - 1.05 0.025 1829 677.1 250.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20765 107.2 10.6 1387 20768 roll 0.52 - - 3215 - 0.52 0.046 1483 -665.4 250.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20994 84.1 9.6 1420 20999 done 0.52 - - 3214 - 0.47 0.031 1856 793.6 250.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21341 49.8 9.5 1481 21346 roll 0.52 - - 3215 - 0.75 0.047 1382 -632.0 250.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21495 34.9 9.6 1508 21502 done 0.52 - - 3215 - 0.60 0.026 1816 723.3 250.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21642 21.5 9.0 1533 21646 done 0.52 - - 3215 - - - 1816 - 250.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
21790 8.2 8.0 1558 21809 roll 0.52 - - 3215 - 0.43 0.044 1548 -623.3 271.6 11.50 1.304 1490 -7.0 0.005 - - - - - - - - -
21846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21846 begin surface coast
21883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21883 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.18 8.60 0.048 76 -365.0 - - 1920 - 274.00 - - 1483 - - - - - - - -