SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.07 of 150.00 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.20 of 100.00 AH used of 10V (81.80% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 188 - - - 1882 - -150.8 -131.93 - 3335 - - - - - - - - - - -
152 3.0 -1.0 21 187 roll -0.77 10.75 0.252 2689 232.7 2.33 0.082 3278 599.1 -150.8 -18.30 - 3867 -29.1 - - - - - - - 25.13 25.51 26.06
332 18.1 -7.6 54 340 done -0.88 0.03 0.109 2651 -1266.7 2.28 0.048 1867 -618.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.66 25.73 -
382 23.1 -11.5 63 389 done -0.88 0.08 0.192 2666 187.5 - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.86 - -
516 36.6 -8.9 88 523 done -0.93 - - 2666 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
646 47.0 -7.7 113 652 done -0.97 0.08 0.119 2619 -587.5 - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.11 - -
956 79.8 -10.3 174 963 done -0.94 0.12 0.163 2656 308.3 - - 1867 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.85 - -
1262 107.6 -8.9 190 1268 roll -0.99 0.05 0.161 2619 -740.0 2.25 0.062 470 -620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.29 25.88 -
1375 119.7 -12.3 195 1383 done -0.92 0.17 0.157 2657 223.5 2.22 0.047 1881 635.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.70 26.01 -
1683 153.0 -10.3 211 1684 done -0.97 - - 2657 - - - 1881 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1982 185.9 -11.3 226 1984 done -1.02 0.10 0.098 2597 -600.0 - - 1881 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.30 - -
2284 226.4 -13.0 241 2290 roll -0.95 0.15 0.160 2632 233.3 2.22 0.066 3263 622.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.93 25.93 -
2323 231.2 -12.4 243 2328 done -0.95 - - 2633 - 2.20 0.049 1863 -636.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.08 -
2646 265.9 -10.7 259 2651 roll -0.95 - - 2633 - 2.25 0.068 471 -618.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.96 -
2744 277.2 -11.3 264 2750 done -0.95 0.10 0.177 2648 150.0 2.22 0.047 1869 629.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.90 26.09 -
3066 306.9 -9.2 280 3071 roll -0.98 - - 2638 - 2.28 0.068 3273 615.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.93 -
3147 314.2 -9.1 284 3152 done -1.03 0.05 0.158 2606 -640.0 2.22 0.049 1859 -636.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.08 26.10 -
3459 347.5 -10.6 300 3464 roll -0.99 0.10 0.173 2630 240.0 2.30 0.067 464 -606.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.20 25.98 -
3516 353.4 -10.3 303 3520 done -0.99 - - 2621 - 2.25 0.048 1874 626.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
3834 385.7 -10.2 319 3836 done -0.99 - - 2621 - - - 1875 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4134 415.5 -9.7 334 4135 done -0.99 - - 2621 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4432 443.8 -9.4 349 4433 done -0.99 - - 2621 - - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4732 472.0 -9.5 364 4733 done -0.99 - - 2621 - - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5032 500.5 -9.7 379 5038 roll -0.99 - - 2621 - 2.35 0.067 461 -601.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.98 -
5080 504.6 -10.0 381 5084 done -0.99 0.10 0.177 2635 140.0 2.25 0.048 1870 626.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
5393 533.7 -9.0 397 5398 roll -0.99 - - 2625 - 2.30 0.069 3278 612.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.93 -
5472 540.8 -9.0 401 5478 done -1.03 - - 2627 - 2.22 0.050 1868 -635.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.10 -
5793 570.5 -9.5 417 5798 roll -1.03 - - 2627 - 2.30 0.070 464 -610.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.97 -
5933 585.7 -10.9 424 5939 done -1.03 - - 2619 - 2.25 0.050 1869 624.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.10 -
6253 619.2 -10.3 440 6259 roll -1.03 - - 2608 - 2.30 0.070 3275 611.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.91 -
6296 623.4 -10.4 442 6300 done -1.03 - - 2608 - 2.22 0.050 1868 -633.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.10 -
6614 656.9 -10.2 458 6619 roll -1.03 - - 2608 - 2.28 0.067 468 -614.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.96 -
6661 661.1 -10.3 460 6665 done -1.03 0.10 0.179 2622 140.0 2.25 0.049 1873 624.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
6973 690.9 -9.2 476 6974 done -1.03 - - 2622 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7273 717.9 -8.8 491 7274 done -1.03 - - 2622 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7574 742.5 -8.0 506 7575 done -1.03 - - 2622 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7873 764.4 -7.0 521 7874 done -1.03 - - 2622 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8173 785.4 -6.9 536 8174 done -1.03 - - 2622 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8474 807.3 -7.4 551 8476 done -1.03 - - 2622 - - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8773 831.2 -8.4 566 8777 roll -1.03 - - 2612 - 2.28 0.068 3267 611.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.89 -
8838 835.8 -8.3 569 8842 done -1.03 - - 2613 - 2.22 0.051 1864 -632.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.09 -
9146 863.7 -9.1 584 9152 roll -1.03 - - 2613 - 2.28 0.067 465 -613.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.94 -
9238 871.6 -9.9 588 9246 done -1.03 0.08 0.197 2619 75.0 2.25 0.050 1870 624.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
9546 901.6 -9.2 604 9547 done -1.03 - - 2619 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9845 928.7 -8.9 619 9851 roll -1.03 - - 2619 - 2.33 0.067 464 -603.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.91 -
9905 934.6 -9.6 622 9909 done -1.03 - - 2611 - 2.25 0.050 1876 627.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.10 -
10222 964.9 -9.7 638 10223 done -1.03 - - 2610 - - - 1876 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10521 993.0 -9.1 653 10522 done -1.03 - - 2610 - - - 1876 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10599 begin apogee
10604 1000.4 -9.1 657 10734 done -0.19 0.90 0.131 2889 310.0 - - 1336 - - 125.62 1.291 3250 -4.9 0.409 - - - - - - 25.57 - 23.27
10735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10735 begin climb
10736 1003.6 - 663 10883 roll 0.77 0.90 0.063 3211 357.8 2.22 0.076 171 -524.8 150.8 134.55 1.247 2635 -4.6 0.398 - - - - - - 24.27 23.58 22.75
11087 960.9 15.0 681 11093 done 0.52 0.28 0.151 3129 -292.9 1.92 0.050 1346 612.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 25.04 25.37 -
11406 926.4 10.8 697 11412 roll 0.46 0.10 0.174 3114 -150.0 2.00 0.076 164 -591.0 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.72 25.58 -
11526 913.6 10.6 703 11532 done 0.42 0.10 0.167 3090 -240.0 1.90 0.051 1339 618.4 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.62 25.83 -
11846 884.5 9.3 719 11865 roll 0.43 - - 3099 - 2.05 0.077 163 -573.7 163.2 11.07 1.089 2584 -4.1 0.357 - - - - - - - 25.65 24.68
11910 878.2 10.0 722 11914 done 0.43 - - 3099 - 1.92 0.052 1330 607.8 163.2 - - 2585 - - - - - - - - - 25.75 -
12227 846.4 9.8 738 12230 roll 0.43 - - 3108 - 2.00 0.076 159 -585.5 163.2 - - 2583 - - - - - - - - - 25.72 -
12315 838.4 10.7 742 12323 done 0.43 0.03 0.171 3098 -333.3 1.92 0.052 1338 614.1 163.2 - - 2583 - - - - - - - - 25.81 25.93 -
12623 808.3 9.3 758 12642 done 0.47 - - 3098 - - - 1338 - 175.4 12.07 1.043 2534 -4.1 0.340 - - - - - - - - 24.74
12943 779.4 8.8 774 12971 roll 0.52 0.05 0.160 3140 840.0 2.08 0.078 168 -562.5 199.0 21.33 1.098 2438 -4.5 0.345 - - - - - - 26.10 25.34 24.45
13023 770.7 10.8 778 13028 done 0.52 0.08 0.169 3123 -212.5 1.90 0.052 1341 617.4 199.0 - - 2438 - - - - - - - - 25.43 25.54 -
13345 738.7 9.9 794 13349 roll 0.52 - - 3132 - 2.03 0.078 157 -583.3 199.0 - - 2436 - - - - - - - - - 25.65 -
13434 730.5 10.7 798 13441 done 0.52 - - 3131 - 1.90 0.051 1319 611.6 199.0 - - 2436 - - - - - - - - - 25.88 -
13740 697.3 10.5 814 13744 roll 0.52 - - 3140 - 1.98 0.077 159 -585.9 199.0 - - 2436 - - - - - - - - - 25.77 -
13779 693.4 10.8 816 13784 done 0.52 0.05 0.145 3122 -360.0 1.92 0.051 1342 616.1 199.0 - - 2436 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
14096 659.0 10.7 832 14097 done 0.52 - - 3122 - - - 1342 - 199.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
14396 627.6 10.3 847 14398 done 0.52 - - 3122 - - - 1342 - 199.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
14696 596.3 10.4 862 14697 done 0.52 - - 3122 - - - 1342 - 199.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
14996 564.2 10.7 877 14997 done 0.52 - - 3122 - - - 1341 - 199.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15296 532.0 10.7 892 15297 done 0.52 - - 3122 - - - 1342 - 199.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15596 499.6 10.8 907 15600 roll 0.52 - - 3131 - 2.00 0.079 159 -591.5 199.0 - - 2435 - - - - - - - - - 25.91 -
15635 495.7 10.9 909 15639 done 0.52 - - 3130 - 1.90 0.051 1327 614.7 199.0 - - 2435 - - - - - - - - - 26.15 -
15952 460.6 10.8 925 15953 done 0.52 - - 3130 - - - 1331 - 199.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16252 427.9 10.8 940 16256 roll 0.52 - - 3139 - 1.98 0.078 164 -589.4 199.0 - - 2435 - - - - - - - - - 25.91 -
16307 421.6 11.5 943 16312 done 0.52 0.08 0.175 3122 -212.5 1.88 0.050 1341 626.1 199.0 - - 2435 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
16625 390.5 9.3 959 16638 done 0.52 - - 3122 - - - 1345 - 211.0 11.05 0.823 2389 -4.2 0.213 - - - - - - - - 25.08
16925 363.0 8.9 974 16948 roll 0.57 - - 3130 - 2.03 0.078 158 -584.7 230.9 18.30 0.885 2307 -4.5 0.199 - - - - - - - 25.67 24.86
17010 356.0 9.3 978 17026 done 0.62 0.05 0.158 3162 640.0 1.90 0.050 1335 619.5 241.7 10.93 0.792 2264 -3.9 0.191 - - - - - - 25.72 25.78 24.71
17338 319.4 10.6 995 17345 roll 0.58 0.08 0.171 3155 -87.5 2.00 0.078 160 -587.5 241.7 - - 2260 - - - - - - - - 25.93 25.63 -
17426 310.9 10.7 999 17430 done 0.58 - - 3155 - 1.92 0.050 1333 610.9 241.7 - - 2260 - - - - - - - - - 25.88 -
17739 276.3 11.4 1015 17745 roll 0.58 - - 3163 - 1.98 0.079 164 -590.4 241.7 - - 2260 - - - - - - - - - 25.75 -
17827 266.1 12.7 1019 17831 done 0.55 0.12 0.155 3131 -266.7 1.90 0.050 1343 620.5 241.7 - - 2259 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
18134 232.1 10.6 1034 18140 roll 0.59 - - 3140 - 2.03 0.078 158 -583.7 241.7 - - 2259 - - - - - - - - - 25.81 -
18162 230.0 10.7 1035 18165 done 0.63 - - 3140 - 1.88 0.050 1340 628.7 241.7 - - 2259 - - - - - - - - - 26.06 -
18474 195.0 10.7 1051 18480 roll 0.63 - - 3149 - 2.00 0.076 162 -589.0 241.7 - - 2259 - - - - - - - - - 25.84 -
18536 188.4 10.8 1054 18541 done 0.63 - - 3149 - 1.90 0.049 1338 618.9 241.7 - - 2259 - - - - - - - - - 26.09 -
18853 155.6 10.2 1070 18855 done 0.63 - - 3149 - - - 1338 - 241.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19154 126.0 9.9 1085 19160 roll 0.63 - - 3157 - 1.98 0.075 163 -593.4 241.7 - - 2259 - - - - - - - - - 25.89 -
19207 122.1 9.7 1087 19214 done 0.63 - - 3158 - 1.85 0.050 1336 634.1 244.7 - - 2260 - - - - - - - - - 26.15 -
19514 90.0 9.8 1103 19515 done 0.63 - - 3157 - - - 1337 - 244.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19814 60.0 9.6 1148 19827 roll 0.63 - - 3166 - 1.98 0.074 156 -596.5 249.2 6.68 0.566 2234 -3.7 0.043 - - - - - - - 26.06 25.18
19884 53.1 10.0 1161 19892 done 0.63 - - 3166 - 1.88 0.049 1325 621.8 249.2 - - 2235 - - - - - - - - - 26.12 -
20197 18.6 8.6 1222 20217 done 0.62 - - 3166 - - - 1325 - 276.8 14.40 0.604 2118 -8.1 0.027 - - - - - - - - 25.19
20260 10.6 13.4 1233 20267 roll 0.62 - - 3175 - 1.98 0.073 164 -586.4 276.8 - - 2116 - - - - - - - - - 25.86 -
20290 6.1 14.4 1238 20298 done 0.58 0.10 0.127 3141 -340.0 1.88 0.048 1329 619.7 276.8 - - 2116 - - - - - - - - 25.77 26.04 -
20321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20321 begin surface coast
20347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20347 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.41 7.57 0.030 223 29.5 0.90 0.054 1878 -3608.9 670.15 181.98 0.051 516 2.8 -0.013 - - - - - -