SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.80 of 150.00 AH used of 24V (77.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 19.74 of 100.00 AH used of 10V (80.26% remains)
• Surface angle -37.2 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.49 - - 51 - - - 3402 - -146.1 -41.88 - 2458 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -4.2 5 105 roll -0.49 5.53 0.210 1464 255.5 0.85 0.078 3937 629.4 -146.1 -23.45 - 3069 -26.1 - - - - - - - - - -
143 7.4 -11.6 14 152 done -0.49 - - 1464 - 0.85 0.036 3388 -645.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
232 22.6 -20.6 27 241 roll -0.49 - - 1460 - 0.88 0.057 3928 613.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
515 63.9 -14.5 73 522 done -0.49 - - 1460 - 0.85 0.036 3373 -652.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
873 108.2 -12.8 128 876 roll -0.49 - - 1456 - 0.90 0.059 3933 622.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1101 135.4 -11.8 141 1105 done -0.49 - - 1456 - 0.82 0.036 3387 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1432 173.9 -11.6 162 1433 done -0.49 - - 1455 - - - 3387 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1745 210.9 -11.8 182 1748 roll -0.49 - - 1451 - 0.88 0.058 3934 621.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1817 220.1 -13.2 186 1820 done -0.49 - - 1451 - 0.85 0.037 3373 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2152 261.4 -11.7 206 2153 done -0.49 - - 1451 - - - 3373 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2463 297.2 -11.8 221 2469 roll -0.49 - - 1447 - 0.90 0.057 3939 628.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2583 312.3 -12.1 226 2586 done -0.49 - - 1447 - 0.85 0.036 3377 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2912 349.8 -11.4 242 2916 roll -0.49 0.10 0.174 1469 220.0 0.90 0.058 3933 617.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2984 357.3 -10.3 245 2987 done -0.49 - - 1469 - 0.82 0.037 3385 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3319 389.1 -9.7 261 3324 roll -0.49 - - 1469 - 2.15 0.031 1959 -663.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3353 392.7 -9.2 262 3358 done -0.49 - - 1459 - 2.30 0.056 3373 614.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3694 425.9 -9.5 275 3699 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.057 3948 638.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3767 433.4 -9.7 277 3770 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.036 3381 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4102 465.0 -9.5 288 4108 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.058 3948 630.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4175 472.7 -9.9 290 4179 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.037 3384 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4511 505.0 -10.0 301 4513 done -0.49 - - 1450 - - - 3384 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4817 535.8 -10.1 311 4819 done -0.49 - - 1450 - - - 3384 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5125 567.9 -10.5 321 5126 done -0.49 - - 1451 - - - 3384 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5430 598.6 -9.9 331 5431 done -0.49 - - 1450 - - - 3384 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5736 629.4 -10.2 341 5740 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.060 3949 627.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5811 637.6 -10.8 343 5815 done -0.49 0.08 0.143 1470 300.0 0.88 0.037 3373 -654.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6146 666.1 -8.3 354 6147 done -0.49 - - 1471 - - - 3373 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6453 692.3 -8.5 364 6454 done -0.49 - - 1471 - - - 3373 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6758 718.3 -8.4 374 6759 done -0.49 - - 1471 - - - 3373 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7064 744.9 -8.5 384 7066 done -0.49 - - 1470 - - - 3373 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7372 769.7 -7.9 394 7374 done -0.49 - - 1470 - - - 3373 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7681 793.0 -7.5 404 7682 done -0.49 - - 1470 - - - 3373 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7983 815.2 -7.2 414 7985 done -0.49 - - 1471 - - - 3373 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8290 837.5 -7.1 424 8291 done -0.49 - - 1470 - - - 3373 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8597 859.6 -7.4 434 8598 done -0.49 - - 1471 - - - 3373 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8902 883.9 -8.1 444 8903 done -0.49 - - 1471 - - - 3373 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9208 908.5 -8.0 454 9209 done -0.49 - - 1471 - - - 3373 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9516 931.3 -7.1 464 9519 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.062 3947 617.2 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9610 938.7 -7.2 466 9617 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.041 3380 -644.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9924 960.2 -7.0 477 9925 done -0.49 - - 1468 - - - 3380 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10230 981.5 -7.0 487 10235 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.063 3941 603.2 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10326 989.2 -7.8 489 10334 done -0.49 - - 1464 - 0.85 0.040 3388 -650.6 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10484 begin apogee
10491 1000.5 7.2 495 10642 done -0.14 0.40 0.129 1586 305.0 - - 3273 - - 147.88 1.207 2472 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
10643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10643 begin climb
10646 1003.3 - 500 10806 roll 0.49 0.57 0.082 1794 364.9 2.42 0.032 1855 -586.0 146.1 149.68 1.185 1870 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
10843 981.9 12.8 506 10847 done 0.49 - - 1794 - 2.50 0.051 3278 569.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11178 928.7 16.2 517 11183 roll 0.49 - - 1794 - 1.10 0.057 3941 602.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11268 912.5 18.0 519 11274 done 0.49 - - 1798 - 1.05 0.034 3263 -645.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11588 859.1 16.7 530 11589 done 0.49 - - 1799 - - - 3263 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11894 807.6 16.6 540 11895 done 0.49 - - 1799 - - - 3263 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12201 755.5 16.9 550 12205 roll 0.49 - - 1809 - 2.15 0.035 1857 -654.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12245 748.3 13.9 551 12250 done 0.49 - - 1809 - 2.30 0.053 3276 617.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12564 691.8 18.0 562 12567 roll 0.49 - - 1810 - 1.08 0.058 3948 622.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12625 679.7 20.1 563 12633 done 0.49 - - 1815 - 1.02 0.034 3267 -667.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12938 622.0 18.2 574 12940 done 0.49 - - 1815 - - - 3267 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13245 568.4 17.3 584 13246 done 0.49 - - 1815 - - - 3267 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13552 514.3 17.8 594 13553 done 0.49 - - 1815 - - - 3267 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13857 458.6 18.6 604 13858 done 0.49 - - 1815 - - - 3267 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14163 402.6 18.2 614 14164 done 0.49 - - 1815 - - - 3267 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14485 345.4 17.6 629 14490 roll 0.49 - - 1826 - 2.15 0.032 1857 -655.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14519 339.4 14.5 630 14523 done 0.49 0.12 0.172 1795 -258.3 2.25 0.050 3271 628.4 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14837 291.4 15.4 645 14842 roll 0.49 - - 1795 - 1.08 0.055 3948 626.9 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14895 281.0 17.0 647 14899 done 0.49 - - 1798 - 1.02 0.033 3259 -675.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15220 228.1 16.2 665 15221 done 0.49 - - 1798 - - - 3259 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15533 176.7 16.0 685 15534 done 0.49 - - 1798 - - - 3259 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15845 124.8 16.4 705 15847 done 0.49 - - 1798 - - - 3259 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16176 74.8 10.9 745 16181 roll 0.49 - - 1809 - 2.08 0.031 1857 -674.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16294 62.0 11.4 765 16301 done 0.49 - - 1809 - 2.28 0.048 3277 622.8 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16671 8.2 11.0 826 16682 roll 0.49 - - 1809 - 1.05 0.054 3946 637.1 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16707 begin surface coast
16735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16735 begin surface
SM 2.10 - - - - -4.95 - - 50 - - - 3381 - 250.20 49.78 0.688 1450 -8.0 0.002 - - - - - -