SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.87 of 145.00 AH used of 24V (77.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.35 of 95.00 AH used of 10V (72.26% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 154 - - - 2009 - -146.0 -48.33 - 3248 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -4.5 6 87 done -0.68 8.25 0.213 2345 265.6 - - 2008 - -146.0 -5.47 - 3508 -47.5 - - - - - - - 25.31 - 26.30
138 22.0 -19.4 16 147 roll -0.68 - - 2344 - 2.35 0.065 592 -602.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.75 -
180 29.4 -16.9 22 190 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.053 1984 618.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
330 54.1 -16.2 47 336 done -0.68 - - 2336 - - - 1984 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
660 110.7 -16.9 102 661 done -0.68 - - 2336 - - - 1984 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
959 158.0 -15.5 132 968 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.059 3416 628.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
982 161.3 -15.2 134 990 done -0.68 - - 2325 - 2.28 0.049 1996 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
1291 209.3 -15.2 165 1301 roll -0.68 - - 2325 - 2.22 0.063 589 -633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.97 -
1392 224.0 -14.9 174 1400 done -0.68 0.12 0.176 2344 158.3 2.22 0.052 2002 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.83 26.06 -
1698 264.0 -12.5 205 1706 roll -0.68 - - 2335 - 2.22 0.059 3410 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
1721 266.6 -12.2 207 1729 done -0.68 - - 2335 - 2.25 0.049 1995 -628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.08 -
2031 305.7 -12.2 238 2039 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.064 582 -628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.02 -
2121 317.2 -12.0 247 2131 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.052 2004 640.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.10 -
2431 357.2 -13.0 278 2432 done -0.68 - - 2325 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2731 398.6 -14.1 308 2741 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.064 585 -622.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.03 -
2781 404.7 -14.4 311 2786 done -0.68 0.12 0.177 2345 166.7 2.22 0.053 1997 636.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
3088 443.8 -12.3 326 3089 done -0.68 - - 2345 - - - 1997 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3390 482.1 -12.9 341 3395 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.067 589 -625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.03 -
3411 484.7 -12.9 342 3415 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.054 1996 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.12 -
3728 527.8 -13.4 358 3730 done -0.68 - - 2337 - - - 1997 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4029 568.1 -13.4 373 4035 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.067 587 -618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
4051 571.0 -13.6 374 4055 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.056 1994 617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.12 -
4369 616.3 -14.3 390 4375 roll -0.68 - - 2315 - 2.25 0.063 3412 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
4391 619.1 -14.2 391 4396 done -0.68 0.10 0.143 2347 320.0 2.28 0.053 1999 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
4708 657.8 -12.1 407 4713 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.069 577 -618.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.01 -
4773 664.6 -12.2 410 4777 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.057 1997 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
5085 705.4 -12.7 426 5091 roll -0.68 - - 2339 - 2.30 0.069 578 -617.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.01 -
5126 710.4 -12.7 428 5132 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.057 1995 629.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.10 -
5446 752.6 -13.4 444 5447 done -0.68 - - 2329 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5746 792.2 -13.1 459 5747 done -0.68 - - 2329 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6046 831.1 -13.1 474 6052 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.069 588 -625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.01 -
6073 833.8 -13.3 475 6077 done -0.68 0.12 0.174 2348 158.3 2.25 0.058 2003 628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
6385 870.8 -11.6 491 6387 done -0.68 - - 2349 - - - 2004 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6687 904.9 -11.2 506 6692 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.070 581 -618.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.98 -
6727 909.7 -11.3 508 6733 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.060 1994 628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.07 -
7050 946.0 -11.4 524 7051 done -0.68 - - 2340 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7347 979.9 -11.2 539 7353 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.071 575 -617.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.97 -
7408 986.7 -11.4 542 7414 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.060 2000 625.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
7527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7527 begin apogee
7531 1000.1 -11.3 548 7669 done -0.14 0.62 0.138 2523 311.3 - - 1863 - - 133.80 1.764 2908 -4.5 0.280 - - - - - - 25.72 - 22.97
7670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7670 begin climb
7671 1006.3 - 555 7822 roll 0.68 0.75 0.046 2806 377.3 2.60 0.064 3280 545.0 146.0 141.73 1.733 2313 -4.2 0.268 - - - - - - 24.14 23.37 22.33
8325 921.7 15.9 587 8329 done 0.68 - - 2816 - 2.30 0.057 1874 -611.3 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.50 -
8642 873.1 15.5 603 8647 roll 0.68 - - 2816 - 2.33 0.065 3291 608.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.75 -
8842 840.6 16.1 613 8848 done 0.68 0.15 0.220 2795 -140.0 2.30 0.057 1864 -620.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.50 25.84 -
9162 795.0 14.2 629 9168 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.064 3284 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
9221 786.1 14.7 632 9225 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1865 -622.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
9538 741.5 14.1 648 9543 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.064 3286 617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.98 -
9590 735.6 14.3 650 9597 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1868 -621.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.00 -
9897 690.7 13.6 666 9898 done 0.68 - - 2813 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10198 649.9 13.9 681 10199 done 0.68 - - 2813 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10497 609.8 13.7 696 10503 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.065 3294 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.06 -
10557 601.1 14.5 699 10564 done 0.68 0.15 0.216 2791 -146.7 2.28 0.057 1866 -626.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.70 26.08 -
10877 561.6 12.2 715 10881 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.065 3292 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.07 -
11016 544.4 12.6 722 11021 done 0.68 - - 2794 - 2.33 0.057 1867 -611.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.09 -
11334 505.8 12.0 738 11338 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.073 453 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
11370 501.4 11.8 740 11374 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.059 1871 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.12 -
11687 462.9 12.3 756 11692 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.066 3289 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
11734 457.7 12.6 758 11738 done 0.68 - - 2816 - 2.25 0.057 1871 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
12047 420.1 11.6 774 12048 done 0.68 - - 2816 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12346 384.3 12.1 795 12347 done 0.68 - - 2815 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12649 347.4 12.1 825 12657 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.065 3284 628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
12719 338.0 12.9 832 12724 done 0.68 0.15 0.210 2793 -153.3 2.25 0.057 1868 -629.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.73 26.11 -
13025 304.4 10.6 862 13029 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.064 3285 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
13064 300.3 11.2 865 13071 done 0.68 - - 2794 - 2.30 0.057 1871 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
13371 265.5 10.6 896 13382 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.063 3288 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
13496 251.9 10.6 908 13506 done 0.68 - - 2805 - 2.25 0.055 1868 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.12 -
13805 219.4 10.8 939 13806 done 0.68 - - 2804 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14107 187.9 10.1 969 14109 done 0.68 - - 2805 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14406 155.5 11.3 999 14415 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.070 449 -617.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.05 -
14498 144.3 12.6 1008 14503 done 0.68 - - 2816 - 2.25 0.057 1872 632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
14803 107.8 10.5 1038 14807 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.062 3288 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.10 -
14832 104.7 11.2 1040 14842 done 0.68 0.10 0.191 2797 -190.0 2.28 0.053 1875 -619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.76 26.14 -
15163 70.5 10.1 1097 15170 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.060 3287 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.12 -
15309 54.1 11.2 1123 15316 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.054 1869 -638.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
15668 18.5 9.9 1184 15678 roll 0.68 - - 2814 - 2.33 0.068 453 -607.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
15820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15820 begin surface coast
15852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15852 begin surface
SM 2.66 - - - - -7.41 6.75 0.034 154 22.8 2.53 0.055 2005 588.5 230.09 33.42 0.153 1966 58.8 -0.105 - - - - - -