prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.26 of 145.00 AH used of 24V (81.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.61 of 95.00 AH used of 10V (81.46% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 175.39 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 77 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -0.58 | - | - | 138 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | -48.12 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 |
| 73 | 3.9 | -7.4 | 8 | 88 | roll | -0.58 | 8.75 | 0.231 | 2386 | 256.9 | 2.35 | 0.058 | 539 | -608.9 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.81 | - |
| 429 | 63.4 | -13.9 | 77 | 435 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.054 | 1950 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 746 | 108.3 | -13.1 | 133 | 754 | roll | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.060 | 3366 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 859 | 122.8 | -13.2 | 144 | 863 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.053 | 1952 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1164 | 168.3 | -15.4 | 174 | 1165 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 215.6 | -15.2 | 204 | 1466 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 262.5 | -16.2 | 234 | 1766 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 308.8 | -15.0 | 264 | 2066 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 350.7 | -13.3 | 294 | 2375 | roll | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.065 | 545 | -624.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2419 | 358.2 | -14.2 | 299 | 2427 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.17 | 0.052 | 1955 | 649.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2729 | 403.6 | -15.1 | 329 | 2734 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.064 | 548 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2755 | 406.8 | -15.4 | 330 | 2760 | done | -0.58 | 0.10 | 0.171 | 2376 | 190.0 | 2.25 | 0.053 | 1958 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.22 | - |
| 3067 | 447.4 | -12.3 | 346 | 3071 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.060 | 3370 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3197 | 461.6 | -12.2 | 352 | 3204 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.054 | 1954 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3503 | 501.7 | -12.4 | 368 | 3504 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 539.8 | -12.8 | 383 | 3810 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.061 | 3366 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3846 | 545.1 | -13.0 | 385 | 3850 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.054 | 1956 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4163 | 588.8 | -13.6 | 401 | 4164 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 628.2 | -12.9 | 416 | 4469 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.063 | 3366 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4511 | 633.3 | -12.7 | 418 | 4516 | done | -0.58 | 0.15 | 0.178 | 2384 | 240.0 | 2.25 | 0.055 | 1951 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.22 | - |
| 4818 | 668.2 | -10.8 | 433 | 4819 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 700.3 | -10.5 | 448 | 5119 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 731.9 | -10.8 | 463 | 5424 | roll | -0.58 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.071 | 546 | -615.8 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5451 | 734.2 | -11.1 | 464 | 5458 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.057 | 1958 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5758 | 771.4 | -11.5 | 480 | 5759 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 805.9 | -11.5 | 495 | 6065 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.066 | 3369 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6118 | 812.7 | -11.5 | 498 | 6122 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.057 | 1948 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6435 | 851.6 | -12.4 | 514 | 6436 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 888.0 | -12.0 | 529 | 6741 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.073 | 545 | -615.4 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6778 | 893.1 | -12.3 | 531 | 6784 | done | -0.58 | 0.12 | 0.189 | 2382 | 141.7 | 2.25 | 0.058 | 1971 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.20 | - |
| 7091 | 926.1 | -10.4 | 547 | 7097 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.067 | 3365 | 627.9 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7171 | 934.2 | -10.2 | 551 | 7177 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.057 | 1955 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7491 | 965.6 | -9.5 | 567 | 7497 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.067 | 3372 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7551 | 971.4 | -9.7 | 570 | 7557 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.058 | 1953 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7853 | 1001.9 | -10.2 | 585 | 7945 | done | -0.14 | 0.55 | 0.156 | 2526 | 294.5 | - | - | 1868 | - | - | 88.68 | 1.757 | 2700 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 23.49 |
| 7946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7948 | 1004.5 | - | 589 | 8053 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.102 | 2766 | 342.9 | 2.58 | 0.076 | 474 | -540.3 | 97.3 | 93.10 | 1.695 | 2301 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 23.60 | 22.63 |
| 8089 | 997.1 | 7.3 | 596 | 8168 | done | 0.67 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.060 | 1869 | 576.4 | 169.6 | 72.75 | 1.674 | 2007 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 24.28 | 22.51 |
| 8475 | 942.3 | 14.3 | 616 | 8480 | roll | 0.67 | - | - | 2766 | - | 2.38 | 0.067 | 3289 | 596.6 | 169.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 8571 | 928.1 | 14.8 | 621 | 8576 | done | 0.67 | - | - | 2775 | - | 2.35 | 0.063 | 1878 | -600.4 | 169.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 8888 | 882.6 | 14.2 | 637 | 8889 | done | 0.67 | - | - | 2776 | - | - | - | 1878 | - | 169.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 841.5 | 13.7 | 652 | 9189 | done | 0.67 | - | - | 2776 | - | - | - | 1878 | - | 169.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 802.2 | 12.8 | 667 | 9489 | done | 0.67 | - | - | 2776 | - | - | - | 1878 | - | 169.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 764.2 | 12.7 | 682 | 9793 | roll | 0.67 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.068 | 3291 | 614.3 | 169.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9821 | 761.5 | 12.9 | 683 | 9828 | done | 0.67 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.063 | 1866 | -611.6 | 169.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10128 | 719.9 | 12.9 | 699 | 10129 | done | 0.67 | - | - | 2786 | - | - | - | 1866 | - | 169.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 681.9 | 12.5 | 714 | 10429 | done | 0.67 | - | - | 2787 | - | - | - | 1866 | - | 169.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 645.4 | 12.1 | 729 | 10732 | roll | 0.67 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.067 | 3292 | 612.0 | 169.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10768 | 640.8 | 12.2 | 731 | 10773 | done | 0.67 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.063 | 1866 | -620.0 | 169.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11080 | 599.7 | 13.1 | 747 | 11081 | done | 0.67 | - | - | 2797 | - | - | - | 1866 | - | 169.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 559.6 | 13.3 | 762 | 11381 | done | 0.67 | - | - | 2797 | - | - | - | 1867 | - | 169.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 518.7 | 13.8 | 777 | 11685 | roll | 0.67 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.067 | 3297 | 613.7 | 169.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11742 | 510.0 | 14.3 | 780 | 11746 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.062 | 1879 | -608.6 | 169.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12060 | 462.7 | 14.8 | 796 | 12061 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 1879 | - | 169.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 419.4 | 14.3 | 811 | 12366 | roll | 0.67 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.067 | 3299 | 617.4 | 169.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12520 | 395.8 | 14.5 | 820 | 12530 | done | 0.67 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.062 | 1867 | -622.6 | 169.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12831 | 351.9 | 13.5 | 851 | 12841 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.212 | 2782 | -291.7 | 2.28 | 0.065 | 3288 | 623.2 | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.17 | - |
| 12886 | 345.3 | 12.2 | 856 | 12894 | done | 0.67 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.061 | 1880 | -612.2 | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13195 | 306.9 | 12.3 | 887 | 13196 | done | 0.67 | - | - | 2791 | - | - | - | 1879 | - | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13495 | 269.9 | 12.8 | 917 | 13504 | roll | 0.67 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.076 | 455 | -619.1 | 169.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13537 | 264.2 | 13.3 | 921 | 13546 | done | 0.67 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.060 | 1889 | 628.9 | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13846 | 221.2 | 14.0 | 952 | 13850 | roll | 0.67 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.065 | 3288 | 630.2 | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13988 | 201.8 | 13.9 | 965 | 13996 | done | 0.67 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.060 | 1867 | -631.6 | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14295 | 157.9 | 13.9 | 996 | 14299 | roll | 0.67 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.064 | 3288 | 623.2 | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14334 | 152.7 | 14.3 | 999 | 14342 | done | 0.67 | 0.10 | 0.176 | 2793 | -190.0 | 2.30 | 0.059 | 1873 | -615.2 | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.17 | - |
| 14641 | 112.6 | 13.0 | 1030 | 14642 | done | 0.67 | - | - | 2793 | - | - | - | 1873 | - | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14944 | 74.7 | 11.7 | 1080 | 14951 | done | 0.67 | - | - | 2793 | - | - | - | 1873 | - | 169.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15257 | 37.0 | 11.3 | 1141 | 15264 | roll | 0.67 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.062 | 3289 | 621.1 | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15317 | 29.2 | 13.8 | 1152 | 15324 | done | 0.67 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.057 | 1866 | -624.1 | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 15447 | 10.5 | 15.5 | 1177 | 15455 | roll | 0.67 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.074 | 459 | -611.7 | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15473 | 6.7 | 15.0 | 1181 | 15480 | done | 0.67 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.055 | 1883 | 632.9 | 169.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15500 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -7.42 | 6.80 | 0.039 | 170 | 25.0 | 0.12 | 0.097 | 1965 | 7791.7 | 175.39 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||