SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.11 of 150.00 AH used of 24V (74.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.84 of 100.00 AH used of 10V (74.16% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.44 - - 45 - - - 2940 - -146.1 -49.83 - 2444 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.9 6 98 roll -0.44 6.53 0.242 1630 242.7 1.62 0.076 3895 589.5 -146.1 -15.45 - 2940 -32.1 - - - - - - - - - -
367 55.0 -17.4 54 377 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.031 2900 -641.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
484 75.5 -18.0 73 491 roll -0.44 - - 1622 - 1.67 0.060 3892 594.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
558 89.0 -17.8 85 565 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2918 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
786 126.5 -16.8 111 790 roll -0.44 - - 1622 - 2.12 0.040 1544 -648.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
818 132.6 -15.6 113 827 done -0.44 0.08 0.171 1636 175.0 2.28 0.054 2922 604.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1144 178.9 -13.8 144 1147 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.062 3900 611.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1205 187.9 -13.6 149 1213 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.030 2925 -658.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1530 229.6 -12.2 180 1534 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.061 3925 617.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1604 239.4 -12.7 186 1614 done -0.44 - - 1621 - 1.52 0.031 2926 -657.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1923 282.8 -14.3 206 1924 done -0.44 - - 1621 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2233 328.2 -14.9 221 2237 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.062 3899 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2282 336.4 -15.8 223 2287 done -0.44 - - 1613 - 1.48 0.031 2935 -651.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2613 384.6 -14.5 239 2615 done -0.44 0.12 0.194 1644 258.3 - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2920 420.0 -10.8 254 2921 done -0.44 - - 1644 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3229 452.9 -10.8 269 3230 done -0.44 - - 1644 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3539 486.9 -10.9 284 3540 done -0.44 - - 1645 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3847 521.0 -11.1 299 3849 done -0.44 - - 1645 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4157 556.6 -11.2 314 4161 roll -0.44 - - 1637 - 1.62 0.062 3900 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4217 563.8 -11.7 316 4224 done -0.44 - - 1637 - 1.48 0.031 2936 -651.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4533 600.9 -12.0 332 4534 done -0.44 - - 1637 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4843 636.9 -11.5 347 4844 done -0.44 - - 1637 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5151 672.4 -11.7 362 5152 done -0.44 - - 1637 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5461 707.1 -11.1 377 5462 done -0.44 - - 1637 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5771 741.2 -10.8 392 5772 done -0.44 - - 1637 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6079 774.8 -11.0 407 6083 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.063 3896 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6117 779.3 -12.0 408 6125 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.031 2934 -650.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6434 813.7 -10.5 424 6435 done -0.44 - - 1630 - - - 2934 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6743 845.9 -10.6 439 6744 done -0.44 - - 1630 - - - 2934 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7052 877.3 -9.7 454 7055 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.063 3905 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7101 882.6 -11.1 456 7105 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.032 2926 -652.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7428 915.4 -10.2 472 7429 done -0.44 - - 1622 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7738 946.6 -10.0 487 7739 done -0.44 - - 1622 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8048 977.5 -9.8 502 8051 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.064 3922 606.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8085 981.9 -11.9 503 8094 done -0.44 0.08 0.164 1639 312.5 1.52 0.031 2935 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8297 begin apogee
8302 1000.0 8.3 514 8441 done -0.13 0.35 0.159 1742 294.3 - - 2707 - - 134.35 1.766 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
8441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8441 begin climb
8444 1002.5 - 521 8595 done 0.44 0.62 0.124 1925 295.2 - - 2707 - 146.1 147.57 1.734 1745 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
8896 948.4 12.7 543 8897 done 0.44 - - 1925 - - - 2707 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9204 909.3 12.7 558 9206 done 0.44 - - 1925 - - - 2707 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9514 869.6 12.8 573 9518 roll 0.44 - - 1925 - 2.00 0.061 3907 600.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9561 863.0 14.1 575 9565 done 0.44 - - 1934 - 1.88 0.035 2739 -621.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9893 818.1 12.9 591 9894 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10202 777.6 13.1 606 10203 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10512 737.4 13.2 621 10513 done 0.44 - - 1934 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10820 697.4 12.7 636 10825 roll 0.44 - - 1945 - 2.28 0.045 1292 -634.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10852 693.3 11.5 637 10860 done 0.44 - - 1945 - 2.33 0.054 2722 613.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11170 651.4 13.6 653 11173 roll 0.44 - - 1945 - 1.92 0.062 3889 607.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11219 643.6 16.6 655 11223 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.034 2716 -623.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11546 597.7 13.9 671 11547 done 0.44 - - 1954 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11856 555.9 13.3 686 11857 done 0.44 - - 1954 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12165 514.7 13.3 701 12166 done 0.44 - - 1954 - - - 2717 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12475 474.0 13.1 716 12478 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.060 3894 603.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12523 466.5 15.5 718 12528 done 0.44 - - 1963 - 1.90 0.034 2703 -626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12852 421.0 14.0 734 12853 done 0.44 - - 1963 - - - 2702 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13163 376.6 14.8 749 13164 done 0.44 - - 1963 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13470 330.7 14.9 764 13473 roll 0.44 - - 1963 - 1.95 0.059 3887 607.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13524 321.2 17.1 766 13530 done 0.44 0.12 0.191 1937 -216.7 1.88 0.034 2709 -626.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13847 280.9 12.2 782 13848 done 0.44 - - 1936 - - - 2709 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14159 244.2 11.5 799 14160 done 0.44 - - 1935 - - - 2709 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14479 206.3 11.7 829 14485 done 0.44 - - 1937 - - - 2709 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14804 166.9 12.5 860 14805 done 0.44 - - 1936 - - - 2709 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15123 130.2 10.7 890 15125 done 0.44 - - 1936 - - - 2709 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15441 99.1 10.1 920 15448 done 0.44 - - 1937 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15681 75.8 9.2 961 15690 done 0.45 - - 1937 - - - 2708 - 153.8 3.15 0.687 1714 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
15797 64.8 8.7 980 15820 done 0.46 - - 1937 - - - 2708 - 172.6 14.30 0.943 1638 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
15927 52.6 9.8 1001 15934 done 0.46 - - 1937 - - - 2708 - 172.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16039 41.5 9.7 1020 16048 roll 0.46 - - 1937 - 1.98 0.060 3885 594.4 172.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16086 36.9 11.0 1027 16093 done 0.46 - - 1945 - 1.88 0.035 2717 -621.3 172.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16202 26.0 9.5 1046 16211 done 0.46 - - 1945 - - - 2716 - 173.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16286 18.2 9.6 1059 16294 done 0.46 - - 1945 - - - 2716 - 173.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16370 11.3 8.7 1072 16388 roll 0.48 - - 1945 - 1.95 0.061 3896 605.1 191.7 10.98 0.759 1557 -7.0 0.012 - - - - - - - - -
16433 5.8 9.6 1081 16442 done 0.48 - - 1954 - 1.90 0.037 2720 -618.9 191.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16462 begin surface coast
16494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16494 begin surface
SM 2.74 - - - - -5.40 - - 61 - - - 2931 - 200.16 3.75 0.168 1525 -7.7 0.013 - - - - - -