GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.95 of 145.00 AH used of 24V (74.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.87 of 95.00 AH used of 10V (33.82% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 229.60, SM_CC=180)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 done -0.54 - - 198 - - - 1979 - -87.6 -60.88 - 2488 - - - - - - - - 25.97 23.93 25.98
82 2.6 -1.9 9 97 roll -0.54 8.98 0.243 2393 244.4 2.42 0.067 544 -593.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.03 25.48 25.24
304 40.4 -14.3 48 313 done -0.54 - - 2385 - 2.38 0.067 1953 592.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.70 25.62 25.75
361 48.4 -14.7 57 367 done -0.54 - - 2385 - - - 1953 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.19
411 56.3 -15.2 66 419 done -0.54 - - 2385 - - - 1953 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
467 64.5 -15.2 75 474 done -0.54 - - 2385 - - - 1953 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.24
521 73.1 -16.2 84 529 roll -0.54 - - 2385 - 2.38 0.076 548 -590.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 25.63 26.26
554 78.4 -16.3 89 560 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.066 1964 607.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.87 25.71 25.91
606 86.1 -14.4 98 614 roll -0.54 - - 2364 - 2.38 0.074 3376 593.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 25.68 26.28
663 94.3 -14.9 107 672 done -0.54 0.10 0.200 2390 260.0 2.33 0.062 1958 -608.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.51 25.75 25.72
718 103.0 -14.8 116 726 done -0.54 - - 2390 - - - 1957 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
863 123.9 -13.8 141 869 done -0.54 - - 2390 - - - 1957 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.36
1005 143.3 -13.0 166 1014 roll -0.54 - - 2382 - 2.38 0.076 3370 593.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 25.76 26.39
1066 151.8 -14.4 176 1075 done -0.54 - - 2382 - 2.35 0.062 1957 -601.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.89 25.82 25.95
1215 172.3 -14.2 201 1222 roll -0.54 - - 2382 - 2.30 0.075 557 -608.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.42 25.77 26.43
1253 178.4 -14.8 207 1260 done -0.54 - - 2372 - 2.30 0.067 1964 611.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.01 25.84 26.06
1400 199.5 -14.4 232 1408 roll -0.54 - - 2361 - 2.38 0.076 3381 595.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.44 25.80 26.46
1437 205.4 -14.7 238 1447 done -0.54 0.10 0.184 2389 280.0 2.35 0.063 1967 -601.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.60 25.87 25.72
1584 224.5 -12.9 263 1591 roll -0.54 - - 2389 - 2.33 0.076 554 -606.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.46 25.80 26.48
1603 227.3 -13.4 266 1611 done -0.54 - - 2380 - 2.35 0.067 1963 599.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.94 25.88 26.01
1751 245.8 -12.5 291 1759 roll -0.54 - - 2370 - 2.35 0.077 3375 600.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.48 25.82 26.49
1802 252.6 -12.9 299 1809 done -0.54 - - 2370 - 2.30 0.063 1961 -614.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.05 25.88 26.10
1945 271.8 -13.8 324 1954 roll -0.54 - - 2359 - 2.38 0.075 3379 595.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.50 25.84 26.51
1980 276.3 -14.1 329 1987 done -0.54 0.12 0.190 2393 283.3 2.30 0.062 1964 -615.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.63 25.91 25.86
2126 294.5 -11.8 354 2134 done -0.54 - - 2393 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2273 311.9 -12.0 379 2279 done -0.54 - - 2393 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.53
2416 329.0 -11.2 404 2424 done -0.54 - - 2393 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2562 345.1 -11.1 429 2568 done -0.54 - - 2393 - - - 1965 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2704 361.4 -11.6 454 2713 roll -0.54 - - 2393 - 2.40 0.080 551 -589.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 25.86 26.58
2742 366.1 -12.6 460 2751 done -0.54 - - 2385 - 2.35 0.067 1963 600.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.08
2891 383.6 -12.0 485 2896 done -0.54 - - 2385 - - - 1963 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3033 400.9 -12.2 510 3042 roll -0.54 - - 2374 - 2.38 0.076 3382 596.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 25.89 26.59
3101 408.9 -12.2 521 3108 done -0.54 - - 2375 - 2.30 0.063 1963 -617.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.12 25.94 26.17
3244 426.9 -12.3 546 3252 done -0.54 - - 2374 - - - 1963 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3390 444.7 -12.1 571 3398 roll -0.54 - - 2364 - 2.33 0.075 3383 609.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 25.91 26.60
3409 447.3 -12.1 574 3419 done -0.54 0.08 0.187 2385 262.5 2.35 0.061 1958 -606.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.73 25.98 25.84
3559 464.1 -11.1 599 3565 done -0.54 - - 2385 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.60 26.60
3702 479.9 -10.6 624 3710 done -0.54 - - 2385 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3848 495.3 -10.7 649 3854 done -0.54 - - 2385 - - - 1958 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
3984 509.6 -10.6 674 3991 roll -0.54 - - 2377 - 2.38 0.076 3380 597.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 25.90 26.63
4003 511.7 -10.2 677 4009 done -0.54 - - 2377 - 2.30 0.062 1963 -616.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 25.97 26.20
4325 545.7 -10.2 738 4331 done -0.54 - - 2377 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
4647 578.1 -10.0 799 4652 done -0.54 - - 2377 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
4970 609.5 -9.8 860 4977 roll -0.54 - - 2367 - 2.35 0.076 3386 606.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 25.93 26.65
5001 612.4 -10.2 865 5007 done -0.54 - - 2367 - 2.30 0.063 1962 -619.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 25.99 26.22
5320 645.8 -10.5 926 5327 done -0.54 0.08 0.212 2392 312.5 - - 1961 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.02 26.14 26.08
5646 675.3 -9.0 987 5652 roll -0.54 - - 2384 - 2.33 0.076 3382 609.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 25.92 26.67
5674 677.8 -9.1 992 5683 done -0.54 - - 2384 - 2.35 0.063 1958 -606.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.13
5999 707.4 -9.0 1053 6005 done -0.54 - - 2383 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
6320 736.1 -8.8 1114 6327 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.077 562 -599.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 25.91 26.67
6344 738.4 -9.3 1118 6351 done -0.54 - - 2374 - 2.33 0.066 1967 603.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.08 26.00 26.14
6671 768.7 -9.0 1179 6677 roll -0.54 - - 2363 - 2.33 0.077 3386 609.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 25.91 26.68
6731 774.5 -9.5 1190 6738 done -0.54 0.10 0.177 2391 280.0 2.35 0.063 1959 -607.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.72 25.99 25.83
7058 801.3 -8.3 1251 7063 done -0.54 - - 2391 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
7380 826.7 -7.8 1312 7389 done -0.54 - - 2391 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
7706 851.8 -7.7 1373 7711 done -0.54 - - 2391 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
8026 877.6 -8.2 1434 8033 roll -0.54 - - 2383 - 2.35 0.078 3376 602.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 25.91 26.70
8055 879.9 -8.3 1439 8062 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.063 1959 -616.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 25.99 26.22
8378 907.4 -8.4 1500 8384 done -0.54 - - 2383 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
8704 934.6 -8.4 1561 8709 done -0.54 - - 2383 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
9023 961.4 -8.2 1622 9029 done -0.54 - - 2382 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
9347 988.3 -8.3 1683 9353 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.077 3377 608.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 25.91 26.70
9371 990.3 -8.4 1687 9377 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.063 1957 -617.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 25.97 26.22
9482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9482 begin apogee
9487 1000.3 -8.6 1708 9580 done -0.14 0.47 0.169 2519 310.6 - - 1860 - - 88.68 2.612 2129 -4.1 0.179 - - - - - - 25.50 23.15 21.87
9581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9581 begin climb
9583 1002.9 - 1724 9690 done 0.54 0.77 0.118 2752 302.6 - - 1860 - 87.6 96.97 2.439 1772 -3.7 0.172 - - - - 1 - 23.33 22.72 21.53
10008 964.5 10.5 1803 10015 roll 0.54 - - 2752 - 2.50 0.079 3294 573.6 87.6 - - 1761 - - - - - - - - 25.36 24.87 25.37
10044 960.7 11.0 1809 10051 done 0.54 - - 2762 - 2.42 0.067 1884 -582.6 87.6 - - 1760 - - - - - - - - 25.14 24.98 25.18
10364 925.6 10.8 1870 10371 roll 0.54 - - 2773 - 2.42 0.083 462 -587.6 87.6 - - 1760 - - - - - - - - 25.94 25.39 25.94
10395 922.3 11.0 1875 10401 done 0.54 - - 2773 - 2.38 0.069 1878 595.0 87.6 - - 1759 - - - - - - - - 25.62 25.47 25.67
10716 886.5 10.9 1936 10725 roll 0.54 - - 2773 - 2.40 0.078 3282 585.0 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 26.17 25.62 26.18
10762 881.3 11.6 1944 10772 done 0.54 0.10 0.179 2756 -170.0 2.38 0.067 1879 -589.5 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 25.44 25.67 25.58
11090 848.9 9.9 2005 11095 done 0.55 - - 2756 - - - 1879 - 89.4 - - 1757 - - - - - - - - 26.30 26.32 26.32
11412 818.0 9.9 2066 11419 roll 0.55 - - 2765 - 2.38 0.083 466 -593.7 93.4 - - 1757 - - - - - - - - 26.38 25.76 26.39
11433 816.1 9.3 2069 11463 done 0.57 - - 2765 - 2.33 0.068 1878 606.0 112.2 21.75 1.681 1672 -3.9 0.216 - - - - - - 26.00 25.83 24.15
11778 779.1 10.6 2134 11785 roll 0.57 - - 2765 - 2.40 0.079 3286 586.7 112.2 - - 1669 - - - - - - - - 26.09 25.58 26.10
11819 774.5 11.4 2141 11825 done 0.57 - - 2776 - 2.35 0.067 1876 -600.0 112.2 - - 1668 - - - - - - - - 25.79 25.63 25.82
12141 738.3 11.5 2202 12147 done 0.57 - - 2775 - - - 1875 - 112.2 - - 1668 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.28
12464 703.0 11.3 2263 12470 roll 0.57 - - 2786 - 2.35 0.084 467 -599.1 112.2 - - 1668 - - - - - - - - 26.37 25.77 26.38
12499 698.9 11.9 2269 12505 done 0.57 - - 2786 - 2.33 0.069 1876 604.7 112.2 - - 1667 - - - - - - - - 26.00 25.84 26.05
12822 663.1 10.9 2330 12829 roll 0.57 - - 2786 - 2.38 0.080 3294 595.8 112.2 - - 1667 - - - - - - - - 26.43 25.83 26.44
12887 655.5 11.1 2342 12895 done 0.57 0.12 0.176 2762 -200.0 2.38 0.067 1877 -595.4 112.2 - - 1666 - - - - - - - - 25.63 25.87 25.76
13215 626.8 8.6 2403 13262 roll 0.61 - - 2771 - 2.53 0.083 465 -558.1 150.9 37.83 1.559 1514 -4.0 0.184 - - - - - - 26.48 24.94 23.91
13279 621.0 9.4 2414 13304 done 0.62 - - 2771 - 2.42 0.066 1883 586.0 166.8 16.60 1.476 1450 -3.9 0.185 - - - - - - 25.25 25.12 23.72
13619 586.4 9.9 2478 13626 roll 0.63 - - 2771 - 2.40 0.077 3286 584.6 169.6 - - 1442 - - - - - - - - 25.96 25.45 25.97
13660 582.0 10.8 2485 13666 done 0.63 - - 2781 - 2.35 0.067 1877 -599.6 169.6 - - 1442 - - - - - - - - 25.67 25.51 25.71
13983 547.7 11.0 2546 13989 roll 0.63 - - 2792 - 2.40 0.084 460 -590.4 169.6 - - 1441 - - - - - - - - 26.20 25.65 26.22
14025 543.4 11.6 2553 14031 done 0.63 - - 2792 - 2.35 0.067 1883 605.5 169.6 - - 1439 - - - - - - - - 25.88 25.72 25.92
14347 505.6 11.6 2614 14354 roll 0.63 - - 2793 - 2.33 0.076 3290 603.9 169.6 - - 1438 - - - - - - - - 26.33 25.77 26.34
14393 500.0 12.4 2622 14402 done 0.63 - - 2803 - 2.38 0.067 1876 -594.1 169.6 - - 1438 - - - - - - - - 25.88 25.80 25.94
14545 481.9 11.9 2647 14552 roll 0.63 - - 2814 - 2.35 0.083 465 -600.4 169.6 - - 1438 - - - - - - - - 26.37 25.78 26.39
14583 476.7 13.2 2653 14591 done 0.63 0.12 0.177 2779 -291.7 2.33 0.067 1881 607.7 169.6 - - 1438 - - - - - - - - 25.65 25.85 25.86
14733 460.4 10.5 2678 14742 roll 0.63 - - 2779 - 2.38 0.078 3291 592.4 169.6 - - 1438 - - - - - - - - 26.41 25.83 26.41
14767 456.9 11.2 2683 14774 done 0.63 - - 2788 - 2.33 0.067 1876 -607.3 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 26.03 25.86 26.08
14917 440.4 11.1 2708 14925 roll 0.63 - - 2799 - 2.38 0.081 471 -590.3 169.6 - - 1438 - - - - - - - - 26.43 25.82 26.44
14943 437.0 11.6 2712 14952 done 0.63 - - 2799 - 2.33 0.067 1864 597.9 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 25.98 25.89 26.03
15096 419.6 11.7 2737 15102 roll 0.63 - - 2799 - 2.35 0.078 3290 606.8 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 26.45 25.85 26.46
15134 414.6 13.0 2743 15142 done 0.63 0.10 0.190 2781 -180.0 2.33 0.067 1875 -607.3 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 25.71 25.89 25.91
15283 398.3 10.6 2768 15292 roll 0.63 - - 2790 - 2.38 0.081 468 -591.2 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 26.47 25.85 26.48
15311 395.2 11.0 2772 15319 done 0.63 - - 2791 - 2.35 0.067 1877 599.6 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 26.01 25.94 26.06
15463 378.3 11.5 2797 15470 roll 0.63 - - 2791 - 2.35 0.076 3293 602.6 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 26.49 25.88 26.50
15491 374.8 12.1 2801 15497 done 0.63 - - 2802 - 2.33 0.067 1876 -608.2 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 26.08 25.91 26.14
15638 356.1 12.9 2826 15647 roll 0.63 - - 2812 - 2.38 0.083 469 -591.2 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 26.50 25.86 26.51
15679 350.8 13.5 2832 15688 done 0.63 0.10 0.163 2782 -300.0 2.35 0.069 1875 598.3 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 25.73 25.94 25.84
15828 333.0 11.6 2857 15834 roll 0.63 - - 2782 - 2.35 0.078 3300 606.4 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 26.51 25.89 26.52
15870 327.5 12.7 2864 15878 done 0.63 - - 2792 - 2.38 0.067 1878 -597.5 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 26.02 25.94 26.07
16024 308.6 12.6 2889 16030 roll 0.63 - - 2803 - 2.38 0.083 460 -595.8 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 26.53 25.88 26.53
16051 305.0 12.7 2893 16057 done 0.63 - - 2803 - 2.33 0.067 1884 611.2 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 26.12 25.95 26.17
16200 285.5 13.2 2918 16209 roll 0.63 - - 2803 - 2.35 0.078 3286 596.6 169.6 - - 1436 - - - - - - - - 26.53 25.91 26.54
16239 279.7 14.0 2924 16248 done 0.63 0.12 0.171 2777 -216.7 2.35 0.067 1879 -598.7 169.6 - - 1437 - - - - - - - - 25.70 25.96 25.82
16390 263.2 10.6 2949 16397 roll 0.63 - - 2787 - 2.35 0.083 460 -603.8 169.6 - - 1436 - - - - - - - - 26.54 25.89 26.55
16420 259.6 11.0 2954 16430 done 0.63 - - 2787 - 2.35 0.067 1871 600.4 169.6 - - 1436 - - - - - - - - 26.04 25.97 26.10
16573 243.2 11.4 2979 16580 roll 0.63 - - 2787 - 2.33 0.078 3289 608.6 169.6 - - 1436 - - - - - - - - 26.55 25.91 26.56
16612 238.8 11.3 2985 16619 done 0.63 - - 2797 - 2.33 0.067 1869 -609.4 169.6 - - 1436 - - - - - - - - 26.13 25.96 26.18
16759 222.1 11.8 3010 16768 roll 0.63 - - 2809 - 2.38 0.082 461 -591.6 169.6 - - 1436 - - - - - - - - 26.55 25.91 26.57
16794 218.2 11.9 3015 16803 done 0.63 0.10 0.179 2780 -290.0 2.33 0.068 1885 611.2 169.6 - - 1436 - - - - - - - - 25.80 25.96 25.99
16943 202.5 9.9 3040 16958 roll 0.63 - - 2780 - 2.35 0.079 3287 596.6 173.8 5.40 1.139 1421 -2.8 0.056 - - - - - - 26.56 25.91 24.71
16970 199.7 10.8 3044 16979 done 0.63 - - 2789 - 2.35 0.067 1881 -598.3 173.8 - - 1421 - - - - - - - - 26.03 25.95 26.08
17123 183.3 10.7 3069 17130 roll 0.63 - - 2800 - 2.35 0.083 463 -603.4 173.8 - - 1421 - - - - - - - - 26.46 25.84 26.46
17176 176.7 11.7 3078 17186 done 0.63 - - 2800 - 2.38 0.069 1882 596.2 173.8 - - 1421 - - - - - - - - 25.99 25.91 26.04
17327 158.9 12.5 3103 17334 roll 0.63 - - 2800 - 2.33 0.080 3290 604.3 173.8 - - 1421 - - - - - - - - 26.48 25.86 26.49
17358 154.7 12.5 3108 17367 done 0.63 0.10 0.174 2782 -180.0 2.38 0.067 1872 -595.8 173.8 - - 1421 - - - - - - - - 25.69 25.89 25.83
17510 138.6 10.2 3133 17516 done 0.63 - - 2782 - - - 1872 - 173.8 - - 1421 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
17656 124.3 9.8 3158 17666 done 0.64 - - 2782 - - - 1872 - 180.5 4.07 0.944 1393 -6.9 0.103 - - - - - - 26.52 25.81 24.70
17809 110.6 9.4 3183 17825 roll 0.65 - - 2782 - 2.42 0.077 3294 587.6 195.8 9.30 1.084 1330 -6.8 0.079 - - - - - - 26.46 25.80 24.77
17851 106.4 10.0 3189 17858 done 0.65 - - 2791 - 2.35 0.069 1878 -602.6 197.2 - - 1330 - - - - - - - - 25.95 25.79 25.98
18000 91.7 9.8 3214 18010 roll 0.66 - - 2802 - 2.42 0.084 467 -583.1 203.1 3.80 0.819 1301 -7.6 0.097 - - - - - - 26.32 25.71 24.58
18024 89.4 9.7 3217 18040 done 0.67 - - 2802 - 2.33 0.067 1878 605.6 210.3 4.32 0.856 1271 -6.9 0.083 - - - - - - 25.93 25.77 24.63
18090 82.6 10.5 3227 18096 roll 0.67 - - 2802 - 2.35 0.079 3289 600.4 210.3 - - 1269 - - - - - - - - 26.20 25.67 26.21
18128 78.1 11.8 3233 18134 done 0.67 - - 2812 - 2.35 0.068 1877 -600.9 210.3 - - 1269 - - - - - - - - 25.87 25.70 25.91
18182 71.6 11.3 3242 18191 roll 0.67 - - 2823 - 2.45 0.085 461 -578.0 210.3 - - 1268 - - - - - - - - 26.24 25.67 26.25
18221 66.9 12.0 3248 18230 done 0.67 0.10 0.156 2794 -290.0 2.38 0.068 1873 593.3 210.3 - - 1268 - - - - - - - - 25.58 25.75 25.69
18280 61.1 9.6 3257 18295 roll 0.68 - - 2794 - 2.40 0.080 3286 588.8 220.9 5.35 0.842 1228 -7.5 0.062 - - - - - - 26.27 25.67 24.63
18313 57.4 10.2 3262 18322 done 0.68 - - 2802 - 2.40 0.069 1872 -589.2 220.9 - - 1227 - - - - - - - - 25.79 25.71 25.84
18373 51.7 10.7 3271 18380 roll 0.68 - - 2813 - 2.35 0.083 467 -597.9 220.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.22 25.65 26.22
18412 47.2 10.9 3277 18418 done 0.68 - - 2812 - 2.33 0.068 1876 604.7 220.9 - - 1225 - - - - - - - - 25.88 25.72 25.92
18468 41.2 10.5 3286 18477 roll 0.68 - - 2813 - 2.40 0.077 3282 585.8 220.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.25 25.70 26.26
18503 37.3 11.5 3291 18511 done 0.68 0.10 0.183 2796 -170.0 2.35 0.068 1869 -601.3 220.9 - - 1224 - - - - - - - - 25.58 25.72 25.77
18560 31.3 9.7 3300 18570 roll 0.68 - - 2805 - 2.42 0.083 459 -582.6 228.1 3.40 0.628 1198 -7.6 0.043 - - - - - - 26.28 25.65 24.60
18595 27.8 10.1 3305 18602 done 0.68 - - 2805 - 2.35 0.067 1881 605.1 228.1 - - 1198 - - - - - - - - 25.90 25.75 25.94
18650 21.9 10.9 3314 18659 roll 0.68 - - 2804 - 2.38 0.080 3283 589.1 228.1 - - 1197 - - - - - - - - 26.26 25.70 26.27
18673 19.3 11.5 3317 18679 done 0.68 - - 2816 - 2.33 0.067 1879 -602.6 228.1 - - 1197 - - - - - - - - 25.91 25.73 25.95
18727 12.6 11.7 3326 18737 roll 0.68 - - 2827 - 2.40 0.083 471 -586.7 228.1 - - 1196 - - - - - - - - 26.28 25.70 26.29
18774 7.5 11.4 3333 18781 done 0.68 0.10 0.171 2798 -290.0 2.33 0.070 1878 603.9 228.1 - - 1196 - - - - - - - - 25.63 25.77 25.82
18817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18817 begin surface coast
18840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18841 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.41 6.90 0.044 198 28.7 0.15 0.096 1977 -20993.3 229.60 - - 1194 - - - - - - - -