RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.80 of 150.00 AH used of 24V (73.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.99 of 100.00 AH used of 10V (76.01% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.2 m at 19.6 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 57 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 135 VBD -0.76 - - 434 - - - 2637 - -146.0 -117.55 - 2749 - - - - - - - - - - -
138 3.2 -2.8 18 193 roll -0.76 8.88 0.203 2811 267.7 2.25 0.064 1241 -620.4 -146.0 -38.00 - 3557 -21.3 - - - - - - - - - -
211 6.0 -10.1 29 218 done -0.76 - - 2802 - 2.33 0.060 2653 606.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
348 27.3 -16.0 54 356 roll -0.76 - - 2794 - 1.83 0.061 3767 608.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
477 49.1 -16.7 77 484 done -0.76 - - 2794 - 1.73 0.044 2685 -625.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
615 73.4 -17.8 102 622 done -0.76 - - 2794 - - - 2684 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
755 96.7 -16.6 127 761 done -0.76 - - 2794 - - - 2684 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
897 119.8 -16.3 142 900 roll -0.76 - - 2786 - 1.75 0.063 3767 618.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
933 125.6 -17.8 145 937 done -0.76 0.12 0.170 2819 275.0 1.67 0.044 2683 -649.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1074 146.6 -14.5 158 1081 done -0.76 - - 2819 - - - 2682 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1209 166.2 -14.1 171 1210 done -0.76 - - 2819 - - - 2681 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1337 184.8 -14.9 183 1338 done -0.76 - - 2819 - - - 2681 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1464 203.3 -14.5 195 1467 roll -0.76 - - 2812 - 1.75 0.064 3764 618.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1500 209.4 -15.2 198 1509 done -0.76 - - 2812 - 1.73 0.044 2679 -627.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1636 229.2 -14.7 211 1637 done -0.76 - - 2812 - - - 2679 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1763 247.9 -14.5 223 1764 done -0.76 - - 2812 - - - 2679 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1891 266.8 -14.7 235 1892 done -0.76 - - 2812 - - - 2679 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2081 294.8 -14.4 253 2082 done -0.76 - - 2812 - - - 2678 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2271 322.5 -14.2 271 2275 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.066 3771 617.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2309 328.5 -15.4 274 2317 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2684 -628.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2508 358.0 -15.0 293 2509 done -0.76 - - 2803 - - - 2683 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2699 386.3 -14.8 311 2700 done -0.76 - - 2803 - - - 2683 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2890 414.5 -14.6 329 2894 roll -0.76 - - 2796 - 1.75 0.066 3764 617.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2924 419.7 -16.0 332 2927 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.044 2681 -648.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3127 450.8 -14.8 351 3129 done -0.76 - - 2796 - - - 2680 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3318 479.3 -14.7 369 3319 done -0.76 - - 2796 - - - 2680 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3528 510.8 -15.0 385 3531 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.065 3764 619.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3548 514.5 -16.1 385 3553 done -0.76 - - 2788 - 1.70 0.044 2689 -632.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3745 544.0 -15.1 392 3749 roll -0.76 0.10 0.187 2806 180.0 1.77 0.065 3773 612.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3779 549.0 -14.7 393 3782 done -0.76 - - 2806 - 1.67 0.044 2690 -648.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3964 begin apogee
3969 575.1 13.7 399 4108 roll -0.17 0.60 0.130 3001 325.0 - - 2492 - - 134.05 1.167 2961 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
4108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4109 begin climb
4110 579.9 - 403 4266 roll 0.76 0.98 0.073 3310 315.3 2.55 0.052 1107 -543.1 146.0 147.40 1.089 2365 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
4361 556.9 12.5 411 4365 done 0.76 - - 3310 - 2.45 0.055 2504 570.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4563 530.8 12.9 418 4567 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.052 1102 -609.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4696 513.7 12.7 422 4700 done 0.76 - - 3319 - 2.35 0.055 2506 597.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4892 488.1 13.1 433 4895 roll 0.76 - - 3319 - 2.03 0.061 3768 621.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5008 470.5 15.2 443 5015 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.042 2542 -628.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5205 443.8 12.8 462 5209 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.061 3767 618.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5262 435.1 15.6 467 5266 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.042 2523 -647.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5465 405.4 14.1 486 5468 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.062 3764 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5533 394.3 16.6 492 5537 done 0.76 0.12 0.169 3314 -191.7 1.90 0.043 2540 -644.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5737 368.2 12.5 511 5741 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.060 3771 621.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5793 360.1 14.6 516 5796 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.044 2549 -643.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5996 333.1 12.9 535 5999 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.062 3773 618.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6045 325.5 15.5 539 6052 done 0.76 - - 3329 - 1.90 0.044 2569 -633.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6245 298.3 13.4 558 6248 roll 0.76 - - 3329 - 1.92 0.062 3764 622.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6305 288.4 16.3 563 6312 done 0.76 - - 3338 - 1.88 0.043 2578 -630.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6505 260.5 14.1 582 6508 roll 0.76 - - 3338 - 1.90 0.060 3766 625.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6554 252.7 16.2 586 6562 done 0.76 0.10 0.140 3314 -240.0 1.88 0.041 2574 -634.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6753 228.3 12.4 605 6757 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.063 3769 622.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6798 222.1 14.6 609 6802 done 0.76 - - 3321 - 1.83 0.043 2587 -645.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6939 203.8 12.8 622 6940 done 0.76 - - 3321 - - - 2584 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7066 187.7 12.9 634 7070 roll 0.76 - - 3321 - 1.90 0.063 3764 621.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7111 181.3 14.7 638 7114 done 0.76 - - 3330 - 1.80 0.043 2594 -650.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7252 163.1 12.3 651 7256 roll 0.76 - - 3330 - 1.90 0.062 3771 619.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7287 158.1 15.0 654 7290 done 0.76 - - 3339 - 1.80 0.043 2606 -647.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7428 138.9 13.2 667 7430 done 0.76 - - 3339 - - - 2604 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7555 122.0 13.3 679 7558 roll 0.76 - - 3340 - 1.88 0.061 3773 621.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7611 113.6 15.4 684 7616 done 0.76 0.12 0.171 3315 -208.3 1.80 0.044 2609 -646.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7745 97.2 11.9 698 7753 done 0.76 - - 3315 - - - 2607 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7885 81.1 12.3 723 7891 done 0.76 - - 3315 - - - 2607 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8022 65.2 11.3 748 8030 roll 0.76 - - 3315 - 1.90 0.063 3755 604.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8090 56.1 14.0 760 8098 done 0.76 - - 3321 - 1.80 0.044 2621 -630.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8230 39.2 12.0 785 8236 done 0.76 - - 3321 - - - 2620 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8367 22.1 12.5 810 8375 roll 0.76 - - 3322 - 1.88 0.062 3755 603.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8509 begin surface coast
8534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8534 begin surface