PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.95 of 150.00 AH used of 24V (88.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.44 of 97.00 AH used of 10V (78.93% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 43 VBD -1.38 - - 176 - - - 2661 - -34.1 -25.35 - 1969 - - - - - - - - - - -
46 2.0 - 2 107 roll -1.45 7.78 0.196 2367 281.6 1.45 0.055 3654 684.8 -84.7 -48.85 - 3217 -25.5 - - - - - - - 26.29 26.72 27.11
232 32.4 -25.5 17 240 done -1.45 - - 2366 - 1.40 0.018 2597 -755.0 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 26.94 -
300 48.9 -22.9 22 304 roll -1.45 - - 2366 - 1.30 0.020 1626 -746.9 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 26.95 -
348 58.1 -19.1 26 352 done -1.45 - - 2359 - 1.42 0.028 2604 688.7 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 26.88 -
421 70.0 -16.4 31 424 roll -1.45 - - 2352 - 1.55 0.037 3677 692.3 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 26.83 -
456 75.7 -15.9 34 460 done -1.45 - - 2351 - 1.38 0.020 2632 -757.2 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.01 -
528 86.2 -14.4 39 532 roll -1.45 - - 2351 - 1.38 0.021 1617 -735.5 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.01 -
581 93.2 -14.5 43 589 done -1.45 0.08 0.138 2369 225.0 1.48 0.026 2630 684.5 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - 26.63 26.95 -
648 103.3 -14.1 48 652 roll -1.45 - - 2364 - 1.50 0.037 3673 695.3 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.89 -
768 120.4 -13.7 58 772 done -1.45 - - 2365 - 1.38 0.020 2619 -763.8 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.10 -
840 130.1 -13.6 63 842 done -1.45 - - 2364 - - - 2619 - -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
901 138.4 -13.6 67 904 roll -1.45 - - 2356 - 1.55 0.037 3684 687.1 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.94 -
1008 153.6 -14.6 76 1012 done -1.45 - - 2356 - 1.38 0.020 2626 -766.7 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.14 -
1080 163.7 -14.0 81 1084 roll -1.45 - - 2356 - 1.35 0.021 1633 -735.6 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.10 -
1312 195.9 -14.4 100 1321 done -1.45 - - 2349 - 1.48 0.027 2630 673.6 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.05 -
1380 205.6 -13.6 105 1384 roll -1.45 - - 2341 - 1.50 0.037 3676 697.3 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.98 -
1453 215.7 -14.1 111 1457 done -1.45 0.10 0.134 2374 330.0 1.35 0.020 2646 -763.0 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - 26.75 27.18 -
1540 226.9 -12.4 117 1543 roll -1.45 - - 2373 - 1.40 0.021 1620 -732.9 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.15 -
1652 240.1 -11.9 126 1660 done -1.45 - - 2369 - 1.50 0.027 2637 678.0 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.08 -
1750 252.8 -12.6 133 1753 roll -1.45 - - 2361 - 1.50 0.039 3680 695.3 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.01 -
1837 264.0 -13.2 140 1846 done -1.45 - - 2361 - 1.42 0.019 2602 -759.2 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.20 -
1936 277.1 -12.6 147 1939 roll -1.45 - - 2360 - 1.30 0.021 1640 -740.0 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.17 -
2048 290.9 -12.6 156 2056 done -1.45 - - 2353 - 1.42 0.027 2623 692.3 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 27.10 -
2147 304.4 -13.5 162 2150 roll -1.45 - - 2345 - 1.52 0.037 3686 699.3 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 27.02 -
2167 304.4 -13.5 162 2176 done -1.45 - - 2344 - 1.40 0.019 2626 -757.1 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 27.22 -
2266 320.7 -13.5 166 2270 roll -1.45 0.12 0.162 2385 341.7 1.35 0.018 1610 -752.6 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - 26.89 27.17 -
2425 339.1 -12.2 171 2430 done -1.45 - - 2379 - 1.50 0.028 2630 680.0 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - 27.10 -
2536 353.8 -12.2 175 2537 done -1.45 - - 2379 - - - 2629 - -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2626 365.1 -12.5 178 2629 roll -1.45 - - 2379 - 1.38 0.020 1633 -721.7 -84.7 - - 3215 - - - - - - - - - 27.20 -
2665 368.9 -12.6 179 2670 done -1.45 - - 2372 - 1.48 0.028 2629 673.0 -84.7 - - 3215 - - - - - - - - - 27.10 -
2776 384.7 -13.2 183 2779 roll -1.45 - - 2372 - 1.38 0.021 1633 -721.7 -84.7 - - 3215 - - - - - - - - - 27.20 -
2888 396.4 -13.0 186 2896 done -1.45 - - 2365 - 1.45 0.028 2627 685.5 -84.7 - - 3214 - - - - - - - - - 27.11 -
2985 411.9 -13.0 190 2989 roll -1.45 - - 2356 - 1.52 0.038 3686 696.7 -84.7 - - 3213 - - - - - - - - - 27.03 -
3045 420.0 -13.2 192 3049 done -1.45 - - 2356 - 1.38 0.020 2631 -764.5 -84.7 - - 3213 - - - - - - - - - 27.23 -
3136 431.6 -13.0 195 3139 roll -1.45 - - 2356 - 1.35 0.021 1632 -740.0 -84.7 - - 3213 - - - - - - - - - 27.20 -
3266 446.5 -12.5 199 3271 done -1.45 - - 2349 - 1.45 0.028 2625 684.8 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - - 27.11 -
3375 461.4 -12.5 203 3379 roll -1.45 - - 2341 - 1.55 0.039 3670 674.2 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - - 27.03 -
3391 461.4 -12.5 203 3397 done -1.45 0.12 0.163 2373 266.7 1.38 0.019 2629 -754.3 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - 26.82 27.24 -
3496 475.7 -11.9 207 3499 roll -1.45 - - 2374 - 1.38 0.021 1628 -725.4 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.20 -
3601 486.4 -11.8 210 3606 done -1.45 - - 2369 - 1.50 0.028 2638 673.3 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.11 -
3706 500.6 -11.8 214 3709 roll -1.45 - - 2369 - 1.40 0.021 1630 -720.0 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 27.20 -
3818 510.9 -11.5 217 3826 done -1.45 - - 2361 - 1.48 0.028 2633 677.7 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 27.11 -
3915 524.5 -11.4 221 3919 roll -1.45 - - 2353 - 1.52 0.040 3687 693.4 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 27.01 -
3962 528.3 -11.8 222 3967 done -1.45 - - 2353 - 1.40 0.019 2623 -760.0 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 27.24 -
4067 542.9 -12.2 226 4071 roll -1.45 - - 2352 - 1.35 0.021 1634 -732.6 -84.7 - - 3209 - - - - - - - - - 27.20 -
4185 557.4 -12.1 230 4189 done -1.45 - - 2345 - 1.48 0.029 2633 675.0 -84.7 - - 3209 - - - - - - - - - 27.12 -
4276 568.1 -11.9 233 4280 roll -1.45 0.12 0.166 2379 283.3 1.52 0.037 3682 690.1 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - 26.89 27.01 -
4352 574.8 -11.7 235 4357 done -1.45 - - 2379 - 1.38 0.020 2642 -753.6 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.24 -
4456 588.0 -10.9 239 4459 roll -1.45 - - 2379 - 1.40 0.021 1624 -727.1 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 27.20 -
4496 591.2 -10.8 240 4501 done -1.45 - - 2371 - 1.50 0.028 2634 673.3 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.11 -
4606 604.6 -11.2 244 4609 roll -1.45 - - 2363 - 1.50 0.041 3671 691.3 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 27.01 -
4742 618.9 -11.9 248 4747 done -1.45 - - 2363 - 1.38 0.020 2633 -752.2 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 27.24 -
4846 633.0 -11.9 252 4849 roll -1.45 - - 2363 - 1.40 0.021 1617 -725.7 -84.7 - - 3206 - - - - - - - - - 27.20 -
5027 653.8 -11.5 258 5030 done -1.45 - - 2356 - 1.48 0.029 2627 682.4 -84.7 - - 3206 - - - - - - - - - 27.12 -
5116 664.1 -11.3 261 5117 done -1.45 - - 2355 - - - 2627 - -84.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5206 674.6 -11.7 264 5209 roll -1.45 - - 2356 - 1.40 0.021 1624 -716.4 -84.7 - - 3205 - - - - - - - - - 27.20 -
5348 688.6 -11.7 268 5356 done -1.45 - - 2348 - 1.48 0.028 2627 677.7 -84.7 - - 3204 - - - - - - - - - 27.11 -
5446 702.5 -11.6 272 5449 roll -1.45 - - 2340 - 1.52 0.041 3676 690.1 -84.7 - - 3204 - - - - - - - - - 27.00 -
5480 705.9 -11.6 273 5485 done -1.45 0.12 0.162 2373 275.0 1.42 0.020 2620 -743.7 -84.7 - - 3203 - - - - - - - - 26.81 27.23 -
5596 718.8 -10.7 277 5599 roll -1.45 - - 2373 - 1.38 0.022 1625 -721.0 -84.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.20 -
5708 728.3 -10.5 280 5716 done -1.45 - - 2368 - 1.50 0.028 2630 670.0 -84.7 - - 3202 - - - - - - - - - 27.10 -
5806 741.2 -10.8 284 5810 roll -1.45 - - 2360 - 1.52 0.041 3676 688.2 -84.7 - - 3201 - - - - - - - - - 26.99 -
5936 754.6 -11.2 288 5941 done -1.45 - - 2360 - 1.40 0.021 2631 -746.4 -84.7 - - 3201 - - - - - - - - - 27.22 -
6046 767.5 -10.8 292 6049 roll -1.45 - - 2360 - 1.40 0.022 1624 -719.3 -84.7 - - 3201 - - - - - - - - - 27.18 -
6122 774.1 -10.8 294 6127 done -1.45 - - 2353 - 1.50 0.029 2635 674.0 -84.7 - - 3201 - - - - - - - - - 27.09 -
6228 787.6 -11.3 298 6231 roll -1.45 - - 2352 - 1.42 0.022 1626 -710.6 -84.7 - - 3200 - - - - - - - - - 27.17 -
6308 794.3 -11.5 300 6317 done -1.45 0.12 0.158 2379 225.0 1.52 0.029 2643 669.1 -84.7 - - 3199 - - - - - - - - 26.76 27.09 -
6406 807.6 -11.0 304 6409 roll -1.45 - - 2373 - 1.52 0.041 3689 688.2 -84.7 - - 3199 - - - - - - - - - 26.98 -
6466 814.2 -11.1 306 6469 done -1.45 - - 2373 - 1.42 0.021 2627 -747.9 -84.7 - - 3198 - - - - - - - - - 27.23 -
6556 823.8 -10.8 309 6559 roll -1.45 - - 2373 - 1.40 0.023 1623 -717.1 -84.7 - - 3198 - - - - - - - - - 27.17 -
6602 827.0 -10.6 310 6607 done -1.45 - - 2365 - 1.52 0.030 2640 669.1 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 27.08 -
6706 839.5 -10.4 314 6709 roll -1.45 - - 2358 - 1.52 0.042 3682 685.5 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 26.97 -
6758 842.6 -10.2 315 6766 done -1.45 - - 2357 - 1.42 0.021 2630 -740.8 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 27.22 -
6856 855.5 -10.8 319 6859 roll -1.45 - - 2358 - 1.40 0.024 1627 -716.4 -84.7 - - 3196 - - - - - - - - - 27.17 -
7046 874.6 -10.7 325 7051 done -1.45 - - 2350 - 1.52 0.031 2638 665.1 -84.7 - - 3195 - - - - - - - - - 27.07 -
7156 887.4 -10.7 329 7160 roll -1.45 - - 2342 - 1.52 0.042 3680 685.5 -84.7 - - 3194 - - - - - - - - - 26.97 -
7220 893.9 -10.8 331 7226 done -1.45 0.12 0.161 2375 275.0 1.45 0.021 2625 -727.6 -84.7 - - 3194 - - - - - - - - 26.79 27.21 -
7337 905.5 -9.6 335 7341 roll -1.45 - - 2375 - 1.40 0.023 1627 -712.9 -84.7 - - 3193 - - - - - - - - - 27.16 -
7538 922.2 -9.3 341 7546 done -1.45 - - 2370 - 1.52 0.031 2633 661.8 -84.7 - - 3192 - - - - - - - - - 27.05 -
7636 933.5 -9.5 345 7637 done -1.45 - - 2369 - - - 2633 - -84.7 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7726 941.9 -9.3 348 7729 roll -1.45 - - 2369 - 1.45 0.023 1617 -700.7 -84.7 - - 3191 - - - - - - - - - 27.16 -
7838 950.6 -9.6 351 7846 done -1.45 - - 2362 - 1.50 0.031 2621 669.3 -84.7 - - 3191 - - - - - - - - - 27.06 -
7936 962.6 -10.0 355 7937 done -1.45 - - 2362 - - - 2621 - -84.7 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8026 971.5 -10.0 358 8029 roll -1.45 - - 2362 - 1.42 0.023 1620 -704.9 -84.7 - - 3190 - - - - - - - - - 27.16 -
8078 974.7 -10.1 359 8086 done -1.45 - - 2355 - 1.50 0.031 2623 668.7 -84.7 - - 3189 - - - - - - - - - 27.05 -
8176 987.1 -10.3 363 8179 roll -1.45 - - 2346 - 1.55 0.041 3685 685.2 -84.7 - - 3189 - - - - - - - - - 26.97 -
8204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8204 begin apogee
8210 990.2 -10.4 364 8276 done -0.26 1.17 0.111 2750 345.3 - - 2516 - - 61.67 1.358 2870 -5.2 0.376 - - - - - - 26.62 - 24.82
8277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8277 begin climb
8279 992.3 - 366 8354 roll 1.45 1.48 0.055 3314 381.1 1.58 0.025 1487 -651.3 84.7 67.03 1.336 2523 -5.2 0.383 - - - - - - 25.82 25.47 24.57
8372 988.1 8.5 369 8380 done 1.45 - - 3314 - 1.65 0.030 2527 630.3 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 25.77 -
8470 972.8 12.7 373 8473 roll 1.45 - - 3315 - 1.60 0.040 3579 657.5 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 26.15 -
8530 964.2 13.8 375 8534 done 1.45 - - 3323 - 1.52 0.020 2496 -712.5 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 26.40 -
8620 952.2 13.6 378 8623 roll 1.45 - - 3330 - 1.45 0.024 1487 -695.9 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 26.49 -
8710 940.5 12.9 381 8714 done 1.45 - - 3330 - 1.58 0.031 2532 661.4 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.55 -
8800 928.3 13.5 384 8804 roll 1.45 - - 3337 - 1.52 0.027 1485 -688.8 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.63 -
8906 916.4 13.4 387 8912 done 1.45 0.12 0.171 3307 -250.0 1.58 0.031 2518 653.8 84.7 - - 2520 - - - - - - - - 26.33 26.66 -
9010 901.2 12.6 391 9013 roll 1.45 - - 3306 - 1.58 0.040 3576 669.6 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.65 -
9050 897.2 12.7 392 9055 done 1.45 - - 3312 - 1.50 0.020 2525 -700.7 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.84 -
9160 881.3 13.3 396 9163 roll 1.45 - - 3319 - 1.48 0.025 1481 -705.4 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.81 -
9250 869.8 12.7 399 9253 done 1.45 - - 3319 - 1.52 0.031 2537 694.7 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.80 -
9340 858.4 12.7 402 9344 roll 1.45 - - 3319 - 1.52 0.040 3563 675.0 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.74 -
9392 854.2 12.9 403 9400 done 1.45 - - 3327 - 1.50 0.021 2515 -698.7 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.93 -
9490 838.7 12.9 407 9493 roll 1.45 - - 3335 - 1.48 0.026 1477 -701.4 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.87 -
9620 822.7 13.3 411 9625 done 1.45 0.08 0.153 3309 -325.0 1.55 0.030 2519 672.3 84.7 - - 2517 - - - - - - - - 26.52 26.88 -
9730 807.2 12.9 415 9733 roll 1.45 - - 3309 - 1.55 0.041 3567 676.1 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.80 -
9806 799.1 13.2 417 9811 done 1.45 - - 3315 - 1.50 0.021 2517 -700.0 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.99 -
9910 782.9 13.5 421 9913 roll 1.45 - - 3323 - 1.48 0.027 1491 -693.2 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.93 -
10022 771.4 12.9 424 10030 done 1.45 - - 3322 - 1.55 0.031 2515 660.6 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.89 -
10120 755.8 13.1 428 10121 done 1.45 - - 3323 - - - 2515 - 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
10210 744.1 12.9 431 10213 roll 1.45 - - 3330 - 1.50 0.026 1495 -680.0 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.98 -
10270 736.6 12.6 433 10274 done 1.45 - - 3330 - 1.50 0.032 2534 692.7 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.92 -
10360 726.1 11.7 436 10363 roll 1.45 - - 3330 - 1.55 0.040 3579 674.2 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.86 -
10442 718.1 12.4 438 10451 done 1.45 0.12 0.184 3307 -191.7 1.52 0.021 2500 -709.9 84.7 - - 2515 - - - - - - - - 26.58 27.07 -
10540 704.1 11.7 442 10544 roll 1.45 - - 3312 - 1.42 0.027 1503 -702.1 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.97 -
10720 684.5 10.9 448 10724 done 1.45 - - 3311 - 1.52 0.032 2519 668.4 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.94 -
10810 675.2 10.5 451 10811 done 1.45 - - 3311 - - - 2518 - 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
10900 665.2 11.0 454 10903 roll 1.45 - - 3318 - 1.48 0.025 1509 -681.8 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.02 -
11061 648.2 11.4 459 11065 done 1.45 - - 3319 - 1.50 0.031 2514 670.0 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.96 -
11170 633.9 11.9 463 11174 roll 1.45 - - 3318 - 1.58 0.042 3579 674.1 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.88 -
11210 630.1 12.1 464 11215 done 1.45 - - 3327 - 1.50 0.021 2521 -705.3 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.10 -
11320 615.5 12.1 468 11323 roll 1.45 - - 3334 - 1.48 0.026 1483 -701.4 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.02 -
11402 608.2 12.1 470 11410 done 1.45 - - 3334 - 1.58 0.028 2537 667.1 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.99 -
11500 593.9 11.9 474 11504 roll 1.45 - - 3342 - 1.50 0.025 1482 -703.3 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 27.03 -
11600 583.1 12.0 477 11606 done 1.45 0.15 0.160 3301 -273.3 1.58 0.031 2530 663.3 84.7 - - 2514 - - - - - - - - 26.56 26.97 -
11710 569.5 11.3 481 11713 roll 1.45 - - 3301 - 1.55 0.040 3575 674.2 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.89 -
11822 558.8 11.7 484 11830 done 1.45 - - 3307 - 1.48 0.021 2497 -728.4 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.15 -
11920 544.7 11.7 488 11923 roll 1.45 - - 3313 - 1.40 0.027 1528 -692.1 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.05 -
11980 537.8 11.5 490 11983 done 1.45 - - 3313 - 1.48 0.032 2514 666.2 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.98 -
12070 527.2 11.6 493 12074 roll 1.45 - - 3313 - 1.58 0.039 3582 675.9 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.92 -
12092 527.2 11.6 493 12100 done 1.45 - - 3322 - 1.48 0.021 2512 -723.0 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.15 -
12190 512.2 12.5 497 12194 roll 1.45 - - 3329 - 1.42 0.026 1514 -702.8 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.05 -
12236 508.5 12.5 498 12241 done 1.45 - - 3329 - 1.50 0.031 2520 670.7 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.99 -
12340 493.6 12.5 502 12343 roll 1.45 - - 3336 - 1.45 0.026 1510 -696.6 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.04 -
12512 475.6 11.8 507 12521 done 1.45 0.08 0.148 3310 -325.0 1.50 0.031 2521 674.0 84.7 - - 2515 - - - - - - - - 26.63 26.99 -
12610 462.0 11.3 511 12614 roll 1.45 - - 3309 - 1.55 0.040 3571 677.4 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.92 -
12662 458.5 11.3 512 12670 done 1.45 - - 3316 - 1.45 0.020 2536 -713.8 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.15 -
12760 444.6 11.6 516 12763 roll 1.45 - - 3323 - 1.48 0.026 1483 -711.5 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.05 -
12866 434.4 11.4 519 12871 done 1.45 - - 3323 - 1.52 0.031 2508 674.3 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 27.00 -
12970 420.6 11.5 523 12971 done 1.45 - - 3323 - - - 2508 - 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13060 410.4 11.4 526 13061 done 1.45 - - 3323 - - - 2508 - 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13150 400.0 11.5 529 13153 roll 1.45 - - 3330 - 1.45 0.026 1502 -693.8 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 27.05 -
13300 383.1 11.2 534 13304 done 1.45 - - 3330 - 1.50 0.031 2549 698.0 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 27.00 -
13390 372.4 11.7 537 13393 roll 1.45 - - 3330 - 1.52 0.040 3586 682.2 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.93 -
13431 368.8 11.9 538 13436 done 1.45 0.10 0.151 3289 -410.0 1.48 0.021 2518 -721.6 84.7 - - 2518 - - - - - - - - 26.55 27.16 -
13540 355.3 11.2 542 13544 roll 1.45 - - 3295 - 1.45 0.025 1487 -711.0 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 27.07 -
13634 345.7 10.6 545 13639 done 1.45 - - 3295 - 1.55 0.030 2520 666.5 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 27.01 -
13751 332.1 11.4 549 13755 roll 1.45 - - 3301 - 1.45 0.024 1493 -708.3 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.07 -
13798 328.8 11.4 550 13801 done 1.45 - - 3302 - 1.50 0.031 2538 696.7 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.01 -
13902 314.5 11.9 554 13906 roll 1.45 - - 3302 - 1.52 0.041 3578 684.2 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.92 -
13953 310.5 12.1 555 13961 done 1.45 - - 3309 - 1.45 0.019 2534 -720.0 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 27.17 -
14051 295.8 12.2 560 14054 roll 1.45 - - 3316 - 1.45 0.024 1480 -726.9 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 27.07 -
14170 281.2 12.0 570 14174 done 1.45 - - 3316 - 1.50 0.031 2532 701.3 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 27.01 -
14257 270.6 12.4 576 14261 roll 1.45 - - 3316 - 1.50 0.039 3568 690.7 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 26.95 -
14310 264.2 13.1 580 14318 done 1.45 - - 3325 - 1.45 0.021 2510 -729.7 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 27.17 -
14407 251.7 12.0 587 14411 roll 1.45 - - 3332 - 1.40 0.024 1496 -724.3 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 27.08 -
14544 236.3 11.6 598 14552 done 1.45 - - 3331 - 1.52 0.030 2520 673.7 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 27.03 -
14642 224.3 12.0 605 14643 done 1.45 - - 3332 - - - 2520 - 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14731 213.5 12.0 611 14733 done 1.45 - - 3332 - - - 2520 - 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14821 202.7 12.3 617 14825 roll 1.45 - - 3332 - 1.52 0.040 3567 688.8 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 26.94 -
14874 196.3 13.4 621 14882 done 1.45 0.10 0.149 3306 -260.0 1.42 0.020 2526 -733.1 84.7 - - 2522 - - - - - - - - 26.67 27.17 -
14942 187.8 11.6 626 14945 roll 1.45 - - 3311 - 1.42 0.024 1499 -723.2 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.08 -
15029 178.6 10.8 633 15038 done 1.45 - - 3311 - 1.52 0.029 2524 674.3 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.03 -
15097 171.1 10.7 638 15101 roll 1.45 - - 3318 - 1.45 0.024 1514 -696.6 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.11 -
15158 164.6 10.8 643 15161 done 1.45 - - 3318 - 1.50 0.031 2526 674.7 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.03 -
15230 156.8 10.9 648 15233 roll 1.45 - - 3318 - 1.52 0.041 3566 684.2 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 26.93 -
15294 150.0 11.2 653 15302 done 1.45 - - 3326 - 1.45 0.019 2528 -715.9 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 27.18 -
15362 142.4 10.5 658 15363 done 1.45 - - 3326 - - - 2528 - 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15421 136.0 10.7 662 15425 roll 1.45 - - 3326 - 1.55 0.039 3569 671.6 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 26.93 -
15487 129.2 11.4 667 15494 done 1.45 - - 3334 - 1.45 0.020 2521 -722.8 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 27.19 -
15555 121.9 10.1 672 15559 roll 1.45 - - 3334 - 1.58 0.040 3576 667.7 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 26.92 -
15769 100.5 9.9 690 15774 done 1.45 0.08 0.151 3308 -325.0 1.48 0.019 2500 -727.0 84.7 - - 2526 - - - - - - - - 26.67 27.18 -
15842 94.2 8.4 695 15845 roll 1.45 - - 3313 - 1.38 0.024 1519 -710.9 84.7 - - 2526 - - - - - - - - - 27.13 -
15870 92.3 8.1 697 15878 done 1.45 - - 3313 - 1.48 0.029 2521 677.0 84.7 - - 2526 - - - - - - - - - 27.05 -
15938 86.4 8.4 702 15941 roll 1.45 - - 3313 - 1.52 0.040 3566 687.5 84.7 - - 2526 - - - - - - - - - 26.94 -
16170 72.0 5.3 721 16179 done 1.46 - - 3321 - 1.42 0.019 2533 -727.5 94.6 4.75 0.277 2485 -8.6 0.224 - - - - - - - 27.20 26.44
16238 68.7 4.8 726 16251 roll 1.48 - - 3321 - 1.62 0.038 3575 643.2 108.5 7.20 0.275 2431 -7.5 0.187 - - - - - - - 27.02 26.48
16385 59.2 6.9 738 16388 done 1.48 - - 3329 - 1.45 0.019 2510 -734.5 108.5 - - 2432 - - - - - - - - - 27.15 -
16456 54.8 6.1 743 16463 roll 1.48 - - 3330 - 1.65 0.038 3569 641.8 112.4 2.35 0.259 2414 -7.7 0.162 - - - - - - - 26.98 26.41
16536 50.1 5.2 749 16549 done 1.49 - - 3338 - 1.42 0.020 2515 -742.3 123.1 5.78 0.232 2372 -7.3 0.156 - - - - - - - 27.15 26.49
16608 46.2 6.0 754 16620 roll 1.50 - - 3345 - 1.45 0.024 1494 -704.1 127.5 2.47 0.243 2354 -7.3 0.138 - - - - - - - 27.07 26.45
16849 37.5 2.0 774 16873 done 1.54 - - 3344 - 1.50 0.028 2557 708.7 162.7 17.35 0.199 2209 -8.4 0.157 - - - - - - - 27.01 26.57
16933 34.3 4.7 780 16946 roll 1.56 - - 3344 - 1.55 0.041 3565 650.3 176.9 7.22 0.200 2151 -8.0 0.137 - - - - - - - 26.94 26.55
17175 11.7 9.5 800 17179 done 1.56 - - 3352 - 1.42 0.019 2517 -738.0 176.9 - - 2152 - - - - - - - - - 27.11 -
17247 4.8 9.6 805 17250 roll 1.56 - - 3352 - 1.55 0.039 3559 672.3 176.9 - - 2153 - - - - - - - - - 26.89 -
17269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17269 begin surface coast
17298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17299 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.20 7.85 0.030 175 -404.7 1.27 0.020 2595 -759.1 375.06 78.95 0.116 1339 -10.3 0.017 - - - - - -