• Previous call tries 0 | • 96.73 of 350.00 AH used of 24V (72.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -9.1 deg, depth 13.21 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 194 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 42 | done | -1.00 | - | - | 2836 | - | - | - | 1852 | - | -45.5 | -33.28 | 0.005 | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 12.60 | 14.57 |
44 | 15.4 | -5.8 | 3 | 50 | roll | -1.00 | 1.45 | 0.119 | 2387 | -309.7 | 2.62 | 0.099 | 3273 | 542.4 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.18 | 14.25 |
274 | 76.6 | -20.6 | 49 | 280 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.35 | 0.067 | 1941 | -566.8 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 | 14.39 |
645 | 142.9 | -16.4 | 63 | 650 | roll | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.42 | 0.099 | 3265 | 547.1 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.23 | 14.65 |
874 | 178.1 | -15.0 | 109 | 881 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.38 | 0.065 | 1943 | -555.5 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 14.33 |
1245 | 231.5 | -14.4 | 123 | 1251 | roll | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.42 | 0.097 | 3271 | 548.8 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.23 | 14.69 |
1475 | 261.6 | -11.4 | 169 | 1482 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.35 | 0.065 | 1933 | -569.4 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.29 | 14.48 |
1847 | 298.2 | -9.4 | 183 | 1852 | roll | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.45 | 0.098 | 3268 | 544.9 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.23 | 14.70 |
2056 | 318.0 | -9.7 | 225 | 2063 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.40 | 0.067 | 1941 | -552.9 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.48 |
2447 | 353.6 | -8.1 | 243 | 2449 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | - | - | 1941 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
2807 | 383.2 | -8.5 | 255 | 2813 | roll | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.60 | 0.106 | 535 | -540.8 | -45.5 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.17 | 14.83 |
2822 | 384.5 | -8.4 | 258 | 2827 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.42 | 0.086 | 1854 | 545.0 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.21 | 14.37 |
3197 | 415.0 | -8.2 | 273 | 3199 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | - | - | 1854 | - | -45.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
3557 | 443.5 | -7.6 | 285 | 3559 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | - | - | 1854 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
3917 | 470.1 | -7.4 | 297 | 3919 | done | -1.00 | - | - | 2389 | - | - | - | 1854 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
4277 | 496.9 | -7.4 | 309 | 4279 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | - | - | 1855 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
4335 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4339 | 501.3 | -7.4 | 311 | 4389 | done | -0.17 | 1.15 | 0.284 | 2658 | 234.8 | - | - | 2041 | - | - | 47.03 | 1.819 | 2825 | -4.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.25 | 13.33 |
4390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4390 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4727 | 503.1 | -0.1 | 315 | 4728 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
5327 | 502.9 | 0.1 | 320 | 5329 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
5927 | 502.3 | 0.1 | 325 | 5928 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
6527 | 501.5 | 0.1 | 330 | 6529 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
7127 | 500.8 | 0.1 | 335 | 7128 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
7727 | 500.8 | - | 340 | 7729 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
8327 | 501.6 | -0.2 | 345 | 8328 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
8927 | 500.9 | 0.2 | 350 | 8929 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
9527 | 499.0 | 0.3 | 355 | 9529 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
10127 | 499.2 | -0.1 | 360 | 10128 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.71 |
10727 | 501.2 | -0.3 | 365 | 10729 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
11327 | 502.8 | -0.3 | 370 | 11328 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
11927 | 504.3 | -0.3 | 375 | 11928 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
12527 | 505.4 | -0.1 | 380 | 12529 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
13127 | 503.8 | 0.3 | 385 | 13128 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
13727 | 501.3 | 0.4 | 390 | 13729 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
14327 | 499.6 | 0.3 | 395 | 14328 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
14927 | 500.0 | -0.1 | 400 | 14929 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
15527 | 500.7 | -0.1 | 405 | 15528 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
16127 | 500.8 | - | 410 | 16129 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
16727 | 500.1 | 0.1 | 415 | 16728 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
17327 | 498.5 | 0.3 | 420 | 17329 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
17927 | 497.1 | 0.2 | 425 | 17928 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.83 |
18527 | 497.9 | -0.2 | 430 | 18529 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
19127 | 500.5 | -0.5 | 435 | 19128 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
19727 | 503.0 | -0.4 | 440 | 19729 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
20327 | 503.6 | -0.1 | 445 | 20328 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
20927 | 500.4 | 0.6 | 450 | 20929 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.87 | 14.84 |
21527 | 496.2 | 0.7 | 455 | 21528 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
22127 | 494.3 | 0.3 | 460 | 22129 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.88 | 14.83 |
22727 | 495.1 | -0.2 | 465 | 22728 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
23327 | 497.7 | -0.5 | 470 | 23329 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
23927 | 500.5 | -0.4 | 475 | 23929 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
24527 | 500.4 | 0.1 | 480 | 24528 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
25127 | 497.8 | 0.5 | 485 | 25129 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
25727 | 494.9 | 0.5 | 490 | 25728 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
26327 | 493.8 | 0.1 | 495 | 26329 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
26927 | 494.6 | -0.2 | 500 | 26928 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
27527 | 496.0 | -0.2 | 505 | 27529 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
28127 | 496.6 | -0.1 | 510 | 28128 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
28727 | 497.1 | -0.1 | 515 | 28729 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
29327 | 496.5 | 0.1 | 520 | 29328 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
29927 | 495.8 | 0.1 | 525 | 29929 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
30527 | 496.3 | -0.1 | 530 | 30528 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
31127 | 496.8 | -0.1 | 535 | 31129 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
31727 | 495.5 | 0.2 | 540 | 31728 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
32327 | 494.6 | 0.1 | 545 | 32329 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
32927 | 496.5 | -0.4 | 550 | 32928 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
33527 | 499.1 | -0.4 | 555 | 33529 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
34127 | 499.8 | -0.1 | 560 | 34128 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
34727 | 499.6 | 0.1 | 565 | 34729 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
35327 | 498.9 | 0.1 | 570 | 35328 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
35927 | 497.6 | 0.2 | 575 | 35929 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
36527 | 496.3 | 0.2 | 580 | 36528 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
37127 | 496.5 | -0.1 | 585 | 37129 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
37727 | 498.1 | -0.3 | 590 | 37728 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
38327 | 499.4 | -0.2 | 595 | 38329 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
38927 | 499.0 | 0.1 | 600 | 38928 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
39527 | 497.6 | 0.3 | 605 | 39529 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.48 |
40127 | 496.8 | 0.1 | 610 | 40128 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.44 | 14.44 |
40727 | 496.7 | - | 615 | 40728 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
41327 | 496.9 | - | 620 | 41329 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
41927 | 497.1 | - | 625 | 41928 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
42527 | 497.6 | -0.1 | 630 | 42529 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
43127 | 497.8 | - | 635 | 43128 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
43727 | 497.9 | - | 640 | 43729 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
44327 | 497.2 | 0.1 | 645 | 44328 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
44927 | 496.3 | 0.1 | 650 | 44929 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
45527 | 497.9 | -0.3 | 655 | 45528 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
46127 | 500.5 | -0.4 | 660 | 46129 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
46727 | 499.7 | 0.2 | 665 | 46728 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
47327 | 498.4 | 0.2 | 670 | 47329 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
47927 | 498.3 | - | 675 | 47928 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
48527 | 498.1 | - | 680 | 48529 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
49127 | 497.8 | 0.1 | 685 | 49128 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
49727 | 498.6 | -0.2 | 690 | 49729 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
50327 | 500.9 | -0.4 | 695 | 50328 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
50927 | 502.3 | -0.2 | 700 | 50929 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
51527 | 500.4 | 0.4 | 705 | 51528 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
52127 | 497.4 | 0.5 | 710 | 52129 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
52727 | 494.9 | 0.4 | 715 | 52729 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
53327 | 494.1 | 0.1 | 720 | 53328 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
53927 | 495.6 | -0.3 | 725 | 53929 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
54527 | 497.8 | -0.4 | 730 | 54528 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
55127 | 499.5 | -0.3 | 735 | 55128 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
55727 | 500.9 | -0.2 | 740 | 55729 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
56327 | 501.5 | -0.1 | 745 | 56328 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
56927 | 500.1 | 0.3 | 750 | 56929 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.02 | 15.02 |
57527 | 498.4 | 0.3 | 755 | 57528 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
58127 | 496.7 | 0.3 | 760 | 58129 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
58727 | 495.5 | 0.2 | 765 | 58728 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
59327 | 495.6 | - | 770 | 59329 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.77 |
59927 | 496.5 | -0.2 | 775 | 59928 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
60527 | 497.4 | -0.1 | 780 | 60529 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
61127 | 497.9 | -0.1 | 785 | 61128 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
61727 | 497.5 | 0.1 | 790 | 61729 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
62327 | 497.8 | -0.1 | 795 | 62328 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
62927 | 498.3 | -0.1 | 800 | 62929 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
63527 | 498.1 | - | 805 | 63528 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
64127 | 497.9 | - | 810 | 64129 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
64727 | 498.4 | -0.1 | 815 | 64728 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
65327 | 499.4 | -0.2 | 820 | 65329 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.78 |
65927 | 499.8 | - | 825 | 65928 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
66527 | 499.8 | - | 830 | 66529 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
67127 | 499.7 | - | 835 | 67129 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
67727 | 498.2 | 0.3 | 840 | 67728 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
68327 | 496.4 | 0.3 | 845 | 68329 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
68927 | 496.5 | - | 850 | 68928 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
69527 | 497.4 | -0.2 | 855 | 69528 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
70127 | 499.1 | -0.3 | 860 | 70129 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
70727 | 501.6 | -0.4 | 865 | 70728 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
71327 | 502.0 | - | 870 | 71329 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
71927 | 499.2 | 0.5 | 875 | 71928 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
72527 | 496.4 | 0.4 | 880 | 72529 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
73127 | 496.4 | - | 885 | 73128 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
73727 | 497.8 | -0.3 | 890 | 73729 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
74327 | 498.6 | -0.1 | 895 | 74328 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
74927 | 498.4 | 0.1 | 900 | 74929 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
75527 | 498.1 | - | 905 | 75528 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
76127 | 499.1 | -0.2 | 910 | 76129 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
76727 | 501.2 | -0.4 | 915 | 76728 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
77327 | 503.0 | -0.3 | 920 | 77329 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
77927 | 503.6 | -0.1 | 925 | 77928 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
78527 | 502.5 | 0.2 | 930 | 78529 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
79127 | 501.4 | 0.2 | 935 | 79128 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
79727 | 502.1 | -0.1 | 940 | 79729 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
80327 | 502.7 | -0.1 | 945 | 80328 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.09 |
80927 | 501.1 | 0.3 | 950 | 80929 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
81527 | 500.4 | 0.1 | 955 | 81529 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
82127 | 500.4 | - | 960 | 82128 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
82727 | 501.4 | -0.2 | 965 | 82729 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
83327 | 502.8 | -0.2 | 970 | 83328 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.57 | 14.56 |
83927 | 502.5 | 0.1 | 975 | 83928 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
84527 | 500.2 | 0.4 | 980 | 84529 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
85127 | 497.8 | 0.4 | 985 | 85128 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
85727 | 497.3 | - | 990 | 85729 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.02 |
86327 | 499.2 | -0.3 | 995 | 86328 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
86927 | 501.9 | -0.5 | 1000 | 86929 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
87527 | 503.5 | -0.2 | 1005 | 87528 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
88127 | 503.1 | 0.1 | 1010 | 88129 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
88727 | 502.5 | 0.1 | 1015 | 88728 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
89327 | 502.5 | - | 1020 | 89329 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
89927 | 502.0 | 0.1 | 1025 | 89928 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
90527 | 500.9 | 0.2 | 1030 | 90529 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
90765 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
90765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
90767 | 500.5 | - | 1032 | 90822 | roll | 1.00 | 1.25 | 0.139 | 3030 | 297.6 | 2.62 | 0.102 | 3447 | 536.6 | 45.5 | 49.03 | 1.783 | 2637 | -3.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.31 | 13.33 |
91011 | 482.8 | 9.4 | 1080 | 91017 | done | 1.00 | - | - | 3032 | - | 2.38 | 0.067 | 2117 | -558.8 | 45.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.15 | 14.35 |
91402 | 449.8 | 8.4 | 1098 | 91403 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | - | - | 2114 | - | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
91762 | 419.6 | 8.4 | 1110 | 91767 | roll | 1.04 | - | - | 3034 | - | 2.62 | 0.108 | 708 | -536.6 | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.05 | 14.73 |
91847 | 412.5 | 8.3 | 1127 | 91854 | done | 1.06 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.083 | 2037 | 542.4 | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.09 | 14.26 |
92212 | 382.8 | 8.0 | 1140 | 92213 | done | 1.08 | - | - | 3034 | - | - | - | 2037 | - | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
92572 | 356.6 | 6.7 | 1152 | 92594 | done | 1.11 | 0.12 | 0.150 | 3088 | 450.0 | - | - | 2037 | - | 64.4 | 20.30 | 1.577 | 2561 | -3.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.39 | 13.50 |
92932 | 322.9 | 9.5 | 1164 | 92933 | done | 1.11 | - | - | 3088 | - | - | - | 2037 | - | 64.4 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
93292 | 291.3 | 8.9 | 1176 | 93297 | roll | 1.11 | - | - | 3088 | - | 2.47 | 0.106 | 712 | -536.4 | 64.4 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.12 | 14.74 |
93326 | 288.3 | 8.5 | 1183 | 93332 | done | 1.12 | - | - | 3088 | - | 2.42 | 0.082 | 2030 | 544.6 | 64.4 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.28 |
93712 | 264.0 | 5.5 | 1200 | 93745 | roll | 1.16 | - | - | 3088 | - | 2.50 | 0.107 | 707 | -529.2 | 92.3 | 27.83 | 1.507 | 2447 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.32 | 13.52 |
93910 | 249.7 | 7.2 | 1239 | 93932 | done | 1.18 | - | - | 3089 | - | 2.45 | 0.083 | 2065 | 554.3 | 107.6 | 15.90 | 1.431 | 2385 | -3.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.14 | 13.42 |
94318 | 220.4 | 6.6 | 1260 | 94339 | done | 1.20 | - | - | 3088 | - | - | - | 2065 | - | 127.5 | 19.73 | 1.435 | 2304 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.29 | 13.46 |
94677 | 195.2 | 6.5 | 1272 | 94698 | done | 1.23 | - | - | 3088 | - | - | - | 2065 | - | 148.1 | 19.67 | 1.409 | 2220 | -4.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.26 | 13.45 |
95037 | 168.9 | 6.8 | 1284 | 95056 | done | 1.25 | - | - | 3088 | - | - | - | 2066 | - | 166.0 | 17.23 | 1.369 | 2147 | -4.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.28 | 13.47 |
95397 | 141.0 | 8.0 | 1296 | 95399 | done | 1.28 | 0.12 | 0.157 | 3140 | 433.3 | - | - | 2065 | - | 166.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.31 | 14.26 |
95766 | 111.7 | 7.7 | 1308 | 95768 | done | 1.31 | - | - | 3140 | - | - | - | 2065 | - | 166.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
96117 | 92.4 | 5.3 | 1320 | 96157 | done | 1.35 | - | - | 3140 | - | - | - | 2065 | - | 195.5 | 37.83 | 1.286 | 2027 | -3.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.21 | 13.50 |
96507 | 72.4 | 3.7 | 1333 | 96575 | roll | 1.40 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.100 | 3450 | 536.8 | 236.4 | 60.67 | 1.240 | 1860 | -2.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.02 | 13.36 |
96704 | 62.1 | 6.0 | 1372 | 96751 | done | 1.43 | - | - | 3143 | - | 2.47 | 0.070 | 2115 | -540.5 | 260.4 | 39.88 | 1.188 | 1762 | -2.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.92 | 13.28 |
97110 | 43.7 | 1.8 | 1393 | 97217 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.119 | 3205 | 413.3 | 2.75 | 0.109 | 711 | -510.5 | 315.1 | 101.00 | 1.171 | 1539 | -2.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.85 | 13.26 |
97443 | 30.6 | 3.6 | 1459 | 97523 | done | 1.56 | - | - | 3205 | - | 2.42 | 0.084 | 2031 | 545.5 | 356.7 | 72.50 | 1.143 | 1371 | -2.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.98 | 13.24 |
97796 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
97796 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
97800 | 9.2 | 7.5 | 1502 | 97823 | roll | 0.35 | 1.42 | 0.216 | 2830 | -264.1 | 2.53 | 0.126 | 705 | -524.1 | 271.3 | -12.90 | 0.010 | 1720 | -27.1 | 4.846 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.20 | 14.00 |
97823 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
97823 | begin surface |