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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.58 of 350.00 AH used of 24V (82.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.3 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 136 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | -5.57 | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.1 | - | 1 | 160 | roll | -1.50 | 11.25 | 0.463 | 2350 | 196.8 | 2.70 | 0.164 | 701 | -525.6 | -136.9 | -103.93 | - | 3330 | -15.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | 14.78 |
| 269 | 24.8 | -20.6 | 42 | 276 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.72 | 0.148 | 2125 | 523.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 586 | 78.0 | -14.1 | 103 | 593 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.72 | 0.159 | 3531 | 516.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 664 | 89.4 | -13.8 | 117 | 672 | done | -1.50 | 0.10 | 0.317 | 2349 | 170.0 | 2.55 | 0.103 | 2109 | -557.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.64 | - |
| 983 | 132.1 | -13.5 | 155 | 992 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.53 | 0.135 | 713 | -551.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1047 | 140.7 | -13.3 | 161 | 1057 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.65 | 0.141 | 2116 | 529.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1358 | 185.1 | -14.6 | 192 | 1366 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.70 | 0.156 | 3534 | 525.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1482 | 203.5 | -14.7 | 204 | 1491 | done | -1.50 | 0.08 | 0.293 | 2349 | 237.5 | 2.53 | 0.105 | 2117 | -560.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.67 | - |
| 1792 | 244.0 | -12.6 | 235 | 1801 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.138 | 705 | -553.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1876 | 255.2 | -13.2 | 243 | 1885 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.62 | 0.140 | 2119 | 539.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2187 | 290.5 | -11.0 | 274 | 2196 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.67 | 0.158 | 3524 | 526.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2301 | 304.4 | -12.6 | 285 | 2311 | done | -1.50 | 0.05 | 0.289 | 2344 | 260.0 | 2.50 | 0.106 | 2122 | -560.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.69 | - |
| 2612 | 340.5 | -11.3 | 316 | 2618 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 375.3 | -11.7 | 347 | 2937 | roll | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.138 | 706 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2993 | 383.9 | -12.1 | 353 | 3002 | done | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.62 | 0.140 | 2112 | 536.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3314 | 420.3 | -11.2 | 373 | 3320 | roll | -1.50 | - | - | 2326 | - | 2.72 | 0.158 | 3540 | 525.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3346 | 424.0 | -11.1 | 374 | 3352 | done | -1.50 | 0.08 | 0.289 | 2346 | 250.0 | 2.53 | 0.104 | 2117 | -562.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.73 | - |
| 3678 | 458.2 | -10.2 | 385 | 3679 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 488.6 | -10.2 | 395 | 3979 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 519.9 | -10.4 | 405 | 4285 | roll | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.67 | 0.161 | 3536 | 531.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4333 | 523.3 | -10.5 | 406 | 4340 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.53 | 0.106 | 2118 | -560.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4640 | 558.5 | -10.7 | 417 | 4641 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4828 | 578.1 | -10.8 | 423 | 4968 | done | -0.38 | 0.95 | 0.279 | 2593 | 270.5 | - | - | 2207 | - | - | 134.60 | 2.374 | 2773 | -4.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.12 |
| 4973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4979 | 584.0 | - | 428 | 5135 | roll | 1.50 | 1.42 | 0.177 | 3007 | 291.5 | 3.08 | 0.156 | 3610 | 455.5 | 136.9 | 147.60 | 2.284 | 2214 | -3.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 13.21 | 12.55 |
| 5159 | 572.5 | 8.5 | 434 | 5178 | done | 1.51 | - | - | 3017 | - | 2.80 | 0.108 | 2201 | -503.2 | 146.9 | 12.35 | 2.214 | 2173 | -3.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 12.68 |
| 5481 | 531.8 | 12.2 | 445 | 5486 | roll | 1.51 | - | - | 3028 | - | 2.67 | 0.138 | 791 | -528.1 | 146.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 5515 | 527.9 | 12.1 | 446 | 5520 | done | 1.51 | - | - | 3028 | - | 2.70 | 0.130 | 2196 | 520.4 | 146.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 5842 | 487.2 | 12.4 | 457 | 5848 | roll | 1.51 | - | - | 3028 | - | 2.78 | 0.151 | 3607 | 507.6 | 146.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5886 | 483.0 | 12.6 | 458 | 5893 | done | 1.51 | 0.10 | 0.282 | 3012 | -160.0 | 2.58 | 0.107 | 2195 | -547.3 | 146.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.43 | - |
| 6204 | 441.5 | 12.4 | 469 | 6209 | roll | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.58 | 0.132 | 784 | -546.9 | 146.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6237 | 437.5 | 12.5 | 470 | 6243 | done | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.62 | 0.124 | 2206 | 542.7 | 146.9 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6558 | 396.9 | 12.6 | 482 | 6567 | roll | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.67 | 0.150 | 3612 | 526.6 | 146.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6593 | 392.1 | 12.9 | 485 | 6603 | done | 1.51 | 0.08 | 0.287 | 3011 | -125.0 | 2.53 | 0.106 | 2202 | -557.3 | 146.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.62 | - |
| 6903 | 356.8 | 11.1 | 516 | 6912 | roll | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.53 | 0.130 | 788 | -558.9 | 146.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6943 | 352.9 | 11.2 | 519 | 6949 | done | 1.51 | - | - | 3020 | - | 2.60 | 0.119 | 2211 | 547.3 | 146.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7251 | 317.4 | 11.4 | 550 | 7257 | done | 1.51 | - | - | 3021 | - | - | - | 2211 | - | 146.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 281.6 | 11.9 | 581 | 7572 | done | 1.51 | - | - | 3020 | - | - | - | 2209 | - | 146.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 245.1 | 11.6 | 612 | 7887 | roll | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.62 | 0.149 | 3609 | 534.4 | 146.9 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8007 | 229.1 | 12.3 | 624 | 8015 | done | 1.51 | 0.10 | 0.319 | 3011 | -100.0 | 2.55 | 0.107 | 2191 | -556.1 | 146.9 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.75 | - |
| 8315 | 197.3 | 9.9 | 655 | 8321 | done | 1.51 | - | - | 3011 | - | - | - | 2190 | - | 146.9 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 169.3 | 8.6 | 686 | 8644 | done | 1.52 | - | - | 3011 | - | - | - | 2190 | - | 153.9 | 6.22 | 1.773 | 2144 | -2.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 8946 | 140.3 | 9.0 | 718 | 8952 | done | 1.52 | - | - | 3011 | - | - | - | 2190 | - | 153.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 113.5 | 8.5 | 749 | 9273 | roll | 1.53 | - | - | 3011 | - | 2.78 | 0.154 | 3618 | 513.7 | 162.4 | 5.28 | 1.584 | 2110 | -6.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.93 |
| 9314 | 108.3 | 9.3 | 754 | 9323 | done | 1.53 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.110 | 2199 | -556.5 | 162.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9628 | 80.3 | 9.2 | 806 | 9635 | roll | 1.53 | - | - | 3031 | - | 2.55 | 0.135 | 788 | -553.3 | 162.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9726 | 71.8 | 9.1 | 824 | 9733 | done | 1.53 | - | - | 3031 | - | 2.60 | 0.128 | 2203 | 544.2 | 162.4 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10044 | 45.5 | 8.6 | 885 | 10051 | done | 1.54 | - | - | 3031 | - | - | - | 2202 | - | 169.9 | 3.65 | 0.362 | 2078 | -7.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 |
| 10363 | 23.8 | 5.4 | 946 | 10412 | roll | 1.64 | - | - | 3041 | - | 2.70 | 0.137 | 778 | -527.4 | 251.5 | 44.22 | 0.260 | 1745 | -7.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 |
| 10511 | 12.4 | 8.8 | 972 | 10518 | done | 1.64 | - | - | 3041 | - | 2.65 | 0.132 | 2203 | 537.7 | 254.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10608 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10608 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10644 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -11.60 | 8.45 | 0.093 | 140 | -343.3 | 0.20 | 0.155 | 2120 | -415.0 | 290.19 | 18.42 | 0.208 | 1587 | -8.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||