SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.04 of 350.00 AH used of 24V (74.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 152 - - - 1514 - -97.3 -58.00 - 3461 - - - - - - - - - - 14.83
88 5.1 -11.2 4 102 roll -0.60 9.48 0.415 1997 194.6 1.88 0.074 454 -563.8 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 14.07 14.59 -
326 41.3 -11.2 20 330 done -0.53 - - 1991 - 1.80 0.047 1515 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
627 69.3 -9.7 40 629 done -0.48 0.17 0.251 2031 235.3 - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.38 - -
926 95.2 -8.3 60 930 roll -0.48 - - 2026 - 1.80 0.056 2576 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
1107 108.2 -7.1 72 1110 done -0.48 - - 2025 - 1.85 0.065 1523 -569.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
1406 130.2 -6.7 92 1410 roll -0.48 - - 2018 - 1.80 0.054 2576 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.68 -
1526 138.1 -6.8 100 1530 done -0.48 - - 2018 - 1.88 0.065 1506 -569.1 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.62 -
1826 160.9 -7.5 120 1827 done -0.48 - - 2018 - - - 1506 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2126 186.8 -8.1 140 2127 done -0.48 - - 2018 - - - 1505 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2426 209.4 -6.9 160 2430 roll -0.48 - - 2010 - 1.83 0.056 2575 584.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
2591 219.7 -6.3 171 2595 done -0.48 - - 2016 - 1.85 0.066 1518 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.67 -
2891 241.2 -7.7 191 2892 done -0.48 - - 2010 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3192 266.9 -8.7 205 3196 roll -0.48 - - 2002 - 1.80 0.057 2576 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.72 -
3310 275.9 -8.6 209 3315 done -0.48 0.12 0.240 2029 225.0 1.85 0.067 1516 -573.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
3613 297.2 -6.0 219 3614 done -0.49 - - 2029 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3912 313.5 -5.7 229 3913 done -0.50 - - 2029 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4211 335.5 -8.0 239 4215 roll -0.51 - - 2024 - 1.80 0.057 2576 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.74 -
4331 344.2 -8.3 243 4335 done -0.53 - - 2024 - 1.85 0.067 1521 -570.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
4631 368.2 -7.2 253 4632 done -0.53 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4931 387.7 -6.5 263 4932 done -0.53 - - 2023 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5231 407.7 -6.5 273 5235 roll -0.53 - - 2016 - 1.80 0.057 2575 585.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.72 -
5320 412.3 -6.2 276 5324 done -0.55 - - 2016 - 1.85 0.068 1521 -569.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.70 -
5622 429.0 -4.6 286 5623 done -0.55 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5921 441.7 -4.1 296 5925 roll -0.55 - - 2016 - 1.90 0.090 465 -555.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.55 -
5996 445.7 -5.2 299 6000 done -0.55 - - 2009 - 1.77 0.049 1518 594.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.76 -
6312 465.1 -6.7 310 6315 roll -0.55 - - 2001 - 1.80 0.060 2576 587.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.71 -
6417 472.6 -7.2 314 6420 done -0.55 - - 2001 - 1.88 0.069 1513 -565.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.68 -
6732 497.4 -7.8 325 6733 done -0.55 - - 2000 - - - 1512 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7031 519.4 -7.2 335 7035 roll -0.55 - - 1993 - 1.85 0.060 2585 580.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.69 -
7181 528.7 -6.8 340 7184 done -0.55 - - 1993 - 1.88 0.070 1522 -565.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.66 -
7482 550.5 -6.7 350 7483 done -0.54 - - 1993 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7782 569.3 -6.0 360 7783 done -0.52 - - 1993 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8082 587.6 -6.2 370 8086 roll -0.51 0.12 0.253 2014 175.0 1.83 0.060 2578 577.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
8293 599.2 -6.0 377 8296 done -0.53 - - 2014 - 1.88 0.070 1519 -563.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.66 -
8591 622.1 -7.6 387 8592 done -0.53 - - 2014 - - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8891 645.7 -7.9 397 8892 done -0.53 - - 2014 - - - 1518 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9192 668.4 -7.7 407 9193 done -0.53 - - 2014 - - - 1518 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9491 691.1 -7.6 417 9495 roll -0.53 - - 2007 - 1.85 0.061 2580 574.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.64 -
9611 698.7 -7.3 421 9615 done -0.55 - - 2006 - 1.90 0.071 1515 -560.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.63 -
9911 720.9 -6.9 431 9912 done -0.55 - - 2006 - - - 1515 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10211 740.4 -6.2 441 10212 done -0.55 - - 2006 - - - 1515 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10512 757.1 -5.3 451 10513 done -0.55 - - 2006 - - - 1515 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10811 773.1 -5.4 461 10815 roll -0.55 - - 1999 - 1.85 0.062 2576 573.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.62 -
10931 778.5 -5.1 465 10935 done -0.55 - - 1999 - 1.90 0.073 1515 -558.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.60 -
11231 797.9 -6.4 475 11235 roll -0.55 - - 1999 - 1.92 0.096 466 -546.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.49 -
11291 801.1 -7.0 477 11294 done -0.55 - - 1991 - 1.83 0.052 1524 578.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.66 -
11592 823.2 -7.1 487 11595 roll -0.55 - - 1983 - 1.85 0.064 2584 573.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.59 -
11710 830.7 -7.1 491 11714 done -0.55 - - 1983 - 1.92 0.075 1512 -558.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.59 -
12012 855.8 -8.2 501 12017 roll -0.54 0.12 0.260 2004 175.0 1.88 0.063 2580 568.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
12117 863.2 -7.1 505 12121 done -0.55 - - 2004 - 1.90 0.074 1520 -557.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.57 -
12432 885.2 -6.5 516 12435 roll -0.55 - - 1996 - 1.85 0.063 2579 572.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.58 -
12551 891.4 -6.0 520 12555 done -0.56 - - 1996 - 1.90 0.074 1520 -557.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.57 -
12852 909.4 -5.4 530 12853 done -0.56 - - 1996 - - - 1520 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13151 926.5 -6.0 540 13155 roll -0.56 - - 1988 - 1.88 0.065 2583 565.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.56 -
13227 931.2 -6.4 543 13231 done -0.56 - - 1988 - 1.92 0.075 1519 -554.2 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.48 -
13542 955.3 -8.4 554 13543 done -0.56 - - 1988 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13810 begin apogee
13816 980.1 -9.4 563 13935 done -0.18 0.50 0.213 2124 272.0 - - 1389 - - 110.95 2.101 3064 -3.3 0.289 - - - - 1 - 14.36 - 13.19
13937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13937 begin climb
13939 986.5 - 567 14076 roll 0.60 0.82 0.136 2383 315.9 2.05 0.104 349 -507.3 97.3 124.85 2.110 2667 -3.2 0.278 - - - - 1 - 14.10 13.97 13.10
14220 987.4 3.2 577 14324 done 0.59 - - 2383 - 1.85 0.052 1408 572.4 164.0 90.53 1.987 2393 -3.0 0.282 - - - - 1 - - 14.42 13.19
14624 958.7 8.4 591 14625 done 0.54 - - 2383 - - - 1408 - 164.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14924 930.4 9.6 601 14926 done 0.49 0.15 0.275 2352 -206.7 - - 1406 - 164.0 - - 2384 - - - - - - - - 14.35 - -
15224 904.4 8.7 611 15225 done 0.46 - - 2352 - - - 1409 - 164.0 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15524 878.7 8.4 621 15526 done 0.44 - - 2352 - - - 1409 - 164.0 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15824 854.8 7.5 631 15825 done 0.41 - - 2352 - - - 1409 - 164.0 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16124 833.8 6.7 641 16126 done 0.39 0.15 0.259 2317 -233.3 - - 1409 - 164.0 - - 2381 - - - - - - - - 14.35 - -
16424 821.1 3.8 651 16502 done 0.46 - - 2317 - - - 1409 - 217.2 70.82 1.819 2176 -2.9 0.245 - - - - 1 - - - 13.43
16787 804.4 5.2 663 16832 done 0.50 0.12 0.150 2358 341.7 - - 1409 - 237.0 37.97 1.382 2095 -2.1 0.233 - - - - 1 - 14.51 - 13.56
17115 777.3 8.5 674 17116 done 0.49 - - 2358 - - - 1409 - 237.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17414 754.6 7.0 684 17418 roll 0.48 - - 2358 - 1.83 0.063 2453 570.5 237.0 - - 2091 - - - - - - - - - 14.57 -
17489 749.4 6.9 687 17493 done 0.47 - - 2366 - 1.92 0.082 1396 -550.5 237.0 - - 2090 - - - - - - - - - 14.54 -
17806 728.3 6.7 698 17809 roll 0.45 - - 2374 - 1.98 0.107 346 -530.3 237.0 - - 2091 - - - - - - - - - 14.49 -
17893 722.5 7.5 701 17897 done 0.43 0.17 0.243 2334 -235.3 1.83 0.055 1401 576.5 237.0 - - 2090 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
18196 702.4 6.4 711 18197 done 0.44 - - 2334 - - - 1402 - 237.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18494 682.5 6.8 721 18498 roll 0.45 - - 2334 - 1.83 0.063 2449 572.1 237.0 - - 2089 - - - - - - - - - 14.60 -
18554 679.3 6.9 723 18558 done 0.47 - - 2339 - 1.90 0.082 1402 -551.1 237.0 - - 2089 - - - - - - - - - 14.56 -
18856 655.7 7.7 733 18857 done 0.48 - - 2339 - - - 1402 - 237.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19153 632.2 7.9 743 19157 roll 0.48 - - 2348 - 2.00 0.106 338 -532.0 237.0 - - 2089 - - - - - - - - - 14.45 -
19198 628.5 8.1 745 19202 done 0.48 - - 2347 - 1.85 0.054 1406 577.3 237.0 - - 2089 - - - - - - - - - 14.64 -
19514 604.2 7.5 756 19515 done 0.48 - - 2347 - - - 1408 - 237.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19813 582.9 7.0 766 19817 roll 0.48 - - 2348 - 1.83 0.062 2458 573.8 237.0 - - 2086 - - - - - - - - - 14.59 -
19873 580.0 6.8 768 19877 done 0.48 - - 2355 - 1.92 0.080 1398 -552.1 237.0 - - 2089 - - - - - - - - - 14.54 -
20174 558.6 6.8 778 20177 roll 0.48 - - 2363 - 1.98 0.105 345 -531.8 237.0 - - 2088 - - - - - - - - - 14.45 -
20248 552.9 7.5 781 20252 done 0.48 - - 2360 - 1.83 0.053 1404 578.7 237.0 - - 2089 - - - - - - - - - 14.64 -
20566 529.9 7.0 792 20569 roll 0.47 - - 2363 - 1.83 0.062 2456 574.9 237.0 - - 2088 - - - - - - - - - 14.58 -
20623 526.7 7.1 794 20627 done 0.46 0.15 0.263 2339 -160.0 1.92 0.080 1396 -552.1 237.0 - - 2089 - - - - - - - - 14.27 14.54 -
20925 508.4 5.6 804 20959 done 0.48 - - 2339 - - - 1396 - 247.1 26.70 0.913 2053 -1.3 0.141 - - - - 1 - - - 13.93
21255 490.6 5.2 815 21300 done 0.52 - - 2339 - - - 1397 - 266.2 37.10 1.162 1976 -2.1 0.164 - - - - 1 - - - 13.78
21586 472.5 5.8 826 21592 done 0.55 - - 2339 - - - 1396 - 271.4 4.32 1.543 1955 -4.9 0.279 - - - - - - - - 13.82
21884 450.5 8.0 836 21886 done 0.57 0.12 0.142 2383 366.7 - - 1396 - 271.4 - - 1956 - - - - - - - - 14.60 - -
22184 419.4 9.9 846 22186 done 0.55 - - 2383 - - - 1396 - 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22484 393.0 8.4 856 22487 roll 0.54 - - 2391 - 1.95 0.102 347 -537.9 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - 14.47 -
22573 386.2 8.9 859 22578 done 0.51 0.15 0.238 2358 -220.0 1.83 0.052 1408 579.8 271.4 - - 1956 - - - - - - - - 14.29 14.58 -
22875 364.3 6.7 869 22878 roll 0.51 - - 2358 - 1.80 0.060 2449 578.3 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - 14.59 -
22919 361.1 6.8 871 22923 done 0.51 - - 2363 - 1.90 0.078 1396 -554.2 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - 14.57 -
23234 341.2 6.1 882 23235 done 0.51 - - 2363 - - - 1396 - 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23533 321.4 6.6 892 23535 done 0.51 - - 2363 - - - 1396 - 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23834 301.7 6.5 902 23835 done 0.51 - - 2363 - - - 1396 - 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24133 282.2 6.7 912 24135 done 0.51 - - 2363 - - - 1396 - 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24434 262.4 6.6 922 24435 done 0.51 - - 2363 - - - 1396 - 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24735 239.7 8.6 936 24736 done 0.51 - - 2363 - - - 1396 - 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25033 209.5 10.5 956 25034 done 0.51 - - 2363 - - - 1396 - 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25334 183.4 7.0 976 25335 done 0.51 - - 2363 - - - 1396 - 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25634 165.9 5.7 996 25668 done 0.52 - - 2363 - - - 1396 - 280.5 27.30 0.754 1916 -1.5 0.060 - - - - 1 - - - 14.05
25964 148.9 5.2 1018 26010 done 0.56 - - 2362 - - - 1396 - 301.7 37.28 0.874 1833 -2.2 0.071 - - - - 1 - - - 13.99
26309 122.6 9.6 1041 26310 done 0.59 - - 2363 - - - 1396 - 301.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26610 96.7 5.8 1061 26623 done 0.62 - - 2359 - - - 1396 - 308.8 6.53 0.897 1803 -4.4 0.090 - - - - - - - - 14.17
26924 81.6 5.4 1082 26941 done 0.67 0.15 0.121 2421 413.3 - - 1396 - 324.3 14.52 0.825 1738 -4.5 0.083 - - - - - - 14.62 - 14.22
27239 53.9 8.7 1103 27240 done 0.66 - - 2421 - - - 1396 - 324.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27539 21.7 12.5 1123 27540 done 0.64 - - 2421 - - - 1396 - 324.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27731 begin surface coast
27750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27750 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.29 6.75 0.089 156 -335.6 0.17 0.093 1522 741.2 325.76 - - 1734 - - - - - - - -