• Previous call tries 1 | • 76.48 of 350.00 AH used of 24V (78.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 359.86, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 36 | VBD | -0.52 | - | - | 135 | - | - | - | 1639 | - | -107.1 | -11.45 | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
39 | 2.1 | - | 1 | 132 | roll | -0.52 | 11.32 | 0.355 | 2711 | 227.6 | 1.67 | 0.130 | 2536 | 537.1 | -107.1 | -76.55 | - | 3428 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.48 | 14.77 |
363 | 16.5 | -4.9 | 33 | 368 | done | -0.52 | - | - | 2712 | - | 1.65 | 0.113 | 1650 | -537.0 | -107.1 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
676 | 37.0 | -6.3 | 64 | 677 | done | -0.51 | - | - | 2711 | - | - | - | 1649 | - | -107.1 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
976 | 62.8 | -8.5 | 94 | 981 | roll | -0.50 | - | - | 2712 | - | 1.62 | 0.135 | 765 | -545.7 | -107.1 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
1064 | 69.1 | -7.9 | 102 | 1071 | done | -0.47 | - | - | 2711 | - | 1.58 | 0.084 | 1643 | 555.7 | -107.1 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
1370 | 90.9 | -6.6 | 133 | 1371 | done | -0.47 | - | - | 2712 | - | - | - | 1643 | - | -107.1 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1670 | 108.6 | -5.7 | 163 | 1671 | done | -0.47 | - | - | 2711 | - | - | - | 1644 | - | -107.1 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1969 | 127.8 | -6.6 | 193 | 1974 | roll | -0.47 | - | - | 2711 | - | 1.62 | 0.129 | 765 | -542.6 | -107.1 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
2076 | 135.1 | -7.1 | 203 | 2083 | done | -0.47 | - | - | 2709 | - | 1.52 | 0.080 | 1646 | 579.6 | -107.1 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
2385 | 152.7 | -5.8 | 234 | 2390 | roll | -0.47 | - | - | 2708 | - | 1.60 | 0.103 | 2537 | 556.9 | -107.1 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
2451 | 156.1 | -5.6 | 240 | 2458 | done | -0.48 | - | - | 2705 | - | 1.67 | 0.112 | 1642 | -535.9 | -107.1 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
2758 | 173.5 | -5.7 | 271 | 2763 | roll | -0.48 | - | - | 2708 | - | 1.62 | 0.136 | 765 | -541.4 | -107.1 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
2825 | 177.4 | -6.3 | 277 | 2831 | done | -0.48 | - | - | 2707 | - | 1.50 | 0.083 | 1641 | 584.0 | -107.1 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
3132 | 195.9 | -6.2 | 308 | 3133 | done | -0.48 | - | - | 2707 | - | - | - | 1642 | - | -107.1 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 214.0 | -6.0 | 338 | 3436 | roll | -0.48 | - | - | 2706 | - | 1.62 | 0.105 | 2533 | 550.0 | -107.1 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
3494 | 218.0 | -6.6 | 344 | 3499 | done | -0.50 | - | - | 2705 | - | 1.62 | 0.112 | 1641 | -550.6 | -107.1 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
3807 | 238.6 | -6.5 | 375 | 3808 | done | -0.50 | - | - | 2705 | - | - | - | 1641 | - | -107.1 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4117 | 256.1 | -5.1 | 398 | 4122 | roll | -0.50 | - | - | 2705 | - | 1.62 | 0.135 | 762 | -542.6 | -107.1 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
4169 | 257.7 | -5.0 | 399 | 4174 | done | -0.50 | - | - | 2705 | - | 1.52 | 0.086 | 1646 | 581.6 | -107.1 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
4482 | 270.2 | -3.5 | 410 | 4484 | done | -0.50 | - | - | 2705 | - | - | - | 1646 | - | -107.1 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4782 | 283.6 | -5.0 | 420 | 4787 | roll | -0.50 | - | - | 2705 | - | 1.65 | 0.135 | 765 | -533.9 | -107.1 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
4870 | 287.3 | -5.5 | 422 | 4876 | done | -0.50 | - | - | 2706 | - | 1.52 | 0.088 | 1637 | 573.7 | -107.1 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
5175 | 307.0 | -5.9 | 433 | 5176 | done | -0.50 | - | - | 2705 | - | - | - | 1638 | - | -107.1 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5475 | 324.9 | -5.8 | 443 | 5481 | roll | -0.50 | - | - | 2705 | - | 1.65 | 0.137 | 764 | -529.7 | -107.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
5552 | 328.6 | -5.8 | 445 | 5558 | done | -0.50 | - | - | 2705 | - | 1.55 | 0.090 | 1629 | 558.1 | -107.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
5872 | 345.4 | -4.8 | 456 | 5878 | roll | -0.50 | - | - | 2702 | - | 1.65 | 0.114 | 2537 | 550.3 | -107.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
5945 | 348.5 | -4.7 | 458 | 5951 | done | -0.51 | - | - | 2702 | - | 1.70 | 0.120 | 1637 | -529.4 | -107.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
6270 | 363.5 | -4.3 | 469 | 6276 | roll | -0.51 | - | - | 2702 | - | 1.67 | 0.143 | 765 | -522.2 | -107.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
6379 | 368.0 | -4.6 | 472 | 6384 | done | -0.51 | - | - | 2701 | - | 1.55 | 0.094 | 1625 | 554.8 | -107.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
6698 | 381.6 | -4.1 | 483 | 6703 | roll | -0.51 | - | - | 2701 | - | 1.65 | 0.117 | 2531 | 549.1 | -107.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
6780 | 384.2 | -4.1 | 485 | 6785 | done | -0.51 | - | - | 2701 | - | 1.65 | 0.123 | 1634 | -543.6 | -107.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
7095 | 399.8 | -5.1 | 496 | 7100 | roll | -0.52 | - | - | 2701 | - | 1.62 | 0.143 | 764 | -537.0 | -107.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
7178 | 403.6 | -5.5 | 498 | 7183 | done | -0.52 | - | - | 2701 | - | 1.52 | 0.098 | 1628 | 568.4 | -107.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
7490 | 423.7 | -6.3 | 509 | 7495 | roll | -0.52 | - | - | 2701 | - | 1.65 | 0.145 | 765 | -523.0 | -107.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
7593 | 430.4 | -7.0 | 512 | 7598 | done | -0.52 | - | - | 2700 | - | 1.52 | 0.099 | 1628 | 567.8 | -107.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
7915 | 453.1 | -6.8 | 523 | 7921 | roll | -0.52 | - | - | 2706 | - | 1.67 | 0.122 | 2538 | 544.9 | -107.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
7959 | 455.2 | -6.6 | 524 | 7965 | done | -0.53 | - | - | 2700 | - | 1.70 | 0.125 | 1619 | -540.6 | -107.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
8284 | 477.2 | -6.5 | 535 | 8285 | done | -0.55 | - | - | 2701 | - | - | - | 1619 | - | -107.1 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8582 | 495.3 | -6.0 | 545 | 8589 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.62 | 0.146 | 756 | -532.7 | -107.1 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
8696 | 501.1 | -6.1 | 548 | 8701 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.52 | 0.101 | 1617 | 566.4 | -107.1 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
9010 | 519.9 | -5.7 | 559 | 9011 | done | -0.57 | - | - | 2700 | - | - | - | 1617 | - | -107.1 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9310 | 537.9 | -6.1 | 569 | 9315 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.62 | 0.147 | 763 | -527.2 | -107.1 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
9418 | 543.9 | -6.3 | 572 | 9423 | done | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.52 | 0.101 | 1608 | 555.9 | -107.1 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
9738 | 561.0 | -4.7 | 583 | 9739 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | - | - | 1608 | - | -107.1 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10036 | 573.0 | -3.8 | 593 | 10037 | done | -0.61 | - | - | 2700 | - | - | - | 1608 | - | -107.1 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10337 | 585.6 | -4.5 | 603 | 10338 | done | -0.63 | - | - | 2699 | - | - | - | 1608 | - | -107.1 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10636 | 601.4 | -5.5 | 613 | 10637 | done | -0.64 | - | - | 2700 | - | - | - | 1608 | - | -107.1 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10936 | 620.6 | -6.7 | 623 | 10937 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | - | - | 1608 | - | -107.1 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11236 | 641.4 | -6.9 | 633 | 11242 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.145 | 2643 | -475.0 | 1.65 | 0.147 | 759 | -514.5 | -107.1 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.49 | - |
11469 | 657.6 | -7.6 | 640 | 11475 | done | -0.67 | 0.12 | 0.259 | 2668 | 208.3 | 1.55 | 0.103 | 1612 | 550.3 | -107.1 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.56 | - |
11785 | 677.5 | -5.7 | 651 | 11790 | roll | -0.67 | - | - | 2668 | - | 1.62 | 0.146 | 761 | -525.3 | -107.1 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
12017 | 691.3 | -6.4 | 658 | 12023 | done | -0.65 | - | - | 2664 | - | 1.52 | 0.103 | 1611 | 559.2 | -107.1 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
12332 | 713.0 | -6.6 | 669 | 12338 | roll | -0.64 | - | - | 2664 | - | 1.62 | 0.147 | 760 | -525.3 | -107.1 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
12381 | 715.5 | -6.9 | 670 | 12386 | done | -0.63 | - | - | 2662 | - | 1.52 | 0.105 | 1610 | 559.2 | -107.1 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
12700 | 738.1 | -6.5 | 681 | 12706 | roll | -0.62 | - | - | 2662 | - | 1.62 | 0.148 | 761 | -524.1 | -107.1 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
12783 | 742.5 | -6.5 | 683 | 12789 | done | -0.60 | 0.15 | 0.246 | 2696 | 226.7 | 1.52 | 0.104 | 1598 | 550.7 | -107.1 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | - |
13098 | 759.3 | -4.9 | 694 | 13099 | done | -0.63 | - | - | 2696 | - | - | - | 1598 | - | -107.1 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13398 | 774.3 | -4.8 | 704 | 13404 | roll | -0.67 | - | - | 2696 | - | 1.62 | 0.153 | 756 | -519.8 | -107.1 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
13442 | 775.9 | -4.8 | 705 | 13447 | done | -0.71 | - | - | 2694 | - | 1.48 | 0.106 | 1552 | 537.8 | -107.1 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
13767 | 794.1 | -6.0 | 716 | 13773 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2642 | -433.3 | 1.55 | 0.149 | 759 | -511.6 | -107.1 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.41 | - |
14000 | 810.5 | -8.0 | 723 | 14006 | done | -0.72 | - | - | 2638 | - | 1.48 | 0.106 | 1553 | 536.5 | -107.1 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
14315 | 838.2 | -8.5 | 734 | 14321 | roll | -0.70 | - | - | 2633 | - | 1.83 | 0.129 | 2532 | 535.0 | -107.1 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
14373 | 841.2 | -8.5 | 735 | 14380 | done | -0.67 | 0.15 | 0.238 | 2671 | 253.3 | 1.85 | 0.132 | 1563 | -523.8 | -107.1 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.50 | - |
14681 | 866.6 | -7.5 | 746 | 14686 | roll | -0.67 | - | - | 2671 | - | 1.52 | 0.154 | 765 | -525.0 | -107.1 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
14752 | 871.8 | -7.7 | 748 | 14758 | done | -0.67 | - | - | 2666 | - | 1.45 | 0.096 | 1559 | 547.6 | -107.1 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
15077 | 896.4 | -7.1 | 759 | 15079 | done | -0.67 | - | - | 2666 | - | - | - | 1559 | - | -107.1 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15375 | 916.9 | -6.7 | 769 | 15381 | roll | -0.67 | - | - | 2662 | - | 1.80 | 0.119 | 2535 | 542.2 | -107.1 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
15439 | 920.9 | -6.4 | 771 | 15445 | done | -0.67 | - | - | 2662 | - | 1.83 | 0.121 | 1559 | -533.3 | -107.1 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
15774 | 941.9 | -5.9 | 782 | 15780 | roll | -0.67 | - | - | 2662 | - | 1.50 | 0.142 | 764 | -530.0 | -107.1 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
15842 | 945.8 | -5.9 | 784 | 15847 | done | -0.67 | - | - | 2666 | - | 1.45 | 0.101 | 1551 | 542.8 | -107.1 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
16172 | 963.8 | -5.4 | 795 | 16178 | roll | -0.67 | - | - | 2662 | - | 1.88 | 0.124 | 2548 | 530.3 | -107.1 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
16240 | 967.3 | -5.5 | 797 | 16245 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.88 | 0.123 | 1559 | -526.1 | -107.1 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
16569 | 986.6 | -6.0 | 808 | 16570 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 1559 | - | -107.1 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16625 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
16626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
16631 | 990.4 | -6.1 | 810 | 16736 | roll | -0.19 | 0.55 | 0.206 | 2822 | 292.7 | - | - | 1632 | - | - | 97.10 | 1.881 | 2982 | -4.2 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.46 |
16740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
16742 | 993.6 | - | 813 | 16859 | roll | 0.52 | 0.68 | 0.128 | 3057 | 345.6 | 1.70 | 0.124 | 2495 | 507.6 | 107.1 | 106.57 | 1.840 | 2548 | -4.1 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.17 | 13.36 |
16933 | 994.6 | 1.5 | 820 | 17056 | done | 0.55 | - | - | 3063 | - | 1.70 | 0.134 | 1621 | -514.1 | 223.0 | 116.65 | 1.810 | 2078 | -4.0 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.36 |
17386 | 969.4 | 6.2 | 835 | 17391 | roll | 0.53 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.126 | 2498 | 531.5 | 223.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
17513 | 961.2 | 6.7 | 839 | 17519 | done | 0.52 | - | - | 3069 | - | 1.67 | 0.134 | 1617 | -527.5 | 223.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
17843 | 939.2 | 6.6 | 850 | 17848 | roll | 0.50 | - | - | 3069 | - | 1.67 | 0.125 | 2501 | 529.3 | 223.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
17910 | 934.6 | 6.8 | 852 | 17916 | done | 0.49 | - | - | 3075 | - | 1.70 | 0.132 | 1627 | -514.1 | 223.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
18241 | 913.4 | 6.1 | 863 | 18246 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.283 | 3042 | -275.0 | 1.62 | 0.119 | 2499 | 538.3 | 223.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | - |
18328 | 909.7 | 5.8 | 865 | 18336 | done | 0.46 | - | - | 3046 | - | 1.65 | 0.133 | 1628 | -527.9 | 223.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
18635 | 892.3 | 5.4 | 876 | 18638 | done | 0.46 | - | - | 3046 | - | - | - | 1628 | - | 233.5 | 1.83 | 0.171 | 2035 | -9.3 | 8.874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
18934 | 875.0 | 6.0 | 886 | 18939 | roll | 0.46 | - | - | 3046 | - | 1.65 | 0.120 | 2504 | 530.9 | 233.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
19017 | 870.9 | 6.2 | 888 | 19022 | done | 0.46 | - | - | 3052 | - | 1.67 | 0.129 | 1629 | -524.0 | 233.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
19331 | 849.2 | 6.5 | 899 | 19336 | roll | 0.46 | - | - | 3052 | - | 1.62 | 0.119 | 2501 | 538.3 | 233.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
19408 | 844.8 | 6.6 | 901 | 19415 | done | 0.46 | - | - | 3058 | - | 1.67 | 0.129 | 1639 | -516.2 | 233.5 | 1.23 | 0.171 | 2035 | -9.8 | 8.823 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.56 |
19730 | 820.5 | 7.6 | 912 | 19735 | roll | 0.46 | - | - | 3058 | - | 1.60 | 0.119 | 2502 | 539.4 | 233.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
19801 | 815.5 | 7.7 | 914 | 19807 | done | 0.46 | - | - | 3065 | - | 1.60 | 0.126 | 1645 | -535.6 | 233.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
20126 | 788.2 | 8.4 | 925 | 20131 | roll | 0.46 | - | - | 3065 | - | 1.60 | 0.117 | 2497 | 532.5 | 233.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
20219 | 780.1 | 8.6 | 928 | 20225 | done | 0.45 | 0.15 | 0.267 | 3036 | -193.3 | 1.60 | 0.124 | 1651 | -528.8 | 233.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.50 | - |
20554 | 754.8 | 7.4 | 939 | 20559 | roll | 0.46 | - | - | 3036 | - | 1.58 | 0.115 | 2505 | 540.5 | 233.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
20621 | 749.9 | 7.5 | 941 | 20627 | done | 0.47 | - | - | 3041 | - | 1.62 | 0.124 | 1651 | -527.2 | 233.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
20951 | 726.1 | 6.7 | 952 | 20952 | done | 0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 1651 | - | 233.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21251 | 709.8 | 4.7 | 962 | 21289 | done | 0.49 | - | - | 3042 | - | - | - | 1651 | - | 261.9 | 36.50 | 1.595 | 1920 | -3.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
21581 | 696.4 | 3.8 | 973 | 21639 | done | 0.54 | - | - | 3041 | - | - | - | 1651 | - | 316.1 | 54.92 | 1.559 | 1697 | -4.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
21942 | 682.1 | 4.3 | 985 | 21985 | done | 0.59 | 0.12 | 0.142 | 3090 | 408.3 | - | - | 1651 | - | 355.9 | 40.42 | 1.539 | 1539 | -3.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.74 |
22270 | 658.3 | 8.1 | 996 | 22272 | done | 0.59 | - | - | 3090 | - | - | - | 1651 | - | 355.9 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22570 | 629.2 | 10.3 | 1006 | 22576 | roll | 0.59 | - | - | 3091 | - | 1.60 | 0.111 | 2494 | 526.9 | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
22663 | 618.9 | 10.9 | 1009 | 22668 | done | 0.59 | - | - | 3097 | - | 1.60 | 0.122 | 1658 | -522.5 | 355.9 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
22998 | 583.8 | 10.0 | 1020 | 22999 | done | 0.59 | - | - | 3096 | - | - | - | 1658 | - | 355.9 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23296 | 559.1 | 7.5 | 1030 | 23298 | done | 0.59 | - | - | 3096 | - | - | - | 1658 | - | 355.9 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23596 | 539.3 | 6.5 | 1040 | 23597 | done | 0.59 | - | - | 3097 | - | - | - | 1658 | - | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23897 | 518.8 | 6.9 | 1050 | 23902 | roll | 0.59 | - | - | 3096 | - | 1.55 | 0.114 | 2502 | 544.5 | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
23944 | 516.4 | 7.0 | 1051 | 23949 | done | 0.59 | - | - | 3103 | - | 1.60 | 0.122 | 1655 | -529.4 | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
24263 | 491.6 | 7.7 | 1062 | 24264 | done | 0.59 | - | - | 3103 | - | - | - | 1655 | - | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24562 | 467.8 | 8.1 | 1072 | 24563 | done | 0.59 | - | - | 3103 | - | - | - | 1655 | - | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24862 | 442.9 | 8.6 | 1082 | 24867 | roll | 0.59 | - | - | 3102 | - | 1.55 | 0.109 | 2508 | 550.3 | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
24938 | 437.1 | 9.0 | 1084 | 24943 | done | 0.59 | - | - | 3109 | - | 1.58 | 0.118 | 1658 | -538.0 | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
25256 | 404.6 | 10.0 | 1095 | 25257 | done | 0.59 | - | - | 3109 | - | - | - | 1658 | - | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25557 | 375.4 | 9.7 | 1105 | 25562 | roll | 0.59 | - | - | 3109 | - | 1.58 | 0.106 | 2501 | 533.5 | 355.9 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
25603 | 372.2 | 9.6 | 1106 | 25609 | done | 0.59 | 0.12 | 0.259 | 3086 | -191.7 | 1.58 | 0.117 | 1660 | -532.3 | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.50 | - |
25924 | 345.2 | 7.8 | 1117 | 25925 | done | 0.61 | - | - | 3086 | - | - | - | 1663 | - | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26223 | 322.7 | 7.6 | 1127 | 26224 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | - | - | 1659 | - | 355.9 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26522 | 300.3 | 7.4 | 1137 | 26528 | roll | 0.64 | - | - | 3093 | - | 1.77 | 0.141 | 733 | -523.2 | 355.9 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
26559 | 297.6 | 7.5 | 1138 | 26564 | done | 0.66 | - | - | 3093 | - | 1.62 | 0.086 | 1663 | 574.1 | 355.9 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
26889 | 271.5 | 8.0 | 1149 | 26894 | roll | 0.67 | - | - | 3093 | - | 1.52 | 0.103 | 2508 | 555.9 | 355.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
26946 | 268.5 | 8.0 | 1150 | 26953 | done | 0.68 | - | - | 3098 | - | 1.58 | 0.115 | 1664 | -534.2 | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
27253 | 240.7 | 8.7 | 1167 | 27254 | done | 0.68 | - | - | 3098 | - | - | - | 1664 | - | 355.9 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27552 | 213.1 | 9.3 | 1197 | 27553 | done | 0.68 | - | - | 3098 | - | - | - | 1664 | - | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27852 | 185.3 | 8.5 | 1227 | 27853 | done | 0.68 | - | - | 3098 | - | - | - | 1664 | - | 355.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28152 | 162.1 | 6.9 | 1257 | 28157 | roll | 0.69 | - | - | 3098 | - | 1.55 | 0.099 | 2499 | 538.7 | 355.9 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
28206 | 158.1 | 7.0 | 1262 | 28212 | done | 0.70 | - | - | 3104 | - | 1.60 | 0.112 | 1662 | -523.1 | 355.9 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
28520 | 137.5 | 6.6 | 1293 | 28521 | done | 0.70 | - | - | 3104 | - | - | - | 1662 | - | 355.9 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28819 | 115.1 | 8.1 | 1323 | 28825 | roll | 0.70 | - | - | 3105 | - | 1.50 | 0.099 | 2500 | 558.7 | 355.9 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
28914 | 106.6 | 9.1 | 1332 | 28919 | done | 0.70 | - | - | 3109 | - | 1.55 | 0.111 | 1665 | -538.7 | 355.9 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
29228 | 77.2 | 9.2 | 1363 | 29233 | roll | 0.72 | - | - | 3114 | - | 1.77 | 0.135 | 734 | -526.0 | 355.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
29275 | 72.8 | 9.9 | 1367 | 29281 | done | 0.72 | - | - | 3116 | - | 1.65 | 0.092 | 1664 | 563.6 | 355.9 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
29582 | 43.6 | 9.7 | 1398 | 29588 | roll | 0.72 | - | - | 3116 | - | 1.55 | 0.101 | 2512 | 547.1 | 355.9 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
29645 | 37.9 | 9.0 | 1404 | 29650 | done | 0.72 | - | - | 3122 | - | 1.58 | 0.115 | 1670 | -532.9 | 355.9 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
29958 | 10.5 | 8.5 | 1435 | 29960 | done | 0.72 | - | - | 3122 | - | - | - | 1670 | - | 355.9 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
30036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
30057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
30059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.52 | 8.38 | 0.060 | 144 | -355.4 | - | - | 1670 | - | 359.86 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - |