Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.13 of 150.00 AH used of 24V (75.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.86 of 97.00 AH used of 10V (79.52% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 30 VBD -0.37 - - 145 - - - 1918 - -146.6 -12.43 - 1951 - - - - - - - - - - -
33 2.3 - 1 91 done -0.37 8.20 0.199 2363 270.5 - - 1919 - -146.6 -46.97 - 3530 -33.6 - - - - - - - 25.29 - 26.22
390 45.1 -11.7 37 399 roll -0.20 0.17 0.126 2414 300.0 2.33 0.038 3386 629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
490 53.3 -7.3 47 499 done -0.20 - - 2414 - 2.22 0.028 1940 -651.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
801 74.2 -6.4 78 809 roll -0.20 - - 2405 - 2.30 0.037 3388 629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.01 -
850 77.5 -6.6 83 860 done -0.20 0.05 0.163 2426 420.0 2.25 0.027 1929 -648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
1160 94.4 -4.9 101 1166 roll -0.20 - - 2426 - 2.20 0.041 542 -630.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.07 -
1219 97.7 -5.1 104 1225 done -0.20 - - 2426 - 2.25 0.027 2004 649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
1540 112.9 -4.8 120 1541 done -0.20 - - 2426 - - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1840 126.9 -4.7 135 1845 roll -0.20 - - 2421 - 2.20 0.038 3398 633.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.12 -
1888 128.7 -4.7 137 1892 done -0.26 0.05 0.140 2376 -900.0 2.25 0.027 1932 -651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.14 26.22 -
2190 149.1 -6.8 152 2196 roll -0.26 0.10 0.126 2413 370.0 2.22 0.040 519 -636.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.22 26.14 -
2219 150.9 -6.5 154 2225 done -0.26 - - 2413 - 2.28 0.027 2000 649.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.23 -
2550 168.8 -5.6 165 2555 roll -0.26 - - 2406 - 2.20 0.039 3391 632.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
2617 172.0 -5.4 167 2622 done -0.26 - - 2407 - 2.22 0.027 1938 -654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
2929 187.4 -4.7 178 2931 done -0.26 - - 2406 - - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3229 201.4 -4.8 188 3235 roll -0.26 - - 2402 - 2.33 0.037 3394 625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
3277 202.8 -4.7 189 3282 done -0.26 - - 2402 - 2.22 0.027 1935 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
3579 218.5 -5.0 199 3585 roll -0.26 - - 2402 - 2.22 0.040 535 -630.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
3617 220.3 -5.2 200 3621 done -0.26 - - 2398 - 2.25 0.026 2009 655.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.28 -
3930 235.2 -4.2 211 3931 done -0.26 - - 2398 - - - 2009 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4230 248.3 -4.3 221 4235 roll -0.26 - - 2394 - 2.20 0.038 3398 631.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
4267 249.5 -4.4 222 4271 done -0.26 - - 2394 - 2.25 0.028 1931 -652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
4580 265.7 -5.1 233 4581 done -0.26 - - 2393 - - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4880 280.1 -4.9 243 4885 roll -0.26 - - 2388 - 2.33 0.037 3398 629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
4917 281.7 -4.9 244 4922 done -0.26 0.05 0.161 2411 460.0 2.25 0.027 1926 -654.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
5231 294.6 -3.8 255 5232 done -0.33 0.10 0.090 2345 -660.0 - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.42 - -
5530 311.0 -5.4 262 5536 roll -0.33 0.12 0.121 2382 308.3 2.30 0.037 3384 634.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.22 26.17 -
5607 313.2 -5.0 263 5611 done -0.33 - - 2382 - 2.22 0.028 1928 -655.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
5940 327.9 -4.4 269 5945 roll -0.33 - - 2382 - 2.22 0.041 537 -626.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.17 -
5988 327.9 -4.4 269 5992 done -0.33 - - 2381 - 2.25 0.028 2002 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
6290 347.0 -5.5 274 6295 roll -0.33 - - 2378 - 2.22 0.038 3399 629.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.16 -
6338 347.0 -5.5 274 6342 done -0.33 - - 2378 - 2.25 0.028 1933 -651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
6640 366.2 -5.5 279 6641 done -0.33 - - 2378 - - - 1932 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6940 381.4 -5.0 284 6941 done -0.33 - - 2378 - - - 1932 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7242 393.7 -4.0 289 7243 done -0.33 - - 2378 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7540 406.8 -4.4 294 7545 roll -0.33 - - 2375 - 2.35 0.038 3398 624.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
7588 406.8 -4.4 294 7592 done -0.33 - - 2375 - 2.25 0.028 1931 -652.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
7890 425.4 -5.4 299 7895 roll -0.33 - - 2375 - 2.22 0.041 536 -628.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.16 -
7938 425.4 -5.4 299 7942 done -0.33 - - 2373 - 2.25 0.027 2008 654.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.28 -
8240 442.9 -4.6 304 8246 roll -0.33 - - 2369 - 2.20 0.039 3394 630.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
8301 445.8 -4.6 305 8306 done -0.38 - - 2369 - 2.20 0.028 1943 -659.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
8660 464.2 -5.2 311 8666 roll -0.38 - - 2369 - 2.25 0.041 533 -626.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
8720 467.8 -5.3 312 8725 done -0.38 - - 2366 - 2.25 0.027 2004 653.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
9080 486.6 -5.2 318 9086 roll -0.38 - - 2360 - 2.22 0.040 3397 627.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.13 -
9118 486.6 -5.2 318 9122 done -0.38 - - 2360 - 2.25 0.028 1926 -653.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.26 -
9430 503.8 -4.9 324 9431 done -0.38 - - 2360 - - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9731 518.3 -4.7 329 9732 done -0.38 - - 2360 - - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10032 531.2 -4.3 334 10033 done -0.38 - - 2359 - - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10331 542.8 -3.8 339 10332 done -0.43 - - 2360 - - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10631 553.6 -3.6 344 10633 done -0.48 0.08 0.110 2306 -675.0 - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.44 - -
10932 572.1 -6.3 349 10937 roll -0.48 0.10 0.125 2334 280.0 2.28 0.037 3400 646.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.27 26.12 -
10989 574.9 -6.3 350 10995 done -0.48 - - 2334 - 2.25 0.028 1939 -649.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.25 -
11340 594.7 -5.6 356 11341 done -0.48 - - 2334 - - - 1939 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11641 610.9 -5.4 361 11642 done -0.48 - - 2334 - - - 1939 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11940 626.2 -5.1 366 11941 done -0.48 - - 2334 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12241 642.3 -5.5 371 12243 done -0.48 - - 2334 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12540 656.9 -4.7 376 12541 done -0.48 - - 2334 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12842 672.8 -5.3 381 12844 done -0.48 - - 2334 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13140 688.6 -5.3 386 13141 done -0.48 - - 2334 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13440 704.6 -5.2 391 13446 roll -0.48 - - 2327 - 2.30 0.037 3384 628.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.10 -
13478 704.6 -5.2 391 13482 done -0.48 - - 2327 - 2.22 0.028 1938 -651.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.22 -
13791 722.1 -5.0 397 13792 done -0.48 - - 2327 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14090 737.3 -5.1 402 14091 done -0.48 - - 2327 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14391 752.3 -4.9 407 14392 done -0.48 - - 2327 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14690 765.5 -4.3 412 14696 roll -0.48 - - 2320 - 2.33 0.037 3394 624.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.08 -
14750 767.9 -4.2 413 14756 done -0.48 - - 2320 - 2.25 0.028 1936 -648.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.21 -
15110 784.8 -4.8 419 15116 roll -0.48 - - 2320 - 2.22 0.041 537 -630.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.09 -
15157 784.8 -4.8 419 15162 done -0.48 0.05 0.175 2335 300.0 2.25 0.027 2006 652.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
15461 796.8 -3.1 424 15463 done -0.53 0.08 0.109 2283 -650.0 - - 2007 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.44 - -
15761 815.5 -6.6 429 15763 done -0.53 0.10 0.128 2321 380.0 - - 2007 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.27 - -
16061 830.6 -4.9 434 16062 done -0.53 - - 2321 - - - 2007 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16360 847.7 -5.7 439 16366 roll -0.53 - - 2321 - 2.35 0.041 535 -626.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.08 -
16398 847.7 -5.7 439 16402 done -0.53 - - 2318 - 2.25 0.028 1998 650.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
16710 865.3 -4.9 445 16711 done -0.53 - - 2318 - - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17010 879.2 -4.6 450 17011 done -0.53 - - 2318 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17312 891.2 -3.9 455 17313 done -0.53 - - 2318 - - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17613 902.1 -3.7 460 17614 done -0.53 - - 2318 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17912 912.3 -3.4 465 17913 done -0.53 - - 2317 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18211 922.3 -3.4 470 18212 done -0.53 - - 2318 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18510 934.5 -4.1 475 18511 done -0.53 - - 2317 - - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18810 947.1 -4.2 480 18812 done -0.58 0.05 0.145 2275 -840.0 - - 1998 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.47 - -
19110 965.1 -6.1 485 19112 done -0.58 0.08 0.145 2304 362.5 - - 1999 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.34 - -
19413 981.8 -5.6 490 19414 done -0.58 - - 2303 - - - 1999 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19590 begin apogee
19596 992.1 -5.7 493 19723 done -0.19 0.32 0.090 2430 396.9 0.05 0.119 1702 -5940.0 - 122.32 1.633 2931 -4.8 0.323 - - - - - - 25.93 24.03 22.99
19724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19724 begin climb
19727 996.5 - 495 19866 done 0.37 0.47 0.053 2618 400.0 - - 1703 - 146.6 134.12 1.605 2333 -4.5 0.306 - - - - - - 24.24 - 22.18
20182 971.4 8.2 503 20184 done 0.21 0.22 0.129 2548 -318.2 - - 1703 - 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.95 - -
20482 953.7 5.7 508 20486 roll 0.21 - - 2548 - 2.17 0.035 3105 646.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.65 -
20548 950.1 5.8 509 20552 done 0.21 - - 2557 - 2.33 0.033 1650 -624.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.70 -
20891 929.8 5.7 515 20897 roll 0.16 0.08 0.162 2532 -312.5 2.30 0.033 3106 633.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.89 25.88 -
20988 926.4 5.7 516 20992 done 0.16 - - 2540 - 2.30 0.033 1655 -630.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.91 -
21300 909.0 4.9 522 21306 roll 0.16 - - 2540 - 2.33 0.033 3116 627.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.98 -
21388 905.8 5.0 523 21393 done 0.16 0.05 0.186 2532 -160.0 2.30 0.033 1655 -635.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
21712 890.7 4.2 529 21717 roll 0.16 - - 2532 - 2.28 0.034 3103 635.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.06 -
21788 888.2 4.1 530 21793 done 0.16 - - 2540 - 2.28 0.034 1653 -636.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.06 -
22121 874.4 3.9 536 22191 roll 0.16 - - 2540 - 2.45 0.034 3104 592.2 222.4 65.00 1.551 2023 -4.7 0.291 - - - - - - - 24.76 23.65
22239 869.6 4.0 538 22310 done 0.16 0.03 0.265 2535 -166.7 2.35 0.033 1660 -614.5 293.4 64.60 1.532 1733 -4.5 0.282 - - - - - - 25.10 25.20 23.15
22643 849.0 5.2 545 22648 roll 0.22 0.08 0.107 2586 637.5 2.28 0.033 3108 635.1 293.4 - - 1727 - - - - - - - - 25.56 25.47 -
22709 845.0 5.7 546 22714 done 0.22 0.12 0.128 2554 -266.7 2.33 0.034 1659 -621.9 293.4 - - 1726 - - - - - - - - 25.40 25.57 -
23042 820.2 7.1 552 23047 roll 0.22 - - 2554 - 2.30 0.033 3106 629.1 293.4 - - 1725 - - - - - - - - - 25.84 -
23080 820.2 7.1 552 23084 done 0.22 - - 2561 - 2.30 0.033 1653 -631.7 293.4 - - 1725 - - - - - - - - - 25.86 -
23392 794.3 7.3 558 23398 roll 0.22 - - 2561 - 2.28 0.032 3103 636.0 293.4 - - 1724 - - - - - - - - - 25.98 -
23430 794.3 7.3 558 23434 done 0.22 0.05 0.177 2550 -220.0 2.28 0.034 1658 -633.8 293.4 - - 1724 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
23742 772.7 5.8 564 23743 done 0.22 - - 2550 - - - 1657 - 293.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24043 753.7 6.3 569 24048 roll 0.22 - - 2549 - 2.28 0.033 3110 637.3 293.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.10 -
24120 749.5 6.4 570 24124 done 0.22 - - 2555 - 2.28 0.033 1658 -636.8 293.4 - - 1724 - - - - - - - - - 26.10 -
24452 727.4 6.2 576 24458 roll 0.22 - - 2555 - 2.30 0.033 3117 634.3 293.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.13 -
24500 727.4 6.2 576 24504 done 0.22 - - 2563 - 2.30 0.034 1653 -636.5 293.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.13 -
24803 702.0 7.0 581 24809 roll 0.22 - - 2563 - 2.28 0.032 3112 639.9 293.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.16 -
24862 697.3 7.2 582 24869 done 0.22 0.05 0.169 2552 -220.0 2.28 0.034 1657 -638.2 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
25223 675.6 5.9 588 25229 roll 0.28 0.08 0.107 2605 662.5 2.28 0.034 3110 637.3 293.4 - - 1723 - - - - - - - - 26.34 26.18 -
25271 675.6 5.9 588 25276 done 0.34 0.08 0.145 2588 -212.5 2.28 0.034 1658 -636.8 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
25573 647.1 7.9 593 25578 roll 0.34 - - 2588 - 2.25 0.033 3104 642.7 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.19 -
25622 647.1 7.9 593 25631 done 0.34 - - 2595 - 2.28 0.034 1655 -635.5 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.18 -
25933 619.2 7.6 599 25939 roll 0.34 - - 2595 - 2.25 0.033 3104 644.0 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
25970 619.2 7.6 599 25974 done 0.34 - - 2604 - 2.28 0.034 1653 -636.4 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.19 -
26282 591.2 8.1 605 26288 roll 0.34 - - 2604 - 2.30 0.033 3118 637.0 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
26321 591.2 8.1 605 26326 done 0.34 0.08 0.144 2586 -225.0 2.30 0.034 1652 -637.4 293.4 - - 1723 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
26633 565.9 7.0 611 26639 roll 0.34 - - 2586 - 2.28 0.033 3106 637.7 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
26693 561.5 7.1 612 26699 done 0.34 - - 2593 - 2.28 0.034 1654 -636.8 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
27054 535.8 7.2 618 27059 roll 0.34 - - 2593 - 2.25 0.033 3104 644.4 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
27101 535.8 7.2 618 27105 done 0.34 - - 2602 - 2.28 0.034 1652 -636.8 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
27403 507.7 8.0 623 27409 roll 0.34 - - 2603 - 2.30 0.033 3114 635.7 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
27451 507.7 8.0 623 27456 done 0.34 0.08 0.141 2584 -237.5 2.28 0.034 1659 -638.2 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
27756 483.4 6.7 628 27760 roll 0.34 - - 2584 - 2.22 0.034 3111 654.1 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
27791 483.4 6.7 628 27795 done 0.34 - - 2591 - 2.28 0.033 1659 -636.8 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
28094 460.8 6.6 633 28099 roll 0.34 - - 2591 - 2.25 0.033 3106 643.1 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.21 -
28154 456.8 6.6 634 28159 done 0.34 - - 2600 - 2.28 0.034 1653 -637.3 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
28513 435.1 6.0 640 28519 roll 0.34 - - 2600 - 2.30 0.033 3115 635.7 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
28574 430.9 6.2 641 28580 done 0.34 0.05 0.117 2587 -260.0 2.28 0.033 1652 -641.7 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
28935 411.7 5.2 647 28940 roll 0.39 0.08 0.110 2639 650.0 2.28 0.034 3105 637.3 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.41 26.20 -
29001 406.8 5.9 648 29006 done 0.39 0.12 0.122 2605 -283.3 2.28 0.034 1655 -636.0 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
29344 383.7 6.4 654 29350 roll 0.39 - - 2604 - 2.30 0.033 3119 636.5 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
29393 383.7 6.4 654 29397 done 0.39 - - 2613 - 2.30 0.034 1652 -637.8 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
29696 360.5 6.6 659 29700 roll 0.39 - - 2613 - 2.25 0.034 3127 655.6 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
29754 355.8 6.8 660 29760 done 0.39 - - 2622 - 2.30 0.033 1659 -638.3 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
30117 327.8 7.7 666 30121 roll 0.39 - - 2623 - 2.22 0.034 3114 655.4 293.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.20 -
30164 323.7 7.8 667 30171 done 0.39 0.08 0.141 2603 -250.0 2.28 0.034 1660 -637.7 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
30527 301.6 5.9 673 30532 roll 0.45 0.08 0.108 2659 700.0 2.22 0.032 3112 654.1 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.42 26.20 -
30583 297.4 6.3 674 30588 done 0.45 0.12 0.125 2625 -283.3 2.28 0.034 1660 -636.8 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 25.97 26.19 -
30896 273.4 6.9 685 30901 roll 0.45 - - 2625 - 2.25 0.033 3106 642.7 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
30943 271.3 6.9 686 30947 done 0.45 - - 2633 - 2.28 0.033 1653 -637.3 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
31246 249.0 6.8 696 31251 roll 0.45 - - 2633 - 2.28 0.033 3113 640.4 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
31283 246.8 6.9 697 31288 done 0.45 0.05 0.172 2623 -200.0 2.28 0.033 1659 -637.7 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
31596 225.7 6.6 708 31602 roll 0.45 - - 2622 - 2.28 0.033 3110 636.4 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
31644 223.6 6.7 709 31648 done 0.45 - - 2631 - 2.28 0.033 1657 -637.3 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
31946 203.9 5.8 719 31951 roll 0.45 - - 2630 - 2.28 0.033 3112 638.2 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
32006 199.9 6.3 721 32012 done 0.45 - - 2640 - 2.28 0.033 1656 -638.6 293.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.20 -
32337 176.8 7.2 732 32342 roll 0.45 - - 2639 - 2.25 0.033 3107 644.9 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
32403 172.2 7.3 734 32408 done 0.45 0.08 0.138 2620 -237.5 2.28 0.033 1653 -637.7 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
32718 152.5 6.1 745 32723 roll 0.52 0.10 0.091 2687 670.0 2.28 0.034 3110 639.0 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.40 26.20 -
32777 147.0 7.5 747 32783 done 0.52 0.12 0.103 2652 -291.7 2.25 0.033 1664 -642.7 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 25.95 26.19 -
33097 124.6 6.8 763 33098 done 0.52 - - 2652 - - - 1663 - 293.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
33397 105.5 6.3 778 33402 roll 0.52 - - 2652 - 2.22 0.033 3102 648.2 293.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.21 -
33477 100.1 6.8 782 33482 done 0.52 - - 2660 - 2.25 0.032 1659 -641.3 293.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.20 -
33797 81.7 5.4 798 33802 roll 0.52 - - 2660 - 2.25 0.032 3107 643.6 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.22 -
33877 76.6 6.5 804 33887 done 0.52 0.05 0.116 2648 -240.0 2.28 0.031 1648 -639.9 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
34187 60.8 4.4 835 34197 roll 0.61 0.10 0.091 2715 670.0 2.28 0.032 3112 642.1 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.41 26.21 -
34268 55.2 7.1 843 34276 done 0.55 0.17 0.097 2662 -311.8 2.25 0.032 1663 -644.0 293.4 - - 1723 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
34577 37.0 6.8 874 34587 roll 0.62 0.08 0.106 2719 712.5 2.25 0.032 3114 644.9 293.4 - - 1722 - - - - - - - - 26.44 26.20 -
34637 31.8 8.9 880 34647 done 0.62 0.10 0.129 2686 -330.0 2.28 0.032 1651 -641.7 293.4 - - 1723 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
34947 17.0 4.6 911 34957 roll 0.62 - - 2686 - 2.25 0.032 3100 644.0 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.21 -
35067 10.1 7.3 923 35076 done 0.62 - - 2693 - 2.22 0.032 1661 -648.2 293.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.20 -
35164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35165 begin surface coast
35195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35195 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.23 6.72 0.041 155 23.1 0.50 0.034 2013 -6226.0 296.57 - - 1722 - - - - - - - -