NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.51 of 350.00 AH used of 24V (87.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 389 - - - 2401 - -116.8 -57.60 - 2870 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -3.6 6 130 roll -0.59 12.52 0.391 3125 218.5 2.53 0.108 993 -556.5 -116.8 -7.88 - 3339 -59.5 - - - - - - - 14.07 14.28 14.54
360 52.1 -13.0 33 371 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 2398 573.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
611 82.7 -11.7 58 621 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 990 -581.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.41 -
672 89.9 -12.0 64 682 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.075 2400 582.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.43 -
923 116.0 -9.1 89 934 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.096 3819 574.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.45 -
984 121.8 -9.4 95 995 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.067 2396 -592.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.48 -
1235 144.5 -8.6 120 1246 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.080 998 -582.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.47 -
1326 152.8 -9.2 129 1336 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.077 2410 583.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.46 -
1576 175.5 -9.4 154 1587 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.082 997 -576.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.47 -
1638 181.5 -10.2 160 1649 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.079 2406 582.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.49 -
1888 205.1 -9.6 185 1898 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2138 228.5 -9.5 210 2149 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.084 1000 -581.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
2200 234.5 -10.1 216 2211 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 2407 581.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
2461 258.3 -8.8 236 2471 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2760 285.2 -8.9 246 2770 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.085 991 -578.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
2840 292.5 -9.7 254 2851 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 2396 580.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
3153 320.8 -9.1 265 3162 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3451 348.2 -9.4 275 3461 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.081 993 -584.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
3530 356.1 -10.3 283 3541 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.080 2408 584.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.53 -
3844 384.5 -9.0 294 3853 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4142 411.6 -8.8 304 4152 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.086 998 -582.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
4181 415.2 -9.1 308 4191 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 2397 578.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.54 -
4502 443.8 -9.0 320 4511 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4802 469.9 -8.7 330 4812 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.083 999 -582.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.54 -
4862 475.5 -9.0 336 4872 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 2404 580.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.53 -
5192 502.3 -8.1 349 5201 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5492 525.8 -7.7 359 5502 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.088 1000 -579.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.52 -
5542 529.9 -8.6 364 5552 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 2399 578.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
5855 554.5 -7.8 375 5865 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6152 579.2 -8.2 385 6162 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6453 602.9 -7.8 395 6462 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6752 623.9 -6.6 405 6761 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7053 642.2 -6.3 415 7063 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.103 3811 571.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
7102 645.9 -7.5 420 7113 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.073 2402 -587.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
7416 668.4 -7.4 431 7426 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.086 993 -582.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
7515 676.4 -8.1 441 7525 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.083 2402 575.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
7839 701.8 -7.2 453 7849 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.090 993 -575.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.51 -
7889 705.9 -7.9 458 7900 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.084 2405 576.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.51 -
8202 728.4 -7.0 469 8212 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.094 992 -572.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.50 -
8261 733.0 -7.5 475 8272 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.085 2402 575.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.50 -
8595 755.5 -6.8 488 8605 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8892 775.3 -6.6 498 8902 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.091 996 -573.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
9034 785.3 -7.1 512 9045 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.087 2399 572.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
9345 801.8 -2.5 523 9356 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.103 3810 564.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.49 -
9472 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9476 begin apogee
9486 801.8 - 536 9590 done -0.25 0.38 0.161 3241 305.3 - - 2331 - - 96.45 1.693 2858 -4.9 0.430 - - - - - - 14.44 - 13.39
9592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9592 begin climb
9596 801.6 - 539 9713 roll 0.59 0.82 0.128 3507 324.4 2.72 0.100 3745 519.9 116.8 102.47 1.656 2378 -4.7 0.421 - - - - - - 13.97 13.78 13.23
9943 778.3 9.7 576 9954 done 0.59 - - 3508 - 2.53 0.083 2339 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.18 -
10256 752.0 8.3 587 10266 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.100 914 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.31 -
10346 744.5 8.2 596 10356 done 0.59 - - 3514 - 2.47 0.083 2331 573.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.35 -
10676 717.0 8.6 609 10686 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10979 689.0 9.6 619 10989 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.098 910 -561.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.43 -
11069 681.0 8.3 628 11079 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.083 2330 574.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.44 -
11400 655.7 7.4 641 11410 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.103 3752 568.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.46 -
11460 650.7 8.5 647 11470 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.081 2321 -579.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.48 -
11790 625.6 7.5 660 11800 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.101 3752 561.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.47 -
11829 622.0 8.9 664 11840 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.081 2325 -577.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
12150 596.2 7.6 676 12159 done 0.59 - - 3509 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12453 573.8 7.3 686 12463 roll 0.59 - - 3506 - 2.55 0.103 3756 561.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
12552 564.6 9.5 696 12563 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.086 2328 -571.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.49 -
12873 540.0 7.0 708 12882 done 0.59 - - 3514 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13176 517.3 7.6 718 13186 roll 0.59 - - 3511 - 2.50 0.101 912 -566.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
13266 510.5 7.2 727 13276 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.083 2343 579.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
13596 485.7 7.4 740 13606 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.102 3747 568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
13656 480.9 8.5 746 13666 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2324 -576.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
13986 455.5 7.7 759 13995 done 0.59 - - 3509 - - - 2324 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14289 433.3 7.4 769 14299 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.100 3744 561.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
14329 429.8 8.2 773 14339 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.085 2321 -576.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
14649 405.1 7.9 785 14659 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.126 930 -545.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
14729 398.9 7.8 793 14740 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.086 2332 572.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
15042 376.7 6.9 804 15052 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.100 3741 570.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
15141 368.7 8.1 814 15151 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.088 2335 -569.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.46 -
15462 348.1 6.4 826 15472 roll 0.61 - - 3509 - 2.50 0.099 913 -568.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
15594 340.0 6.1 839 15604 done 0.63 - - 3509 - 2.47 0.080 2346 580.2 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.51 -
15914 320.1 6.2 851 15924 roll 0.66 - - 3509 - 2.45 0.098 3740 569.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.49 -
15984 315.3 7.1 858 15994 done 0.66 - - 3509 - 2.47 0.083 2316 -576.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.48 -
16305 295.2 6.4 870 16315 roll 0.68 0.10 0.169 3549 400.0 2.53 0.094 3741 563.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.53 14.49 -
16438 283.6 9.2 883 16448 done 0.68 - - 3549 - 2.45 0.083 2333 -574.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
16758 256.1 8.6 895 16768 roll 0.68 - - 3549 - 2.50 0.098 3745 564.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.49 -
16827 249.5 9.7 902 16837 done 0.68 - - 3549 - 2.47 0.080 2317 -578.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.49 -
17141 222.0 8.8 933 17152 roll 0.68 - - 3549 - 2.45 0.096 915 -572.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.46 -
17202 215.8 9.7 939 17213 done 0.68 - - 3549 - 2.45 0.079 2339 581.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
17453 191.8 9.5 964 17464 roll 0.68 - - 3549 - 2.45 0.097 3737 570.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
17514 185.4 10.4 970 17525 done 0.68 - - 3549 - 2.45 0.085 2335 -572.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
17765 163.7 7.7 995 17776 roll 0.68 - - 3549 - 2.50 0.096 909 -570.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
17816 160.0 7.1 1000 17827 done 0.68 - - 3550 - 2.45 0.079 2332 580.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
18068 143.0 7.1 1025 18078 roll 0.68 - - 3549 - 2.53 0.099 911 -561.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
18109 140.1 7.0 1029 18120 done 0.68 - - 3549 - 2.45 0.077 2335 581.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
18360 120.0 8.8 1054 18371 roll 0.68 - - 3555 - 2.55 0.108 915 -556.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.39 -
18474 110.9 8.0 1065 18484 done 0.68 - - 3550 - 2.45 0.078 2341 582.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
18724 93.9 5.5 1090 18735 roll 0.71 - - 3549 - 2.45 0.096 3737 569.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
18756 92.0 5.8 1093 18767 done 0.74 - - 3549 - 2.47 0.083 2326 -571.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
19007 82.0 4.0 1118 19079 roll 0.80 - - 3549 - 2.62 0.109 919 -537.0 197.1 61.35 0.799 2052 -5.1 0.098 - - - - - - - 14.26 13.94
19269 60.0 9.4 1144 19280 done 0.80 - - 3550 - 2.45 0.078 2330 575.9 197.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.37 -
19521 42.2 6.5 1169 19532 roll 0.82 0.12 0.148 3601 425.0 2.50 0.087 914 -566.4 197.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.43 14.39 -
19762 23.2 7.8 1193 19773 done 0.82 - - 3604 - 2.47 0.076 2341 577.7 197.1 - - 2051 - - - - - - - - - 14.42 -
20013 15.5 2.1 1218 20085 roll 0.90 - - 3605 - 2.50 0.087 915 -570.4 322.7 58.80 0.157 1543 -8.6 0.159 - - - - - - - 14.37 14.34
20211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20211 begin surface coast
20275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20275 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.11 9.23 0.074 392 42.5 2.62 0.079 2397 -2408.8 375.06 22.70 0.105 1329 58.5 -0.176 - - - - - -