DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.33 of 150.00 AH used of 24V (83.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.95 of 100.00 AH used of 10V (81.05% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18256.0 m at 18250.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 18239.0 m at 18205.0 m, depth 36444 m (1063 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 300 - - - 2797 - -146.0 -88.47 - 3348 - - - - - - - - - - -
108 5.8 -14.8 15 128 roll -0.57 8.40 0.265 2284 236.2 2.28 0.063 1366 -627.6 -146.0 -3.50 - 3519 -48.9 - - - - - - - - - -
190 28.8 -13.4 29 198 done -0.57 - - 2282 - 2.35 0.066 2781 602.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
535 69.6 -10.7 90 542 roll -0.57 - - 2274 - 1.95 0.076 3933 590.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
570 74.0 -12.7 96 577 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.050 2776 -615.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
913 113.6 -11.4 147 917 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.053 1365 -635.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
974 120.6 -10.7 152 978 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.066 2779 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1299 161.3 -12.4 182 1300 done -0.57 - - 2273 - - - 2779 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1617 199.5 -11.5 212 1621 roll -0.57 - - 2273 - 2.28 0.054 1360 -622.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1655 204.0 -11.1 215 1663 done -0.57 - - 2273 - 2.38 0.067 2771 592.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1982 236.4 -9.5 246 1983 done -0.57 - - 2273 - - - 2770 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2301 265.6 -8.9 276 2305 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.053 1360 -626.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2329 268.3 -9.0 278 2333 done -0.57 - - 2273 - 2.38 0.067 2789 600.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2654 296.9 -8.6 308 2656 done -0.57 - - 2273 - - - 2789 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2974 324.9 -8.6 338 2975 done -0.57 - - 2273 - - - 2789 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3292 352.1 -8.5 368 3296 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.052 1363 -633.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3341 356.6 -8.8 372 3349 done -0.57 - - 2273 - 2.38 0.065 2788 598.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3667 385.6 -9.7 403 3668 done -0.57 - - 2273 - - - 2788 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3987 415.8 -9.6 433 3991 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.051 1369 -630.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4027 419.8 -9.9 436 4031 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.064 2779 605.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4352 450.7 -9.7 466 4353 done -0.57 - - 2273 - - - 2779 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4671 482.0 -9.7 496 4672 done -0.57 - - 2273 - - - 2779 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4990 512.6 -9.6 526 4991 done -0.57 - - 2273 - - - 2780 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5308 541.9 -8.8 556 5309 done -0.57 - - 2273 - - - 2779 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5627 569.3 -8.6 586 5631 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.051 1358 -631.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5682 574.3 -8.3 590 5689 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.065 2782 606.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6027 603.4 -8.7 621 6031 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.051 1361 -631.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6056 605.8 -8.8 622 6060 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.064 2776 607.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6390 634.0 -8.4 633 6394 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.051 1358 -638.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6424 636.7 -8.3 634 6428 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.064 2770 613.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6760 665.0 -8.6 645 6761 done -0.57 - - 2273 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7065 691.6 -8.7 655 7066 done -0.57 - - 2273 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7372 718.1 -8.5 665 7373 done -0.57 - - 2273 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7678 742.7 -7.9 675 7679 done -0.57 - - 2273 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7984 766.1 -7.4 685 7988 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.052 1365 -632.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8021 769.2 -7.4 686 8026 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2762 599.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8352 792.5 -7.1 697 8353 done -0.57 - - 2273 - - - 2762 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8659 814.3 -7.3 707 8663 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.052 1359 -632.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8686 816.7 -7.4 707 8693 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.064 2761 614.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9000 838.0 -6.7 718 9001 done -0.57 - - 2273 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9305 859.5 -7.1 728 9306 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9613 880.5 -7.0 738 9614 done -0.57 - - 2273 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9918 901.9 -7.0 748 9919 done -0.57 - - 2273 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10227 923.4 -7.0 758 10231 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.053 1369 -632.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10256 925.8 -7.8 759 10260 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.064 2766 607.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10591 949.2 -7.1 770 10592 done -0.57 - - 2273 - - - 2767 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10896 971.4 -7.3 780 10897 done -0.57 - - 2273 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11173 begin apogee
11178 991.7 7.3 789 11307 roll -0.14 0.45 0.136 2423 333.3 - - 2596 - - 124.20 1.220 2923 -4.8 0.429 - - - - - - - - -
11308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11308 begin climb
11310 995.5 - 793 11450 roll 0.57 0.70 0.073 2665 345.7 2.42 0.052 1177 -586.4 146.0 131.82 1.197 2327 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
11600 968.1 43634.1 802 11605 done 0.57 - - 2665 - 2.53 0.061 2601 562.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11935 923.9 43634.1 813 11940 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 1185 -602.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12142 898.0 43634.1 819 12146 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.061 2597 588.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12472 853.6 43634.1 830 12476 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.073 3928 591.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12520 845.9 43634.1 831 12525 done 0.57 - - 2670 - 2.20 0.048 2599 -604.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12839 800.4 43634.1 842 12840 done 0.57 - - 2670 - - - 2598 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13145 757.3 43634.1 852 13149 roll 0.57 - - 2669 - 2.25 0.073 3930 592.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13183 751.1 43634.1 853 13188 done 0.57 - - 2678 - 2.15 0.047 2612 -613.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13513 702.7 43634.1 864 13515 done 0.57 - - 2679 - - - 2611 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13819 657.5 43634.1 874 13823 roll 0.57 - - 2679 - 2.22 0.073 3932 595.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13854 652.2 43634.1 875 13858 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.048 2609 -630.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14194 600.8 43634.1 886 14195 done 0.57 - - 2687 - - - 2609 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14513 553.5 43634.1 914 14514 done 0.57 - - 2687 - - - 2609 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14830 506.3 43634.1 944 14834 roll 0.57 - - 2694 - 2.25 0.056 1190 -630.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14858 502.4 43634.1 946 14863 done 0.57 0.12 0.199 2664 -250.0 2.35 0.060 2631 613.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15182 459.5 43634.1 976 15186 roll 0.57 - - 2664 - 2.15 0.073 3926 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15206 456.5 43634.1 978 15209 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2613 -631.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15536 412.1 43634.1 1009 15537 done 0.57 - - 2666 - - - 2612 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15855 369.9 43634.1 1039 15859 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.072 3936 601.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15882 365.7 43634.1 1041 15889 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.047 2616 -628.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16207 323.6 43634.1 1072 16211 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.072 3932 598.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16233 319.7 43634.1 1074 16240 done 0.57 - - 2670 - 2.12 0.047 2612 -622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16558 279.1 43634.1 1105 16562 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.072 3926 605.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16615 271.2 43634.1 1110 16619 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.047 2615 -630.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16945 230.2 43634.1 1141 16948 roll 0.57 - - 2677 - 2.20 0.071 3934 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16971 226.3 43634.1 1143 16979 done 0.57 - - 2681 - 2.10 0.047 2626 -622.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17297 187.2 43634.1 1174 17301 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.072 3932 593.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17342 181.4 43634.1 1178 17346 done 0.57 - - 2686 - 2.08 0.047 2628 -626.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17672 144.8 43634.1 1209 17676 roll 0.57 - - 2692 - 2.28 0.055 1187 -632.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17711 141.0 43634.1 1212 17716 done 0.57 0.12 0.190 2661 -258.3 2.33 0.059 2634 621.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18035 113.4 43634.1 1242 18039 roll 0.57 - - 2661 - 2.17 0.073 3933 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18117 105.0 43634.1 1249 18125 done 0.57 - - 2663 - 2.10 0.047 2634 -618.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18458 76.9 43634.1 1305 18464 done 0.57 - - 2663 - - - 2634 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18800 49.7 43634.1 1366 18807 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.074 3926 595.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18943 38.4 43634.1 1391 18950 done 0.57 - - 2665 - 2.08 0.049 2627 -624.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19287 20.9 43634.1 1452 19294 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.074 3933 601.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19547 6.9 43634.1 1498 19553 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.050 2665 -624.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19631 begin surface coast
19638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19638 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.79 - - 304 - - - 2781 - 350.04 100.15 0.085 1495 -8.1 0.018 - - - - - -