OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.61 of 150.00 AH used of 24V (84.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.69 of 100.00 AH used of 10V (78.31% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth -1.82 m • Intended pitch -6.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 130 VBD -0.61 - - 148 - - - 2405 - -172.3 -108.80 - 3490 - - - - - - - - - - -
133 6.0 -21.3 15 158 roll -0.61 10.93 0.254 2718 235.1 1.92 0.054 3671 659.4 -172.3 -2.97 - 3699 -70.4 - - - - - - - 25.72 26.12 26.39
300 68.9 -27.8 29 307 done -0.61 - - 2718 - 1.80 0.020 2355 -731.1 -172.3 - - 3701 - - - - - - - - - 26.29 -
621 157.2 -26.1 45 626 roll -0.61 - - 2718 - 1.90 0.031 1014 -705.8 -172.3 - - 3701 - - - - - - - - - 26.34 -
729 181.0 -21.7 50 736 done -0.61 0.10 0.180 2734 160.0 1.88 0.027 2344 707.4 -172.3 - - 3701 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
1051 236.8 -16.1 66 1052 done -0.61 - - 2734 - - - 2345 - -172.3 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1349 282.8 -14.7 81 1350 done -0.61 - - 2734 - - - 2345 - -172.3 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1649 325.7 -13.8 96 1654 roll -0.61 - - 2734 - 1.90 0.031 1012 -701.6 -172.3 - - 3700 - - - - - - - - - 26.46 -
1704 332.5 -14.9 98 1710 done -0.61 - - 2732 - 1.92 0.028 2372 708.3 -172.3 - - 3699 - - - - - - - - - 26.53 -
2018 376.3 -12.8 114 2023 roll -0.61 - - 2732 - 1.95 0.031 1007 -700.0 -172.3 - - 3698 - - - - - - - - - 26.48 -
2123 388.9 -11.6 119 2129 done -0.61 - - 2730 - 1.95 0.028 2381 704.6 -172.3 - - 3697 - - - - - - - - - 26.53 -
2449 428.0 -12.4 135 2454 roll -0.61 - - 2730 - 1.95 0.031 1013 -701.5 -172.3 - - 3694 - - - - - - - - - 26.50 -
2483 431.1 -12.0 136 2489 done -0.61 - - 2726 - 1.92 0.027 2375 709.4 -172.3 - - 3694 - - - - - - - - - 26.53 -
2797 466.9 -10.7 152 2803 roll -0.61 - - 2726 - 1.95 0.031 1012 -699.0 -172.3 - - 3692 - - - - - - - - - 26.49 -
2852 472.0 -11.1 154 2857 done -0.61 - - 2722 - 1.92 0.028 2375 709.9 -172.3 - - 3691 - - - - - - - - - 26.53 -
3165 508.6 -11.2 170 3171 roll -0.61 - - 2721 - 1.95 0.031 1010 -700.0 -172.3 - - 3690 - - - - - - - - - 26.49 -
3215 513.5 -11.0 172 3222 done -0.61 - - 2719 - 1.95 0.028 2383 704.1 -172.3 - - 3687 - - - - - - - - - 26.52 -
3538 544.5 -9.1 188 3544 roll -0.61 - - 2719 - 1.98 0.032 1006 -695.5 -174.5 - - 3684 - - - - - - - - - 26.49 -
3597 549.2 -9.5 190 3605 done -0.61 - - 2717 - 1.95 0.028 2378 703.6 -174.5 - - 3685 - - - - - - - - - 26.52 -
3904 585.0 -11.7 206 3910 roll -0.61 - - 2717 - 1.95 0.031 1014 -699.5 -174.5 - - 3681 - - - - - - - - - 26.48 -
3932 588.0 -11.8 207 3937 done -0.61 - - 2714 - 1.95 0.028 2381 701.0 -174.5 - - 3681 - - - - - - - - - 26.51 -
4240 625.1 -11.7 219 4247 roll -0.61 - - 2714 - 1.98 0.031 1006 -694.4 -174.5 - - 3678 - - - - - - - - - 26.48 -
4314 632.3 -11.2 221 4320 done -0.61 - - 2713 - 1.95 0.029 2379 704.1 -174.5 - - 3677 - - - - - - - - - 26.51 -
4639 663.8 -8.6 232 4640 done -0.64 - - 2713 - - - 2375 - -188.9 - - 3675 - - - - - - - - - - -
4938 693.4 -10.4 242 4944 roll -0.64 - - 2713 - 1.95 0.032 1015 -697.4 -188.9 - - 3671 - - - - - - - - - 26.47 -
4983 697.0 -10.6 243 4989 done -0.64 - - 2713 - 1.95 0.030 2378 699.0 -188.9 - - 3671 - - - - - - - - - 26.51 -
5307 732.9 -10.6 254 5308 done -0.64 - - 2713 - - - 2378 - -188.9 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5607 764.1 -10.4 264 5613 roll -0.64 - - 2713 - 1.98 0.033 1013 -689.4 -188.9 - - 3666 - - - - - - - - - 26.46 -
5710 774.0 -10.4 267 5716 done -0.64 - - 2712 - 1.95 0.030 2374 697.9 -188.9 - - 3666 - - - - - - - - - 26.51 -
6035 805.4 -9.1 278 6041 roll -0.65 - - 2712 - 1.98 0.033 1007 -690.4 -191.5 - - 3663 - - - - - - - - - 26.45 -
6104 811.5 -9.2 280 6110 done -0.65 - - 2708 - 1.98 0.030 2375 690.9 -191.5 - - 3662 - - - - - - - - - 26.48 -
6433 843.5 -9.7 291 6434 done -0.65 - - 2708 - - - 2375 - -191.5 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6733 871.8 -9.0 301 6734 done -0.65 - - 2708 - - - 2375 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7033 898.0 -8.6 311 7040 roll -0.65 - - 2708 - 1.98 0.034 1016 -686.4 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - 26.43 -
7102 903.8 -8.8 313 7108 done -0.65 - - 2705 - 1.95 0.030 2375 696.9 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - 26.47 -
7432 932.8 -8.8 324 7438 roll -0.65 - - 2705 - 1.98 0.035 1019 -684.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - 26.41 -
7476 936.1 -8.9 325 7483 done -0.65 - - 2703 - 1.95 0.031 2374 694.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - 26.46 -
7802 965.4 -8.7 336 7808 roll -0.65 - - 2703 - 1.98 0.035 1017 -685.4 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - 26.40 -
7861 968.5 -8.8 337 7869 done -0.65 - - 2700 - 1.95 0.031 2372 694.9 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.45 -
8075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8075 begin apogee
8081 991.2 -9.4 345 8242 done -0.20 0.47 0.119 2857 334.0 - - 2247 - - 153.50 1.002 2991 -4.3 0.435 - - - - - - 26.19 - 24.24
8246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8246 begin climb
8247 997.4 - 350 8443 roll 0.65 0.77 0.076 3137 363.6 2.28 0.046 878 -600.4 194.6 183.00 0.977 2193 -4.4 0.455 - - - - - - 25.02 24.66 24.03
8527 983.8 9.2 358 8532 done 0.65 - - 3137 - 2.05 0.028 2240 664.4 194.6 - - 2187 - - - - - - - - - 25.37 -
8843 950.7 9.8 369 8844 done 0.65 - - 3137 - - - 2244 - 194.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9141 917.4 11.4 379 9146 roll 0.65 - - 3137 - 2.12 0.044 3643 659.9 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 26.09 -
9164 917.4 11.4 379 9170 done 0.65 - - 3139 - 2.00 0.027 2258 -692.5 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 26.16 -
9481 875.9 12.3 390 9486 roll 0.65 - - 3148 - 2.10 0.046 859 -666.2 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 26.17 -
9528 871.5 12.1 391 9535 done 0.65 - - 3148 - 2.03 0.029 2257 688.7 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 26.25 -
9849 832.3 11.7 402 9855 roll 0.65 - - 3148 - 2.08 0.045 3637 663.5 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 26.25 -
9894 827.9 12.0 403 9900 done 0.65 0.08 0.239 3140 -100.0 2.03 0.028 2237 -689.7 194.6 - - 2176 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
10219 790.5 10.7 414 10225 roll 0.65 - - 3147 - 2.08 0.045 850 -666.8 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 26.27 -
10284 783.6 10.7 416 10290 done 0.65 - - 3147 - 2.03 0.028 2249 689.2 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 26.36 -
10618 747.1 10.9 427 10624 roll 0.65 - - 3156 - 2.10 0.044 856 -663.3 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 26.29 -
10653 743.5 10.8 428 10659 done 0.65 0.10 0.186 3135 -210.0 2.00 0.028 2245 694.5 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 26.15 26.38 -
10989 708.5 10.5 439 10995 roll 0.65 - - 3135 - 2.10 0.044 3644 666.2 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 26.34 -
11078 700.7 11.3 441 11086 done 0.65 - - 3138 - 2.03 0.026 2223 -700.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 26.42 -
11386 663.0 11.8 452 11387 done 0.65 - - 3138 - - - 2222 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11685 634.0 9.1 462 11691 roll 0.66 - - 3139 - 2.12 0.043 3633 665.6 195.7 - - 2172 - - - - - - - - - 26.36 -
11739 630.5 9.4 463 11745 done 0.66 - - 3147 - 1.98 0.024 2240 -703.5 195.7 - - 2172 - - - - - - - - - 26.45 -
12055 597.8 9.8 474 12061 roll 0.66 - - 3147 - 2.10 0.043 3640 666.7 195.7 - - 2172 - - - - - - - - - 26.36 -
12083 595.1 10.0 475 12089 done 0.66 - - 3151 - 2.00 0.025 2235 -702.5 195.7 - - 2172 - - - - - - - - - 26.44 -
12403 562.6 10.7 491 12405 done 0.66 0.08 0.225 3138 -162.5 - - 2235 - 195.7 - - 2176 - - - - - - - - 26.38 - -
12703 533.2 9.4 506 12704 done 0.66 - - 3138 - - - 2235 - 195.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13003 507.2 8.4 521 13026 roll 0.70 - - 3137 - 2.20 0.042 3638 637.7 216.5 16.95 0.692 2106 -4.2 0.314 - - - - - - - 26.21 25.60
13060 503.0 8.4 523 13089 done 0.74 0.10 0.099 3188 510.0 2.00 0.025 2239 -699.5 236.7 20.40 0.694 2023 -4.1 0.301 - - - - - - 26.22 26.27 25.38
13399 461.3 12.1 540 13405 roll 0.74 0.12 0.180 3161 -225.0 2.05 0.041 865 -670.2 236.7 - - 2018 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
13433 458.2 12.3 541 13439 done 0.74 - - 3162 - 1.98 0.027 2241 694.9 236.7 - - 2018 - - - - - - - - - 26.19 -
13748 425.9 9.6 557 13754 roll 0.74 - - 3162 - 2.10 0.043 3635 663.8 236.7 - - 2017 - - - - - - - - - 26.22 -
13814 418.2 11.0 560 13821 done 0.74 - - 3163 - 2.00 0.024 2247 -694.0 236.7 - - 2016 - - - - - - - - - 26.30 -
14140 384.3 10.7 576 14146 roll 0.74 - - 3170 - 2.08 0.043 850 -671.6 236.7 - - 2016 - - - - - - - - - 26.26 -
14200 379.5 10.5 578 14208 done 0.74 - - 3170 - 2.00 0.026 2252 701.0 236.7 - - 2016 - - - - - - - - - 26.35 -
14506 344.3 11.1 594 14512 roll 0.74 - - 3170 - 2.08 0.043 3640 667.3 236.7 - - 2016 - - - - - - - - - 26.32 -
14576 336.1 12.1 597 14582 done 0.74 - - 3175 - 2.00 0.024 2237 -701.5 236.7 - - 2016 - - - - - - - - - 26.40 -
14897 301.5 9.4 613 14898 done 0.74 - - 3175 - - - 2237 - 236.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15195 271.0 10.9 628 15201 roll 0.74 - - 3179 - 2.05 0.044 856 -673.7 236.7 - - 2015 - - - - - - - - - 26.34 -
15229 268.2 11.0 629 15235 done 0.74 0.10 0.173 3157 -220.0 1.98 0.025 2253 705.6 236.7 - - 2015 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
15545 240.3 7.5 645 15593 roll 0.83 0.12 0.087 3232 625.0 2.17 0.040 855 -644.2 282.6 38.30 0.527 1835 -4.7 0.219 - - - - - - 26.52 26.03 25.53
15642 229.9 11.3 649 15649 done 0.83 0.15 0.162 3194 -253.3 2.00 0.025 2249 697.0 282.6 - - 1833 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
15964 194.7 11.0 665 15970 roll 0.83 - - 3194 - 2.08 0.040 3640 668.8 282.6 - - 1831 - - - - - - - - - 26.20 -
16050 184.5 11.9 669 16055 done 0.83 - - 3197 - 2.00 0.022 2231 -704.5 282.6 - - 1829 - - - - - - - - - 26.30 -
16375 149.3 10.9 685 16381 roll 0.83 - - 3209 - 2.03 0.041 858 -676.4 282.6 - - 1829 - - - - - - - - - 26.27 -
16443 142.2 10.5 688 16450 done 0.83 0.08 0.174 3191 -225.0 1.98 0.024 2251 703.5 282.6 - - 1829 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
16768 114.2 7.9 704 16803 roll 0.90 0.10 0.099 3257 660.0 2.08 0.037 855 -671.2 318.0 27.67 0.435 1690 -5.0 0.135 - - - - - - 26.48 26.14 25.67
16818 109.2 9.1 706 16825 done 0.91 0.15 0.162 3220 -246.7 1.98 0.024 2240 699.5 321.1 - - 1689 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
17144 75.2 9.6 722 17150 roll 0.91 - - 3220 - 2.05 0.038 3635 680.5 321.1 - - 1686 - - - - - - - - - 26.27 -
17251 64.6 9.9 727 17257 done 0.91 - - 3219 - 1.98 0.022 2226 -711.6 321.1 - - 1686 - - - - - - - - - 26.37 -
17567 40.1 7.2 749 17619 roll 1.02 0.10 0.098 3285 660.0 2.17 0.038 3629 646.5 376.1 43.20 0.368 1453 -5.4 0.060 - - - - - - 26.48 26.08 25.64
17644 32.1 11.5 755 17652 done 1.02 0.17 0.169 3248 -217.6 1.95 0.021 2240 -712.3 376.1 - - 1451 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
17963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17963 begin surface coast
17991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17992 begin surface
SM -1.63 - - - - -8.61 8.38 0.064 145 17.3 0.17 0.065 2412 -15964.7 619.87 90.88 0.052 464 5.1 0.016 - - - - - -