QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.36 of 150.00 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.07 of 100.00 AH used of 10V (80.92% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 770.98 (SM_CC=770.97791)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.96 - - 143 - - - 2398 - -170.3 -49.72 - 2517 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -3.7 8 125 roll -0.96 8.55 0.245 2223 243.3 2.17 0.058 3764 629.5 -170.3 -41.17 - 3989 -35.8 - - - - - - - - - -
149 14.8 -24.9 21 156 done -0.16 0.93 0.179 2484 280.6 1.98 0.024 2388 -694.9 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
494 45.9 -6.4 82 502 roll -0.52 0.28 0.054 2360 -442.9 2.15 0.047 3767 641.4 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
575 56.0 -12.7 96 581 done -0.52 - - 2360 - 1.88 0.025 2442 -704.8 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
919 90.7 -9.1 157 925 roll -0.52 - - 2358 - 2.05 0.047 3771 648.3 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
982 96.9 -9.7 168 988 done -0.52 - - 2358 - 1.85 0.024 2453 -712.4 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1326 130.9 -8.2 229 1332 roll -0.62 - - 2355 - 2.03 0.046 3773 650.2 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1401 136.3 -6.7 242 1409 done -0.75 0.15 0.069 2286 -460.0 1.83 0.025 2480 -706.6 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
1747 171.4 -10.2 303 1753 roll -0.65 0.17 0.145 2344 341.2 1.98 0.046 3763 648.0 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
1795 175.2 -7.1 311 1802 done -0.83 0.20 0.062 2257 -435.0 1.80 0.026 2494 -705.0 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
2140 221.1 -14.4 372 2147 roll -0.63 0.22 0.143 2330 331.8 1.98 0.047 3775 647.0 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
2164 223.9 -11.2 376 2170 done -0.63 - - 2330 - 1.83 0.025 2482 -706.6 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
2509 250.7 -6.1 437 2515 roll -0.77 - - 2331 - 2.00 0.049 3775 646.5 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
2675 260.8 -6.2 466 2683 done -0.95 0.25 0.061 2224 -428.0 1.80 0.027 2514 -700.6 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3024 303.9 -11.8 525 3026 done -0.69 0.32 0.148 2322 306.2 - - 2513 - -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
3347 328.4 -8.9 555 3352 roll -0.84 0.15 0.072 2259 -420.0 1.95 0.051 3768 643.6 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
3386 333.3 -12.2 558 3394 done -0.72 0.17 0.147 2310 300.0 1.77 0.027 2525 -702.3 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
3711 364.7 -10.2 589 3715 roll -0.83 - - 2303 - 1.92 0.051 3764 645.3 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
3802 374.2 -10.6 597 3806 done -0.94 0.17 0.069 2227 -447.1 1.73 0.028 2561 -695.4 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
4132 414.5 -10.8 628 4136 roll -0.75 0.22 0.153 2297 318.2 2.17 0.029 1065 -689.4 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
4172 417.8 -7.6 631 4176 done -0.84 - - 2297 - 2.25 0.036 2554 661.8 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
4497 437.7 -5.5 661 4499 done -0.95 0.17 0.071 2225 -423.5 - - 2556 - -170.3 - - 3985 - - - - - - - - - - -
4818 467.0 -10.3 691 4822 roll -0.77 0.20 0.156 2287 310.0 1.88 0.052 3767 644.1 -170.3 - - 3982 - - - - - - - - - - -
4875 471.8 -7.8 696 4879 done -0.86 - - 2287 - 1.73 0.028 2571 -691.3 -170.3 - - 3982 - - - - - - - - - - -
5208 498.8 -9.2 727 5212 roll -0.95 0.15 0.077 2221 -440.0 1.88 0.053 3767 636.2 -170.3 - - 3980 - - - - - - - - - - -
5263 505.9 -13.0 730 5267 done -0.78 0.25 0.151 2294 292.0 1.73 0.029 2577 -687.9 -170.3 - - 3979 - - - - - - - - - - -
5584 536.4 -9.4 746 5586 done -0.89 0.10 0.087 2252 -420.0 - - 2576 - -170.3 - - 3976 - - - - - - - - - - -
5893 567.8 -10.3 761 5897 roll -0.89 - - 2251 - 2.22 0.031 1066 -680.2 -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
5933 572.1 -11.4 762 5940 done -0.89 - - 2247 - 2.28 0.038 2555 653.1 -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
6248 604.4 -10.3 778 6252 roll -0.82 0.12 0.166 2275 233.3 1.88 0.054 3763 642.6 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
6310 610.0 -8.7 780 6316 done -0.90 - - 2275 - 1.70 0.030 2595 -687.1 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
6626 638.7 -9.2 796 6628 done -0.97 0.12 0.084 2223 -433.3 - - 2593 - -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
6937 675.6 -12.2 811 6941 roll -0.84 0.17 0.157 2275 305.9 1.85 0.055 3764 633.0 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7020 684.3 -9.6 814 7027 done -0.93 - - 2275 - 1.70 0.031 2601 -684.1 -170.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7336 712.7 -8.6 830 7341 roll -1.01 0.15 0.079 2214 -406.7 2.28 0.031 1056 -677.6 -170.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7376 717.1 -11.5 832 7381 done -0.86 0.20 0.157 2269 275.0 2.33 0.040 2575 651.9 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7704 745.0 -8.2 848 7705 done -0.92 - - 2270 - - - 2576 - -170.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8012 767.6 -7.3 863 8016 roll -0.98 0.12 0.087 2221 -408.3 1.85 0.057 3760 640.0 -170.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
8046 770.6 -9.0 864 8050 done -0.85 0.17 0.156 2268 276.5 1.73 0.032 2588 -677.5 -170.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
8367 792.2 -7.0 880 8371 roll -0.92 - - 2269 - 2.25 0.031 1062 -678.2 -170.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
8394 794.4 -8.1 881 8399 done -0.99 0.12 0.088 2218 -425.0 2.30 0.039 2564 653.0 -170.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
8711 826.7 -10.8 896 8715 roll -0.86 0.17 0.167 2270 305.9 1.90 0.058 3770 634.7 -170.3 - - 3958 - - - - - - - - - - -
8738 829.4 -9.1 897 8742 done -0.86 - - 2270 - 1.75 0.031 2582 -678.9 -170.3 - - 3958 - - - - - - - - - - -
9066 851.7 -6.3 913 9067 done -0.95 - - 2270 - - - 2582 - -170.3 - - 3956 - - - - - - - - - - -
9375 870.2 -5.9 928 9380 roll -1.04 0.17 0.077 2202 -400.0 2.22 0.031 1066 -682.9 -170.3 - - 3955 - - - - - - - - - - -
9403 872.5 -9.5 929 9407 done -0.93 0.15 0.170 2239 246.7 2.30 0.041 2558 648.7 -170.3 - - 3954 - - - - - - - - - - -
9723 897.5 -8.3 945 9727 roll -0.93 - - 2239 - 1.90 0.058 3768 636.8 -170.3 - - 3954 - - - - - - - - - - -
9757 900.3 -9.6 946 9761 done -0.93 - - 2239 - 1.75 0.032 2585 -676.0 -170.3 - - 3953 - - - - - - - - - - -
10078 929.6 -9.1 962 10079 done -0.93 - - 2239 - - - 2585 - -170.3 - - 3952 - - - - - - - - - - -
10388 957.7 -9.0 977 10391 roll -0.93 - - 2239 - 2.25 0.032 1073 -672.0 -170.3 - - 3951 - - - - - - - - - - -
10427 961.4 -9.4 978 10434 done -0.93 - - 2239 - 2.30 0.041 2556 644.8 -170.3 - - 3951 - - - - - - - - - - -
10742 989.1 -8.6 994 10746 roll -0.93 - - 2239 - 2.22 0.031 1074 -667.6 -170.3 - - 3949 - - - - - - - - - - -
10752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10752 begin apogee
10760 990.1 8.4 994 10852 done -0.22 0.70 0.147 2462 318.6 - - 2511 - - 85.43 1.429 3531 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
10852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10853 begin climb
10855 993.0 - 999 11007 roll 0.96 1.08 0.064 2847 356.5 2.20 0.054 3761 568.2 170.3 142.48 1.387 2836 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11035 986.9 16.6 1007 11042 done 0.18 0.98 0.204 2611 -240.8 1.92 0.028 2539 -636.5 170.3 - - 2833 - - - - - - - - - - -
11351 962.7 7.5 1023 11408 roll 0.42 0.17 0.077 2685 435.3 2.28 0.033 1106 -628.5 232.7 51.15 1.355 2582 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11436 954.0 9.9 1026 11440 done 0.42 - - 2685 - 2.25 0.039 2498 618.7 234.5 - - 2579 - - - - - - - - - - -
11763 919.8 10.1 1042 11764 done 0.42 - - 2685 - - - 2498 - 234.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
12072 889.5 9.8 1057 12082 roll 0.43 - - 2685 - 2.03 0.060 3764 623.6 239.3 5.70 1.049 2555 -3.5 0.311 - - - - - - - - -
12161 879.1 11.9 1061 12165 done 0.33 0.12 0.181 2655 -250.0 1.88 0.031 2510 -667.0 239.3 - - 2554 - - - - - - - - - - -
12488 852.3 7.8 1077 12537 done 0.51 0.15 0.083 2710 366.7 - - 2507 - 295.6 47.22 1.328 2327 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
12836 814.2 10.7 1094 12840 roll 0.51 - - 2710 - 2.12 0.035 1107 -660.4 295.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12882 809.4 9.9 1096 12886 done 0.51 - - 2710 - 2.20 0.040 2510 637.7 297.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13208 776.1 9.6 1112 13222 roll 0.52 - - 2710 - 2.05 0.059 3763 611.2 306.6 9.25 1.159 2281 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
13252 771.3 11.1 1114 13255 done 0.44 - - 2716 - 1.90 0.031 2505 -662.1 306.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13584 736.3 10.1 1130 13587 roll 0.44 - - 2716 - 2.10 0.035 1106 -666.2 306.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13629 731.6 10.3 1132 13632 done 0.44 - - 2716 - 2.17 0.039 2507 645.6 306.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13961 697.2 10.3 1148 13964 roll 0.44 - - 2716 - 1.98 0.058 3758 631.8 306.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14000 692.5 11.9 1149 14006 done 0.33 0.22 0.171 2655 -277.3 1.85 0.031 2510 -674.6 306.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14316 667.4 8.1 1165 14359 done 0.62 0.25 0.070 2753 392.0 - - 2508 - 355.3 40.60 1.218 2083 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
14665 617.6 14.5 1182 14669 roll 0.56 - - 2758 - 2.12 0.035 1106 -661.3 355.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14715 610.1 14.4 1184 14719 done 0.56 0.12 0.173 2728 -250.0 2.20 0.040 2512 639.1 355.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15041 566.9 12.9 1200 15045 roll 0.56 - - 2732 - 2.15 0.035 1102 -655.8 355.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15063 564.0 12.6 1201 15067 done 0.56 - - 2732 - 2.20 0.038 2518 643.6 355.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15395 525.9 10.7 1217 15396 done 0.56 - - 2732 - - - 2519 - 355.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15707 492.3 10.5 1235 15711 roll 0.56 - - 2732 - 2.15 0.036 1104 -658.1 355.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15813 480.9 10.1 1244 15819 done 0.63 - - 2732 - 2.15 0.040 2498 648.4 355.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16141 447.5 9.9 1275 16146 done 0.68 - - 2732 - - - 2498 - 358.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16467 414.3 10.5 1306 16472 roll 0.75 0.15 0.075 2797 433.3 2.10 0.035 1107 -662.4 358.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16522 406.7 13.6 1310 16530 done 0.63 0.17 0.170 2751 -270.6 2.15 0.041 2507 651.2 358.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16847 366.6 12.3 1341 16850 roll 0.63 - - 2751 - 2.10 0.034 1105 -667.6 358.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16885 361.9 12.1 1344 16892 done 0.69 - - 2751 - 2.12 0.038 2496 656.1 358.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17212 325.0 10.9 1375 17216 roll 0.69 - - 2751 - 2.08 0.034 1113 -664.9 358.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17280 317.7 10.1 1381 17285 done 0.76 0.12 0.083 2800 408.3 2.08 0.039 2470 652.4 358.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17616 274.7 12.4 1429 17622 done 0.63 0.17 0.172 2749 -300.0 - - 2472 - 358.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17959 241.5 9.4 1490 17983 roll 0.74 - - 2750 - 2.12 0.035 1106 -644.3 375.3 15.45 0.844 2000 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
18029 234.8 8.7 1502 18061 done 0.92 0.25 0.064 2848 392.0 2.10 0.038 2469 649.0 407.5 26.90 0.846 1869 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
18401 175.7 17.6 1567 18408 roll 0.73 0.20 0.163 2788 -300.0 2.05 0.055 3766 632.7 407.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18481 163.9 14.2 1581 18488 done 0.73 - - 2789 - 1.92 0.028 2460 -680.2 407.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18826 131.6 7.8 1642 18874 roll 0.90 0.12 0.081 2842 441.7 2.10 0.033 1113 -641.4 462.6 42.95 0.755 1645 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
18931 121.4 10.5 1660 18937 done 0.90 - - 2842 - 2.10 0.035 2466 644.3 462.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19274 77.1 14.1 1721 19280 roll 0.98 - - 2842 - 2.05 0.054 3765 633.7 462.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19288 75.4 12.4 1723 19294 done 1.04 - - 2850 - 1.92 0.026 2440 -690.1 462.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19632 42.1 8.0 1784 19680 roll 1.24 0.22 0.064 2950 454.5 2.03 0.031 1116 -652.2 513.4 39.20 0.655 1437 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
19763 25.1 14.1 1806 19770 done 1.10 0.20 0.161 2898 -260.0 2.03 0.033 2443 653.7 513.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19942 begin surface coast
19966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19966 begin surface
SM 2.37 - - - - -7.51 - - 141 - - - 2447 - 770.98 193.45 0.604 389 -5.4 0.002 - - - - - -