prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.53 of 147.00 AH used of 24V (71.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.41 of 109.00 AH used of 10V (71.18% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 525.19, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 117 | VBD | -0.76 | - | - | 147 | - | - | - | 1478 | - | -243.3 | -96.18 | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 6.2 | -10.0 | 13 | 152 | roll | -0.76 | 9.07 | 0.217 | 2482 | 257.4 | 2.20 | 0.054 | 2903 | 647.7 | -243.3 | -12.15 | - | 3880 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 61.1 | -26.9 | 36 | 266 | done | -0.76 | 0.08 | 0.153 | 2492 | 125.0 | 2.12 | 0.034 | 1508 | -658.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 151.9 | -25.5 | 97 | 592 | roll | -0.76 | - | - | 2491 | - | 1.98 | 0.041 | 207 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 165.2 | -23.1 | 106 | 646 | done | -0.76 | - | - | 2484 | - | 1.95 | 0.032 | 1507 | 666.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 242.8 | -23.6 | 167 | 976 | roll | -0.76 | - | - | 2473 | - | 2.10 | 0.040 | 2907 | 666.7 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 250.2 | -23.0 | 172 | 1010 | done | -0.76 | - | - | 2473 | - | 2.12 | 0.032 | 1492 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 316.4 | -19.5 | 203 | 1329 | roll | -0.76 | - | - | 2463 | - | 2.10 | 0.040 | 2911 | 675.7 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 323.8 | -17.7 | 206 | 1370 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2500 | 308.3 | 2.10 | 0.033 | 1494 | -674.8 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 376.5 | -16.8 | 236 | 1694 | roll | -0.76 | - | - | 2509 | - | 1.95 | 0.042 | 196 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 383.1 | -15.4 | 239 | 1737 | done | -0.76 | - | - | 2507 | - | 1.95 | 0.033 | 1502 | 669.7 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 433.3 | -16.0 | 270 | 2059 | roll | -0.76 | - | - | 2507 | - | 2.08 | 0.045 | 2899 | 671.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 441.9 | -13.0 | 275 | 2121 | done | -0.76 | - | - | 2508 | - | 2.08 | 0.034 | 1503 | -671.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 494.3 | -16.0 | 306 | 2448 | done | -0.76 | - | - | 2508 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 542.8 | -14.6 | 336 | 2773 | roll | -0.76 | - | - | 2498 | - | 2.12 | 0.050 | 2897 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 554.6 | -11.6 | 343 | 2869 | done | -0.76 | - | - | 2498 | - | 2.12 | 0.038 | 1494 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 596.5 | -13.1 | 374 | 3190 | roll | -0.76 | - | - | 2487 | - | 2.17 | 0.052 | 2898 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 603.1 | -12.5 | 377 | 3241 | done | -0.76 | - | - | 2487 | - | 2.12 | 0.039 | 1493 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 648.9 | -14.3 | 393 | 3562 | roll | -0.76 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.053 | 2897 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 653.6 | -14.0 | 394 | 3597 | done | -0.76 | - | - | 2477 | - | 2.12 | 0.041 | 1507 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 698.9 | -14.1 | 410 | 3912 | roll | -0.76 | - | - | 2467 | - | 2.15 | 0.055 | 2900 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 702.2 | -13.7 | 411 | 3937 | done | -0.76 | 0.12 | 0.163 | 2501 | 283.3 | 2.12 | 0.041 | 1498 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 741.1 | -11.9 | 427 | 4264 | roll | -0.76 | - | - | 2501 | - | 2.03 | 0.054 | 196 | -641.4 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 747.1 | -12.6 | 429 | 4310 | done | -0.76 | - | - | 2493 | - | 1.98 | 0.041 | 1490 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 791.9 | -13.7 | 445 | 4642 | roll | -0.76 | - | - | 2476 | - | 2.20 | 0.054 | 2913 | 646.8 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 797.3 | -14.2 | 447 | 4684 | done | -0.76 | - | - | 2473 | - | 2.15 | 0.041 | 1501 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 842.7 | -13.2 | 463 | 5012 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.177 | 2486 | 130.0 | 2.22 | 0.057 | 2903 | 631.5 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 846.3 | -13.1 | 464 | 5038 | done | -0.76 | - | - | 2487 | - | 2.15 | 0.043 | 1510 | -647.9 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 883.8 | -11.6 | 480 | 5359 | done | -0.76 | - | - | 2487 | - | - | - | 1510 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 918.9 | -11.2 | 495 | 5669 | roll | -0.76 | - | - | 2476 | - | 2.20 | 0.059 | 2903 | 633.2 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 924.0 | -11.0 | 497 | 5713 | done | -0.76 | - | - | 2476 | - | 2.17 | 0.045 | 1490 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 960.0 | -11.0 | 513 | 6036 | roll | -0.76 | - | - | 2465 | - | 2.25 | 0.060 | 2910 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 965.1 | -10.8 | 515 | 6081 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2499 | 283.3 | 2.17 | 0.045 | 1495 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6362 | 990.2 | 9.0 | 529 | 6574 | done | -0.14 | 0.57 | 0.112 | 2694 | 342.1 | - | - | 1858 | - | - | 202.77 | 1.431 | 2882 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6579 | 997.1 | - | 539 | 6816 | roll | 0.76 | 0.80 | 0.045 | 3023 | 411.2 | 2.50 | 0.057 | 448 | -564.0 | 243.3 | 219.77 | 1.368 | 1891 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 957.9 | 22.2 | 550 | 6841 | done | 0.76 | 0.12 | 0.177 | 2991 | -266.7 | 2.35 | 0.047 | 1851 | 597.0 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 896.2 | 19.2 | 566 | 7153 | roll | 0.76 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.060 | 3261 | 635.1 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 870.9 | 17.6 | 572 | 7293 | done | 0.76 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.044 | 1849 | -650.7 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 815.0 | 17.5 | 587 | 7609 | roll | 0.76 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.057 | 3263 | 636.9 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 805.6 | 16.5 | 589 | 7668 | done | 0.76 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.042 | 1844 | -653.9 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 750.6 | 17.7 | 605 | 7978 | done | 0.76 | - | - | 2989 | - | - | - | 1844 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 692.7 | 19.4 | 620 | 8291 | roll | 0.76 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.057 | 3270 | 642.3 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 679.4 | 18.6 | 623 | 8362 | done | 0.76 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.042 | 1844 | -657.1 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 614.0 | 19.9 | 639 | 8688 | roll | 0.76 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.056 | 3266 | 640.5 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 607.3 | 19.4 | 640 | 8724 | done | 0.76 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.041 | 1849 | -659.1 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 547.2 | 17.8 | 669 | 9050 | roll | 0.76 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.055 | 3270 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 526.4 | 17.4 | 678 | 9164 | done | 0.76 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.040 | 1848 | -661.4 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 471.8 | 15.5 | 709 | 9484 | done | 0.76 | - | - | 2989 | - | - | - | 1848 | - | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 421.3 | 16.9 | 739 | 9809 | roll | 0.76 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.053 | 3265 | 644.1 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 404.1 | 15.6 | 747 | 9913 | done | 0.76 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.040 | 1840 | -662.8 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 352.2 | 15.0 | 778 | 10231 | done | 0.76 | - | - | 2989 | - | - | - | 1840 | - | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 307.1 | 12.8 | 808 | 10556 | roll | 0.76 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.049 | 442 | -659.4 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 299.3 | 13.0 | 812 | 10616 | done | 0.76 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.039 | 1868 | 663.3 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10936 | 256.9 | 12.7 | 843 | 10940 | roll | 0.76 | - | - | 2975 | - | 2.12 | 0.051 | 3251 | 652.4 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 247.4 | 12.5 | 850 | 11022 | done | 0.76 | - | - | 2985 | - | 2.15 | 0.037 | 1845 | -654.0 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | 204.4 | 13.4 | 911 | 11347 | roll | 0.76 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.047 | 449 | -643.3 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11367 | 200.8 | 13.5 | 915 | 11377 | done | 0.76 | - | - | 2993 | - | 2.12 | 0.037 | 1836 | 654.2 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 161.1 | 11.6 | 976 | 11703 | done | 0.77 | - | - | 2993 | - | - | - | 1836 | - | 250.5 | 5.28 | 0.580 | 1862 | -2.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 127.1 | 10.2 | 1037 | 12074 | roll | 0.83 | - | - | 2993 | - | 2.22 | 0.047 | 3270 | 645.9 | 298.4 | 43.12 | 0.753 | 1667 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 118.3 | 10.3 | 1049 | 12148 | done | 0.88 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.035 | 1851 | -645.0 | 343.9 | 39.67 | 0.733 | 1481 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 88.2 | 5.9 | 1115 | 12627 | roll | 1.10 | 0.25 | 0.056 | 3142 | 564.0 | 2.30 | 0.044 | 444 | -611.7 | 523.4 | 145.32 | 0.702 | 748 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12745 | 37.5 | 17.6 | 1158 | 12754 | done | 1.10 | 0.08 | 0.135 | 3107 | -437.5 | 2.17 | 0.033 | 1857 | 651.2 | 523.4 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.04 | 7.72 | 0.034 | 154 | -382.5 | - | - | 1488 | - | 525.19 | - | - | 743 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||