QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.68 of 150.00 AH used of 24V (73.55% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 28.03 of 100.00 AH used of 10V (71.97% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.00, SM_CC=435)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.94 - - 157 - - - 2041 - -243.4 -53.85 - 1808 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.3 9 141 roll -0.94 8.98 0.225 2509 261.9 2.22 0.058 659 -622.5 -243.4 -57.22 - 3849 -35.7 - - - - - - - - - -
238 44.5 -30.1 38 245 done -0.44 0.55 0.139 2678 307.3 2.20 0.044 2072 642.3 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
565 78.1 -6.3 99 572 roll -0.72 0.25 0.044 2551 -508.0 2.22 0.054 3472 630.6 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
651 90.9 -16.3 115 657 done -0.54 0.22 0.113 2645 427.3 2.12 0.036 2082 -655.7 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
977 120.3 -7.7 176 984 roll -0.78 0.20 0.051 2542 -515.0 2.22 0.054 3473 626.6 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1047 129.7 -14.1 189 1053 done -0.64 0.17 0.114 2606 376.5 2.05 0.034 2124 -658.0 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1374 164.2 -9.5 250 1381 roll -0.74 - - 2605 - 2.17 0.055 3476 623.0 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1423 168.8 -8.7 259 1429 done -0.94 0.20 0.038 2491 -570.0 2.05 0.039 2131 -656.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1749 234.4 -19.9 320 1755 roll -0.51 0.50 0.131 2653 324.0 2.22 0.049 680 -653.6 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1776 238.1 -12.4 325 1782 done -0.60 - - 2653 - 2.25 0.039 2128 643.6 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2101 268.1 -10.3 386 2109 roll -1.45 0.80 0.048 2330 -403.8 2.10 0.055 3477 642.4 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2215 297.0 -28.6 407 2222 done -0.58 0.98 0.158 2628 304.1 2.03 0.037 2136 -660.6 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2537 323.8 -8.2 439 2542 roll -1.40 0.70 0.054 2351 -395.7 2.15 0.056 3488 628.8 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2633 345.2 -29.0 448 2637 done -0.60 0.77 0.141 2619 348.1 2.03 0.036 2163 -652.7 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2954 370.4 -7.6 479 2958 roll -1.31 0.60 0.055 2383 -393.3 2.10 0.058 3488 631.0 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3066 393.7 -24.0 489 3072 done -0.66 0.65 0.142 2605 341.5 1.98 0.037 2200 -650.5 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3381 418.9 -7.7 520 3385 roll -0.94 0.25 0.047 2481 -496.0 2.05 0.059 3469 619.0 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3435 426.4 -16.0 525 3439 done -0.71 0.28 0.119 2587 378.6 1.92 0.035 2205 -658.3 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3756 456.0 -8.5 556 3757 done -0.91 0.17 0.055 2497 -529.4 - - 2200 - -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4075 507.7 -16.9 585 4079 roll -0.67 0.35 0.127 2602 300.0 2.08 0.061 3476 613.5 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4123 512.4 -7.7 587 4127 done -1.04 0.28 0.037 2460 -507.1 1.95 0.036 2209 -649.7 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4444 573.9 -19.8 603 4448 roll -0.62 0.50 0.140 2616 312.0 2.38 0.053 684 -640.8 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4486 578.7 -7.4 605 4491 done -1.02 0.30 0.041 2469 -490.0 2.38 0.042 2204 638.7 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4814 635.1 -18.5 621 4818 roll -0.68 0.38 0.137 2590 318.4 2.03 0.060 3473 625.1 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4871 641.0 -6.9 624 4875 done -1.04 0.25 0.040 2461 -516.0 1.95 0.036 2203 -651.3 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5200 698.9 -18.1 640 5204 roll -0.66 0.43 0.137 2600 323.3 2.38 0.051 678 -640.8 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5224 702.9 -13.1 641 5229 done -0.66 - - 2599 - 2.40 0.044 2200 634.2 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5546 724.4 -7.7 657 5550 roll -1.42 0.65 0.071 2358 -370.8 2.03 0.060 3480 630.5 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5657 748.0 -25.4 662 5662 done -0.76 0.68 0.155 2569 310.3 1.90 0.038 2243 -651.1 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5980 778.3 -8.4 678 5981 done -0.96 0.17 0.061 2482 -511.8 - - 2239 - -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6284 825.6 -15.4 693 6288 roll -0.71 0.35 0.131 2591 311.4 2.45 0.054 679 -636.7 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6315 828.8 -8.7 694 6320 done -0.90 0.15 0.045 2504 -580.0 2.47 0.045 2240 632.0 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6631 867.3 -12.7 710 6635 roll -0.79 0.20 0.133 2563 295.0 2.00 0.063 3494 627.0 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6690 872.4 -7.5 712 6696 done -1.07 0.20 0.044 2459 -520.0 1.90 0.037 2257 -651.1 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7002 925.2 -17.8 728 7006 roll -0.72 0.38 0.143 2580 318.4 2.50 0.054 678 -631.6 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7048 930.5 -7.3 730 7053 done -1.02 0.20 0.044 2474 -530.0 2.47 0.045 2237 631.2 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7365 977.0 -15.5 746 7367 done -0.76 0.32 0.137 2573 309.4 - - 2237 - -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7545 begin apogee
7550 990.9 6.8 755 7749 done -0.20 0.52 0.099 2756 351.9 - - 2523 - - 195.30 1.374 2854 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
7750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7750 begin climb
7751 1001.7 - 765 7967 roll 0.94 1.00 0.044 3145 389.0 2.42 0.053 1135 -573.6 243.4 206.43 1.332 1859 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8159 937.9 22.7 784 8163 done 0.25 0.80 0.179 2903 -302.5 2.33 0.051 2532 599.6 243.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
8485 908.9 7.5 800 8613 roll 0.57 0.28 0.051 3031 457.1 2.42 0.051 1140 -575.2 378.7 116.90 1.278 1309 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8665 882.5 15.6 808 8669 done 0.42 0.20 0.139 2958 -365.0 2.30 0.047 2513 597.0 378.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
8981 847.3 10.8 824 9017 roll 0.59 0.15 0.063 3034 506.7 2.28 0.051 1141 -601.8 414.6 32.47 1.228 1162 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
9048 836.9 17.6 826 9052 done 0.47 0.17 0.134 2978 -329.4 2.28 0.046 2512 601.3 414.6 - - 1159 - - - - - - - - - - -
9364 796.7 12.6 842 9368 roll 0.56 - - 2986 - 2.22 0.049 1138 -618.9 414.6 - - 1156 - - - - - - - - - - -
9401 791.8 12.9 843 9408 done 0.65 0.10 0.058 3045 590.0 2.20 0.045 2498 618.2 414.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
9712 732.7 19.5 859 9715 roll 0.46 0.25 0.140 2980 -260.0 2.17 0.051 1131 -630.0 414.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
9769 724.5 12.4 861 9778 done 0.59 - - 2980 - 2.17 0.047 2481 622.1 414.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
10080 684.4 13.0 877 10084 roll 0.69 0.17 0.063 3066 505.9 2.12 0.051 1135 -634.9 414.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
10112 679.1 18.5 878 10116 done 0.51 0.25 0.146 2986 -320.0 2.12 0.047 2464 626.9 414.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
10428 636.2 12.9 894 10431 roll 0.59 - - 2994 - 2.12 0.050 1138 -625.5 414.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
10470 630.6 13.4 896 10474 done 0.68 0.08 0.064 3044 625.0 2.10 0.047 2450 624.8 414.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
10796 571.9 17.7 912 10797 done 0.51 0.20 0.141 2986 -290.0 - - 2450 - 414.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
11101 534.9 11.6 927 11113 done 0.63 0.12 0.071 3044 483.3 - - 2450 - 427.2 10.57 1.020 1112 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
11408 482.4 17.6 946 11412 roll 0.51 0.20 0.137 2992 -260.0 2.10 0.051 1139 -624.3 427.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
11466 474.5 12.7 951 11473 done 0.68 0.10 0.057 3053 610.0 2.08 0.046 2440 625.5 427.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
11782 418.3 18.6 982 11786 roll 0.52 0.22 0.138 2985 -309.1 2.00 0.061 3684 622.0 427.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
11829 411.3 12.7 986 11836 done 0.63 - - 2992 - 1.88 0.040 2472 -644.7 427.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
12147 373.1 11.6 1017 12163 roll 0.80 0.20 0.055 3109 585.0 2.12 0.051 1142 -627.4 438.6 11.23 0.920 1065 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
12239 354.5 21.2 1025 12246 done 0.52 0.40 0.149 2990 -297.5 2.08 0.046 2458 632.7 438.6 - - 1063 - - - - - - - - - - -
12554 320.0 9.8 1056 12617 done 0.82 0.25 0.050 3106 464.0 - - 2458 - 503.7 56.53 0.917 800 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
12933 240.4 20.6 1118 12940 roll 0.60 0.32 0.142 3010 -300.0 1.98 0.059 3676 615.2 503.7 - - 796 - - - - - - - - - - -
12960 235.9 15.6 1123 12966 done 0.60 - - 3017 - 1.90 0.038 2457 -641.6 503.7 - - 794 - - - - - - - - - - -
13286 203.1 10.3 1184 13338 roll 0.91 0.28 0.045 3152 482.1 2.20 0.049 1128 -604.1 554.5 47.10 0.811 590 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
13359 188.2 24.1 1196 13365 done 0.61 0.40 0.143 3014 -345.0 2.15 0.044 2447 613.5 554.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
13686 154.5 9.8 1257 13731 roll 1.04 0.35 0.041 3189 500.0 2.17 0.048 1130 -606.9 622.1 29.75 0.683 482 -3.4 0.081 - - - - - - - - -
13778 132.1 28.1 1273 13786 done 0.71 0.45 0.146 3049 -311.1 2.10 0.043 2435 621.4 622.1 - - 473 - - - - - - - - - - -
14106 95.3 9.8 1334 14112 roll 1.16 0.38 0.039 3225 463.2 2.05 0.047 1127 -638.0 687.9 - - 466 - - - - - - - - - - -
14138 89.0 23.0 1340 14145 done 0.92 0.32 0.146 3121 -325.0 2.08 0.043 2435 628.8 687.9 - - 466 - - - - - - - - - - -
14466 40.5 11.0 1401 14474 roll 1.17 0.17 0.053 3218 570.6 1.98 0.055 3695 636.4 719.4 - - 464 - - - - - - - - - - -
14569 19.5 21.1 1420 14576 done 0.93 0.32 0.137 3121 -303.1 1.98 0.036 2414 -647.0 719.4 - - 464 - - - - - - - - - - -
14755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14755 begin surface coast
14798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14798 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.20 7.47 0.034 163 -396.0 - - 2077 - 587.00 - - 461 - - - - - - - -