LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.16 of 91.80 AH used of 24V (70.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.64 of 61.20 AH used of 10V (76.08% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 70 - - - 2378 - -127.1 -35.33 - 2567 - - - - - - - - - - -
53 - -4.5 7 92 roll -0.89 12.45 0.189 2159 167.8 2.80 0.102 3763 494.6 -127.1 -21.55 - 3118 -25.6 - - - - - - - - - -
173 - -8.3 29 177 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.065 2370 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
483 - -7.8 60 487 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.088 3766 498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
528 - -8.3 64 532 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.067 2384 -517.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
833 - -6.5 95 841 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1143 - -7.0 126 1147 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 957 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1213 - -7.4 133 1217 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1523 - -6.9 164 1531 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1833 - -6.8 195 1837 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.089 3769 501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1863 - -7.9 198 1867 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.065 2380 -524.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2173 - -6.6 225 2177 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 952 -513.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2223 - -8.1 227 2227 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2375 527.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2533 - -7.0 243 2551 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2853 - -7.0 259 2871 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3173 - -6.8 275 3191 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3493 - -6.2 291 3511 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3813 - -6.2 307 3831 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4133 - -5.7 323 4137 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 958 -515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4173 - -6.4 325 4177 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2379 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4513 - -5.7 340 4517 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.089 3770 505.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4553 - -6.8 341 4557 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.066 2372 -527.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4873 - -5.6 349 4877 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 958 -514.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4908 - -5.8 349 4912 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2377 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5233 - -5.5 358 5271 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5593 - -5.6 367 5631 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5953 - -5.8 376 5957 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 961 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6008 - -7.1 377 6012 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2376 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6313 - -6.4 385 6317 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.090 3767 505.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6353 - -7.0 386 6357 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.066 2368 -527.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6673 - -7.2 394 6677 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 961 -517.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6738 - -7.8 395 6742 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2376 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7073 - -7.2 404 7077 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.091 3766 505.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7143 - -8.4 405 7147 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.066 2383 -525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7473 - -7.1 414 7477 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 962 -516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7518 - -8.1 415 7522 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2377 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7833 - -6.7 423 7837 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.091 3764 504.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7878 - -7.8 424 7882 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2372 -525.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8193 - -6.7 432 8197 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.082 959 -513.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8253 - -7.7 433 8257 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2373 529.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8593 - -6.7 442 8631 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8953 - -6.3 451 8991 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9313 - -6.0 460 9351 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9673 - -6.0 469 9677 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 961 -513.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9708 - -6.6 469 9712 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2376 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10033 - -5.5 478 10037 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.093 3769 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10068 - -6.0 478 10072 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.069 2366 -525.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10393 - -5.3 487 10431 done -0.89 - - 2159 - - - 2366 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10753 - -4.9 496 10757 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.083 961 -516.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10793 - -6.1 497 10797 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.065 2375 529.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11113 - -5.0 505 11152 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11473 - -5.0 514 11511 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11833 - -5.2 523 11871 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12193 - -5.4 532 12231 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12553 - -5.2 541 12557 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 955 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12598 - -5.3 542 12602 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.066 2381 524.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12913 - -4.8 550 12917 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.097 3765 497.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12958 - -5.9 551 12962 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2373 -521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13273 - -4.9 559 13277 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.087 958 -509.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13343 - -5.6 560 13347 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2380 522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13673 - -5.1 569 13711 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14033 - -5.4 578 14037 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.083 961 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14078 - -5.6 579 14082 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2375 523.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14393 - -5.6 587 14431 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14753 - -5.5 596 14791 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15113 - -5.5 605 15151 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15473 - -5.8 614 15511 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15833 - -5.9 623 15837 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 960 -514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15898 - -6.5 624 15902 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2377 530.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16233 - -5.7 633 16237 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.094 3769 500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16276 - 7.3 634 16392 done -0.31 0.63 0.114 2285 200.0 - - 2370 - - 112.32 1.450 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16393 - 2.8 637 16507 done 0.89 1.30 0.090 2551 204.6 - - 2370 - 127.1 109.43 1.416 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16833 - 7.3 648 16837 roll 0.89 - - 2551 - 3.33 0.082 686 -505.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16863 - 7.7 648 16867 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2101 524.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17193 - 7.5 657 17231 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17553 - 7.3 666 17591 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17913 - 7.1 675 17951 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18273 - 7.1 684 18277 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 685 -509.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18288 - 7.4 684 18292 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2103 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18593 - 7.8 692 18597 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 684 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18613 - 9.5 692 18617 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18953 - 8.1 701 18991 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19313 - 7.7 710 19317 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.076 680 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19328 - 7.6 710 19332 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19633 - 7.3 718 19671 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19993 - 7.3 727 19997 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 685 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20018 - 6.6 727 20022 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.057 2098 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20353 - 7.2 736 20391 done 0.89 - - 2551 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20713 - 7.6 745 20717 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 684 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20733 - 7.5 745 20737 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21073 - 7.8 754 21111 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21433 - 7.7 763 21437 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21453 - 8.2 763 21457 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21793 - 8.0 772 21831 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22153 - 8.1 781 22157 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22188 - 8.3 781 22192 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2101 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22513 - 8.3 790 22517 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22528 - 8.4 790 22532 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22833 - 8.0 798 22837 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22848 - 7.9 798 22852 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23153 - 8.2 806 23191 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23513 - 8.1 815 23517 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23538 - 8.7 815 23542 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2099 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23873 - 7.6 824 23911 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24233 - 6.6 833 24237 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 677 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24263 - 7.0 833 24267 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2098 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24593 - 6.4 842 24631 done 0.89 - - 2551 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24953 - 6.5 851 24957 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 677 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24983 - 6.5 851 24987 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2106 529.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25313 - 6.6 860 25351 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25673 - 6.5 869 25677 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25703 - 6.5 869 25707 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2103 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26013 - 6.7 884 26017 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26038 - 7.5 885 26042 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26353 - 6.3 901 26371 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26673 - 5.7 917 26687 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.073 691 -507.2 136.4 9.68 1.023 2041 -4.3 - - - - - - - - - -
26713 - 5.3 919 26737 done 0.90 - - 2551 - 2.67 0.055 2103 528.8 158.1 17.20 0.979 1953 -5.1 - - - - - - - - - -
27054 - 6.2 936 27062 roll 0.92 - - 2551 - 2.75 0.073 684 -516.0 158.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
27083 - 6.9 937 27087 done 0.92 - - 2551 - 2.67 0.054 2094 528.1 158.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27393 - 6.3 953 27411 done 0.92 - - 2551 - - - 2094 - 158.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27713 - 6.7 969 27717 roll 0.92 - - 2551 - 2.72 0.074 684 -518.4 158.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
27738 - 7.6 970 27742 done 0.92 - - 2551 - 2.67 0.054 2102 531.1 158.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28043 - 7.3 986 28051 done 0.92 - - 2551 - - - 2101 - 158.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28353 - 7.3 1017 28357 roll 0.92 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -515.3 158.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28373 - 7.9 1019 28377 done 0.92 - - 2551 - 2.67 0.054 2101 530.7 158.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28683 - 7.9 1050 28687 roll 0.92 - - 2551 - 2.75 0.074 682 -516.0 158.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28733 - 6.7 1055 28737 done 0.92 - - 2551 - 2.67 0.055 2099 530.7 158.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29043 - 8.7 1086 29051 done 0.92 - - 2551 - - - 2099 - 158.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
29353 - 8.4 1117 29357 roll 0.92 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -514.5 158.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
29393 - 9.0 1121 29397 done 0.92 - - 2551 - 2.67 0.055 2101 530.7 158.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
29703 - 6.2 1152 29707 roll 0.92 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -515.3 158.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
29723 - 7.9 1154 29727 done 0.92 - - 2551 - 2.67 0.055 2098 529.6 158.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -