LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  185 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -194.72087 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073001,5953.537,-5808.948,37,1.6,37 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  073544,5953.565,-5808.937,12,1.6,17,-31.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.4,99569,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29917,32.25,0.837,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,14.638
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  35656,1185
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,27.161

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.33 0.000 2 0.000 0.000 70 2378 2567
53 -0.89 -127.1 -4.5 7 92 12.45 2.80 -21.55 0.000 4 0.189 0.102 2159 3763 3118
173 -0.89 -127.1 -8.3 29 177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2370 3118
483 -0.89 -127.1 -7.8 60 487 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 3766 3118
528 -0.89 -127.1 -8.3 64 532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2384 3118
833 -0.89 -127.1 -6.5 95 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3117
1143 -0.89 -127.1 -7.0 126 1147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 957 3118
1213 -0.89 -127.1 -7.4 133 1217 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3118
1523 -0.89 -127.1 -6.9 164 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
1833 -0.89 -127.1 -6.8 195 1837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 3769 3117
1863 -0.89 -127.1 -7.9 198 1867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2380 3117
2173 -0.89 -127.1 -6.6 225 2177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 952 3118
2223 -0.89 -127.1 -8.1 227 2227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2375 3117
2533 -0.89 -127.1 -7.0 243 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
2853 -0.89 -127.1 -7.0 259 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
3173 -0.89 -127.1 -6.8 275 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
3493 -0.89 -127.1 -6.2 291 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
3813 -0.89 -127.1 -6.2 307 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
4133 -0.89 -127.1 -5.7 323 4137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 958 3117
4173 -0.89 -127.1 -6.4 325 4177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2379 3117
4513 -0.89 -127.1 -5.7 340 4517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 3770 3117
4553 -0.89 -127.1 -6.8 341 4557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2372 3116
4873 -0.89 -127.1 -5.6 349 4877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 958 3117
4908 -0.89 -127.1 -5.8 349 4912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2377 3117
5233 -0.89 -127.1 -5.5 358 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
5593 -0.89 -127.1 -5.6 367 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
5953 -0.89 -127.1 -5.8 376 5957 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 961 3117
6008 -0.89 -127.1 -7.1 377 6012 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2376 3117
6313 -0.89 -127.1 -6.4 385 6317 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 3767 3117
6353 -0.89 -127.1 -7.0 386 6357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2368 3117
6673 -0.89 -127.1 -7.2 394 6677 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 961 3117
6738 -0.89 -127.1 -7.8 395 6742 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2376 3118
7073 -0.89 -127.1 -7.2 404 7077 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3766 3117
7143 -0.89 -127.1 -8.4 405 7147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2383 3117
7473 -0.89 -127.1 -7.1 414 7477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 962 3117
7518 -0.89 -127.1 -8.1 415 7522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3117
7833 -0.89 -127.1 -6.7 423 7837 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3764 3117
7878 -0.89 -127.1 -7.8 424 7882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2372 3117
8193 -0.89 -127.1 -6.7 432 8197 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 959 3117
8253 -0.89 -127.1 -7.7 433 8257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2373 3117
8593 -0.89 -127.1 -6.7 442 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
8953 -0.89 -127.1 -6.3 451 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
9313 -0.89 -127.1 -6.0 460 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
9673 -0.89 -127.1 -6.0 469 9677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 961 3117
9708 -0.89 -127.1 -6.6 469 9712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2376 3117
10033 -0.89 -127.1 -5.5 478 10037 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 3769 3117
10068 -0.89 -127.1 -6.0 478 10072 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2366 3117
10393 -0.89 -127.1 -5.3 487 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2366 3117
10753 -0.89 -127.1 -4.9 496 10757 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 961 3117
10793 -0.89 -127.1 -6.1 497 10797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3117
11113 -0.89 -127.1 -5.0 505 11152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
11473 -0.89 -127.1 -5.0 514 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
11833 -0.89 -127.1 -5.2 523 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
12193 -0.89 -127.1 -5.4 532 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
12553 -0.89 -127.1 -5.2 541 12557 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 955 3117
12598 -0.89 -127.1 -5.3 542 12602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2381 3117
12913 -0.89 -127.1 -4.8 550 12917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3765 3117
12958 -0.89 -127.1 -5.9 551 12962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2373 3117
13273 -0.89 -127.1 -4.9 559 13277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 958 3117
13343 -0.89 -127.1 -5.6 560 13347 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2380 3117
13673 -0.89 -127.1 -5.1 569 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3117
14033 -0.89 -127.1 -5.4 578 14037 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 961 3118
14078 -0.89 -127.1 -5.6 579 14082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3117
14393 -0.89 -127.1 -5.6 587 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
14753 -0.89 -127.1 -5.5 596 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
15113 -0.89 -127.1 -5.5 605 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
15473 -0.89 -127.1 -5.8 614 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
15833 -0.89 -127.1 -5.9 623 15837 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 960 3117
15898 -0.89 -127.1 -6.5 624 15902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3117
16233 -0.89 -127.1 -5.7 633 16237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 3769 3117
16276 -0.31 0.0 7.3 634 16392 0.63 0.00 112.32 1.450 6 0.114 0.000 2285 2370 2598
16393 0.89 127.1 2.8 637 16507 1.30 0.00 109.43 1.416 6 0.090 0.000 2551 2370 2079
16833 0.89 127.1 7.3 648 16837 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2551 686 2082
16863 0.89 127.1 7.7 648 16867 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2101 2083
17193 0.89 127.1 7.5 657 17231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2083
17553 0.89 127.1 7.3 666 17591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2083
17913 0.89 127.1 7.1 675 17951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2083
18273 0.89 127.1 7.1 684 18277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 685 2083
18288 0.89 127.1 7.4 684 18292 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2103 2083
18593 0.89 127.1 7.8 692 18597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 684 2083
18613 0.89 127.1 9.5 692 18617 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2102 2083
18953 0.89 127.1 8.1 701 18991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2083
19313 0.89 127.1 7.7 710 19317 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2551 680 2083
19328 0.89 127.1 7.6 710 19332 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2100 2083
19633 0.89 127.1 7.3 718 19671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2083
19993 0.89 127.1 7.3 727 19997 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 685 2083
20018 0.89 127.1 6.6 727 20022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2098 2083
20353 0.89 127.1 7.2 736 20391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2098 2083
20713 0.89 127.1 7.6 745 20717 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 684 2083
20733 0.89 127.1 7.5 745 20737 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2552 2101 2083
21073 0.89 127.1 7.8 754 21111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2083
21433 0.89 127.1 7.7 763 21437 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 684 2083
21453 0.89 127.1 8.2 763 21457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2101 2083
21793 0.89 127.1 8.0 772 21831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2083
22153 0.89 127.1 8.1 781 22157 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 683 2083
22188 0.89 127.1 8.3 781 22192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2101 2083
22513 0.89 127.1 8.3 790 22517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 684 2083
22528 0.89 127.1 8.4 790 22532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2102 2083
22833 0.89 127.1 8.0 798 22837 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 2083
22848 0.89 127.1 7.9 798 22852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2100 2083
23153 0.89 127.1 8.2 806 23191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2083
23513 0.89 127.1 8.1 815 23517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 683 2083
23538 0.89 127.1 8.7 815 23542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2099 2083
23873 0.89 127.1 7.6 824 23911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2083
24233 0.89 127.1 6.6 833 24237 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2551 677 2083
24263 0.89 127.1 7.0 833 24267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2098 2083
24593 0.89 127.1 6.4 842 24631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2098 2083
24953 0.89 127.1 6.5 851 24957 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 677 2083
24983 0.89 127.1 6.5 851 24987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2106 2083
25313 0.89 127.1 6.6 860 25351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2083
25673 0.89 127.1 6.5 869 25677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 2083
25703 0.89 127.1 6.5 869 25707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2103 2083
26013 0.89 127.1 6.7 884 26017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 2083
26038 0.89 127.1 7.5 885 26042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2102 2083
26353 0.89 127.1 6.3 901 26371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2083
26673 0.89 136.4 5.7 917 26687 0.00 2.78 9.68 1.023 4 0.000 0.073 2551 691 2041
26713 0.90 158.1 5.3 919 26737 0.00 2.67 17.20 0.979 6 0.000 0.055 2551 2103 1953
27054 0.92 158.1 6.2 936 27062 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2551 684 1953
27083 0.92 158.1 6.9 937 27087 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2094 1952
27393 0.92 158.1 6.3 953 27411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2094 1952
27713 0.92 158.1 6.7 969 27717 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 1953
27738 0.92 158.1 7.6 970 27742 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2102 1953
28043 0.92 158.1 7.3 986 28051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 1952
28353 0.92 158.1 7.3 1017 28357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 1952
28373 0.92 158.1 7.9 1019 28377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2101 1952
28683 0.92 158.1 7.9 1050 28687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 682 1953
28733 0.92 158.1 6.7 1055 28737 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2551 2099 1952
29043 0.92 158.1 8.7 1086 29051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 1953
29353 0.92 158.1 8.4 1117 29357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 1953
29393 0.92 158.1 9.0 1121 29397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2551 2101 1953
29703 0.92 158.1 6.2 1152 29707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 1953
29723 0.92 158.1 7.9 1154 29727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2551 2098 1953