prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.60 of 150.00 AH used of 24V (71.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.73 of 100.00 AH used of 10V (78.27% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 70 s | • bottom range 172.2 m at 450.1 m, depth 622 m (628 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.73 | - | - | 116 | - | - | - | 2470 | - | -146.0 | -90.75 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -5.1 | 18 | 140 | roll | -0.73 | 10.95 | 0.288 | 2445 | 212.7 | 2.62 | 0.091 | 870 | -610.7 | -146.0 | -9.73 | - | 3397 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 30.8 | -14.6 | 47 | 283 | done | -0.60 | 0.20 | 0.207 | 2494 | 245.0 | 2.55 | 0.073 | 2454 | 621.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 67.2 | -8.8 | 108 | 627 | roll | -0.67 | - | - | 2494 | - | 2.55 | 0.090 | 3912 | 571.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 83.0 | -7.5 | 141 | 813 | done | -0.77 | 0.17 | 0.102 | 2433 | -358.8 | 2.40 | 0.062 | 2478 | -597.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 120.6 | -11.5 | 186 | 1148 | done | -0.68 | 0.15 | 0.205 | 2467 | 226.7 | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 152.9 | -8.9 | 216 | 1470 | roll | -0.68 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.088 | 3920 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 162.1 | -8.9 | 224 | 1573 | done | -0.75 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.063 | 2485 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 188.5 | -8.4 | 255 | 1897 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.110 | 2413 | -450.0 | 2.50 | 0.085 | 3912 | 570.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 197.2 | -11.3 | 261 | 1976 | done | -0.69 | 0.20 | 0.206 | 2460 | 235.0 | 2.38 | 0.061 | 2481 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 226.1 | -8.4 | 292 | 2296 | done | -0.69 | - | - | 2460 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 252.3 | -8.1 | 322 | 2615 | done | -0.74 | - | - | 2460 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 277.4 | -7.9 | 352 | 2937 | roll | -0.79 | - | - | 2460 | - | 2.47 | 0.085 | 3912 | 579.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 282.2 | -8.3 | 356 | 2995 | done | -0.85 | 0.15 | 0.108 | 2409 | -340.0 | 2.35 | 0.060 | 2488 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 315.3 | -10.3 | 387 | 3315 | done | -0.75 | 0.15 | 0.209 | 2443 | 226.7 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 343.9 | -8.9 | 417 | 3636 | roll | -0.75 | - | - | 2443 | - | 2.47 | 0.084 | 3919 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 353.9 | -8.5 | 426 | 3748 | done | -0.75 | - | - | 2443 | - | 2.35 | 0.059 | 2492 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 381.3 | -8.3 | 457 | 4071 | roll | -0.75 | - | - | 2443 | - | 2.47 | 0.084 | 3924 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 386.6 | -8.3 | 462 | 4133 | done | -0.75 | - | - | 2443 | - | 2.35 | 0.058 | 2496 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 413.3 | -8.5 | 492 | 4455 | done | -0.75 | - | - | 2443 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 439.1 | -8.0 | 522 | 4774 | done | -0.75 | - | - | 2443 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 464.3 | -7.8 | 552 | 5096 | roll | -0.75 | - | - | 2443 | - | 2.45 | 0.083 | 3912 | 577.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 474.8 | -7.9 | 563 | 5232 | done | -0.75 | - | - | 2443 | - | 2.30 | 0.058 | 2509 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 498.6 | -7.6 | 594 | 5555 | roll | -0.75 | - | - | 2443 | - | 2.42 | 0.084 | 3914 | 580.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 501.6 | -7.7 | 597 | 5594 | done | -0.75 | - | - | 2443 | - | 2.33 | 0.058 | 2503 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 527.3 | -8.4 | 627 | 5915 | done | -0.80 | - | - | 2443 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 552.4 | -7.8 | 657 | 6240 | roll | -0.80 | - | - | 2443 | - | 2.45 | 0.084 | 3919 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 556.7 | -8.2 | 661 | 6291 | done | -0.80 | - | - | 2443 | - | 2.33 | 0.058 | 2511 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 581.8 | -7.7 | 691 | 6616 | roll | -0.85 | - | - | 2443 | - | 2.42 | 0.084 | 3913 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 586.8 | -8.2 | 696 | 6678 | done | -0.85 | - | - | 2443 | - | 2.30 | 0.058 | 2518 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6946 | 607.6 | 7.8 | 715 | 7069 | done | -0.16 | 0.68 | 0.175 | 2633 | 279.4 | - | - | 1952 | - | - | 119.70 | 1.124 | 2800 | -5.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7072 | 610.4 | - | 719 | 7202 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.126 | 2925 | 314.0 | 2.83 | 0.083 | 361 | -562.2 | 146.0 | 122.28 | 1.075 | 2203 | -4.9 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 597.7 | 12.1 | 724 | 7236 | done | 0.65 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.060 | 1957 | 597.8 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 560.4 | 11.7 | 755 | 7557 | done | 0.59 | 0.17 | 0.192 | 2885 | -241.2 | - | - | 1957 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 529.9 | 9.4 | 785 | 7878 | roll | 0.65 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.076 | 3546 | 588.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 523.1 | 10.4 | 790 | 7945 | done | 0.65 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.065 | 1957 | -595.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 491.9 | 9.9 | 821 | 8270 | roll | 0.65 | - | - | 2895 | - | 2.70 | 0.077 | 3546 | 588.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 489.0 | 10.2 | 823 | 8297 | done | 0.65 | - | - | 2908 | - | 2.67 | 0.065 | 1953 | -596.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 456.7 | 9.6 | 853 | 8621 | roll | 0.65 | - | - | 2908 | - | 2.70 | 0.077 | 3546 | 590.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 451.8 | 11.9 | 856 | 8666 | done | 0.59 | 0.15 | 0.191 | 2885 | -153.3 | 2.65 | 0.066 | 1954 | -600.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 423.1 | 8.9 | 887 | 8996 | roll | 0.68 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.077 | 3538 | 593.3 | 151.7 | 4.05 | 0.673 | 2181 | -2.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 417.9 | 10.3 | 891 | 9040 | done | 0.68 | - | - | 2895 | - | 2.62 | 0.065 | 1960 | -602.3 | 151.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 385.0 | 10.4 | 922 | 9364 | roll | 0.74 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.077 | 3542 | 592.5 | 151.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 381.4 | 11.1 | 924 | 9397 | done | 0.74 | - | - | 2907 | - | 2.62 | 0.066 | 1965 | -601.9 | 151.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9716 | 347.9 | 9.9 | 955 | 9717 | done | 0.74 | - | - | 2907 | - | - | - | 1965 | - | 151.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 314.8 | 10.9 | 985 | 10037 | done | 0.74 | - | - | 2907 | - | - | - | 1965 | - | 151.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 281.3 | 10.5 | 1015 | 10359 | roll | 0.74 | - | - | 2907 | - | 2.67 | 0.078 | 3540 | 589.9 | 151.7 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 277.9 | 11.7 | 1017 | 10386 | done | 0.74 | - | - | 2919 | - | 2.60 | 0.066 | 1968 | -604.6 | 151.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 242.2 | 11.0 | 1047 | 10710 | roll | 0.74 | - | - | 2919 | - | 2.65 | 0.078 | 3539 | 592.8 | 151.7 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 236.3 | 12.4 | 1051 | 10760 | done | 0.68 | - | - | 2931 | - | 2.60 | 0.065 | 1970 | -603.5 | 151.7 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 201.5 | 10.1 | 1081 | 11084 | roll | 0.68 | - | - | 2943 | - | 2.55 | 0.084 | 361 | -631.0 | 151.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | 197.4 | 10.4 | 1084 | 11124 | done | 0.62 | 0.20 | 0.189 | 2894 | -245.0 | 2.50 | 0.063 | 1987 | 650.4 | 151.7 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11443 | 173.6 | 6.7 | 1114 | 11498 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.109 | 2946 | 346.7 | 2.70 | 0.077 | 3529 | 571.1 | 211.1 | 48.42 | 0.833 | 1938 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 164.4 | 10.6 | 1123 | 11544 | done | 0.73 | 0.15 | 0.190 | 2924 | -146.7 | 2.65 | 0.066 | 1967 | -589.4 | 211.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | 134.8 | 8.9 | 1153 | 11873 | done | 0.80 | - | - | 2924 | - | - | - | 1968 | - | 216.8 | 4.88 | 0.623 | 1917 | -3.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 101.1 | 11.3 | 1184 | 12194 | done | 0.87 | 0.15 | 0.104 | 2976 | 346.7 | - | - | 1968 | - | 216.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12530 | 52.0 | 12.1 | 1243 | 12536 | roll | 0.81 | - | - | 2988 | - | 2.58 | 0.084 | 353 | -626.0 | 216.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12593 | 44.2 | 12.1 | 1254 | 12599 | done | 0.73 | 0.25 | 0.179 | 2924 | -256.0 | 2.50 | 0.061 | 1975 | 648.8 | 216.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 16.6 | 8.0 | 1315 | 12970 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.101 | 2986 | 364.7 | 2.65 | 0.077 | 3535 | 588.7 | 244.7 | 24.08 | 0.742 | 1801 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12993 | 11.0 | 10.4 | 1325 | 12999 | done | 0.85 | 0.15 | 0.197 | 2964 | -146.7 | 2.62 | 0.066 | 1968 | -598.1 | 244.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2466 | - | 325.02 | 55.53 | 0.725 | 1474 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||