NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.36 of 86.60 AH used of 24V (56.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.84 of 100.00 AH used of 10V (56.16% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 411
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 117 VBD -1.34 - - 574 - - - 2031 - -194.7 -88.38 - 3683 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -5.7 16 145 roll -1.34 11.12 0.199 2483 171.7 2.67 0.068 3438 527.0 -194.7 -4.20 - 3859 -41.9 - - - - - - - - - -
331 33.6 -12.1 53 338 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.044 2015 -551.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
473 50.1 -11.4 78 480 roll -1.34 - - 2483 - 2.58 0.066 622 -539.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
553 59.4 -11.5 92 560 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.048 2038 555.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
898 99.0 -11.5 153 904 done -1.34 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1240 136.3 -10.3 214 1247 roll -1.34 - - 2483 - 2.60 0.067 3443 539.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1293 142.3 -11.8 223 1299 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.045 2015 -553.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1638 180.8 -10.8 284 1643 done -1.34 - - 2483 - - - 2007 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1980 218.9 -11.0 345 1986 done -1.34 - - 2483 - - - 2007 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2322 256.3 -11.1 406 2327 done -1.34 - - 2483 - - - 2007 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2664 292.4 -10.1 467 2669 done -1.34 - - 2482 - - - 2007 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3008 328.8 -10.4 528 3014 done -1.34 - - 2483 - - - 2007 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3349 365.0 -10.9 577 3350 done -1.34 - - 2483 - - - 2007 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3668 399.6 -11.5 607 3669 done -1.34 - - 2483 - - - 2007 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3986 435.1 -11.0 637 3991 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.066 3441 531.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4059 443.5 -11.6 643 4063 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.050 2028 -547.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4384 478.4 -10.8 673 4389 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.068 624 -535.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4446 485.3 -10.8 678 4450 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.048 2033 552.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4772 518.2 -9.8 708 4773 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5090 550.3 -10.3 738 5091 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5409 581.8 -9.4 768 5410 done -1.34 - - 2483 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5722 612.6 -10.0 792 5723 done -1.34 - - 2482 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6032 642.1 -9.9 807 6033 done -1.34 - - 2483 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6340 672.8 -10.3 822 6341 done -1.34 - - 2483 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6649 704.5 -10.4 837 6654 roll -1.34 - - 2483 - 2.85 0.104 623 -495.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6734 713.3 -10.4 841 6738 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.063 2015 539.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7060 744.1 -9.0 857 7064 roll -1.34 - - 2483 - 2.83 0.095 3442 504.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7160 753.9 -9.8 861 7166 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.064 2043 -534.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7475 784.3 -9.8 877 7480 roll -1.34 - - 2483 - 2.80 0.095 621 -507.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7563 793.8 -11.1 881 7567 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.058 2035 543.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7891 826.1 -9.6 897 7895 roll -1.34 - - 2482 - 2.75 0.096 3444 512.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7962 833.4 -10.1 900 7966 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.063 2025 -541.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8284 863.9 -9.7 916 8288 roll -1.34 - - 2482 - 2.72 0.097 621 -516.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8355 871.2 -10.0 919 8359 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.059 2031 546.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8671 901.9 -9.7 934 8673 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8979 933.9 -10.4 949 8980 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9289 965.4 -10.3 964 9294 roll -1.34 - - 2483 - 2.78 0.094 3445 507.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9354 972.5 -10.4 967 9359 done -1.34 - - 2483 - 2.67 0.062 2011 -537.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9535 begin apogee
9540 990.1 9.4 976 9717 done -0.37 1.00 0.099 2695 212.0 - - 1984 - - 169.18 1.302 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9718 begin climb
9720 994.2 - 985 9899 roll 1.34 1.73 0.074 3071 217.3 2.83 0.074 3394 498.2 194.7 168.12 1.267 2266 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
9922 977.5 11.4 995 9926 done 1.28 - - 3071 - 2.67 0.058 1983 -528.5 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10248 941.5 11.2 1011 10253 roll 1.22 0.12 0.111 3047 -200.0 2.75 0.071 3400 515.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10265 939.5 11.8 1012 10269 done 1.18 - - 3047 - 2.65 0.055 1982 -535.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10590 904.1 10.4 1028 10592 done 1.18 - - 3047 - - - 1979 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10899 872.8 10.1 1043 10904 roll 1.18 - - 3047 - 2.70 0.070 3395 524.4 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10921 870.6 10.7 1044 10926 done 1.18 - - 3047 - 2.60 0.054 1986 -541.9 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11242 840.4 9.1 1060 11268 done 1.21 - - 3047 - - - 1985 - 221.2 23.65 1.162 2160 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
11571 806.4 10.7 1076 11572 done 1.21 - - 3047 - - - 1985 - 221.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11880 773.5 10.5 1091 11881 done 1.21 - - 3047 - - - 1985 - 221.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12190 742.5 10.3 1106 12194 roll 1.21 - - 3047 - 2.72 0.069 3401 520.6 221.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12210 740.2 10.2 1107 12215 done 1.21 - - 3047 - 2.60 0.053 1998 -539.6 221.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12537 705.5 11.0 1123 12542 roll 1.21 - - 3047 - 2.67 0.069 3395 523.2 221.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12547 704.2 11.2 1123 12554 done 1.21 - - 3047 - 2.58 0.053 2000 -540.7 221.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12863 670.7 10.6 1139 12864 done 1.21 - - 3047 - - - 1998 - 221.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13173 638.9 9.9 1154 13179 done 1.22 - - 3047 - - - 1998 - 225.1 4.30 0.734 2144 -2.6 0.233 - - - - - - - - -
13482 611.2 8.4 1169 13532 roll 1.27 - - 3047 - 2.75 0.069 3397 508.7 272.4 43.95 1.056 1950 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
13549 605.1 8.4 1172 13600 done 1.33 0.10 0.069 3077 300.0 2.60 0.054 2003 -536.2 319.1 43.25 1.033 1759 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
13925 560.8 12.8 1205 13929 roll 1.33 - - 3077 - 2.70 0.068 3403 518.5 319.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13957 556.3 12.8 1207 13963 done 1.33 - - 3077 - 2.58 0.054 2018 -536.8 319.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14283 515.6 12.4 1238 14287 roll 1.33 - - 3077 - 2.65 0.068 3395 519.6 319.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14314 511.4 12.6 1240 14321 done 1.33 - - 3077 - 2.55 0.053 2034 -533.7 319.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14640 472.0 12.1 1271 14641 done 1.33 - - 3077 - - - 2033 - 319.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14958 435.1 11.4 1301 14960 done 1.33 - - 3077 - - - 2033 - 319.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15277 398.9 11.4 1331 15282 roll 1.33 - - 3077 - 2.60 0.063 3402 526.5 319.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15310 394.8 12.1 1333 15316 done 1.33 - - 3077 - 2.50 0.049 2033 -547.6 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15635 355.9 12.2 1364 15637 done 1.33 - - 3077 - - - 2033 - 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15968 314.0 12.4 1419 15974 roll 1.33 - - 3077 - 2.58 0.062 3400 529.8 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15996 310.3 13.5 1424 16003 done 1.33 - - 3077 - 2.45 0.049 2043 -553.9 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16340 271.7 10.6 1485 16345 done 1.33 - - 3077 - - - 2042 - 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16684 233.1 12.2 1546 16690 roll 1.33 - - 3077 - 2.58 0.061 3404 527.9 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16706 230.2 11.2 1550 16712 done 1.33 - - 3078 - 2.47 0.048 2046 -549.8 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17050 190.2 11.5 1611 17055 done 1.33 - - 3077 - - - 2044 - 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17393 149.5 12.1 1672 17399 done 1.33 - - 3077 - - - 2044 - 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17736 109.2 11.4 1733 17741 done 1.33 - - 3077 - - - 2045 - 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18079 69.6 12.4 1794 18085 roll 1.33 - - 3078 - 2.55 0.059 3403 532.5 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18097 67.4 12.1 1797 18103 done 1.33 - - 3077 - 2.47 0.047 2047 -549.0 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18441 27.6 12.5 1858 18447 done 1.33 - - 3077 - - - 2046 - 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18582 10.3 11.4 1883 18588 done 1.33 - - 3077 - - - 2046 - 319.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18648 begin surface coast
18679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18679 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.07 10.55 0.039 568 -237.8 - - 2041 - 322.81 - - 1746 - - - - - - - -