Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.56 of 91.80 AH used of 24V (62.36% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 17.38 of 61.20 AH used of 10V (71.61% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 446
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 87 VBD -1.42 - - 251 - - - 2111 - -146.0 -63.22 - 2463 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -7.9 10 128 roll -1.42 13.62 0.173 2588 171.6 2.50 0.053 3558 578.8 -146.0 -15.73 - 3276 -51.7 - - - - - - - - - -
202 29.0 -21.4 29 210 done -1.11 0.38 0.117 2658 184.2 2.30 0.027 2176 -600.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
547 86.6 -16.2 90 555 roll -0.99 0.15 0.111 2689 206.7 2.38 0.041 3557 580.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
584 91.2 -12.3 96 591 done -0.99 - - 2689 - 2.30 0.027 2166 -604.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
929 129.2 -9.5 157 936 roll -0.99 - - 2689 - 2.40 0.042 3564 582.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
982 134.7 -9.9 166 989 done -1.03 - - 2689 - 2.25 0.027 2202 -605.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1324 164.1 -8.3 227 1333 done -1.13 0.15 0.051 2638 -340.0 - - 2198 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1670 196.8 -9.3 288 1678 roll -1.13 0.10 0.100 2657 190.0 2.35 0.044 3565 581.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1732 202.2 -9.0 298 1739 done -1.17 - - 2657 - 2.22 0.029 2225 -603.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2076 228.7 -7.7 359 2082 roll -1.23 - - 2658 - 2.58 0.047 749 -572.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2112 231.5 -7.1 365 2119 done -1.31 0.17 0.046 2604 -317.6 2.55 0.033 2254 590.2 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2450 263.3 -9.8 413 2455 roll -1.26 0.15 0.097 2637 220.0 2.65 0.049 750 -567.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2524 269.7 -8.0 419 2528 done -1.31 - - 2637 - 2.50 0.032 2228 591.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2850 294.6 -8.0 449 2855 roll -1.31 - - 2637 - 2.60 0.051 757 -565.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2883 297.6 -8.4 451 2890 done -1.35 0.12 0.054 2597 -333.3 2.47 0.032 2215 590.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3208 327.5 -8.5 482 3210 done -1.29 0.12 0.104 2619 183.3 - - 2215 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3527 353.0 -8.1 512 3532 roll -1.29 - - 2619 - 2.58 0.051 758 -564.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3549 355.0 -7.9 513 3556 done -1.29 - - 2619 - 2.47 0.033 2222 592.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3875 380.2 -8.1 544 3876 done -1.29 - - 2619 - - - 2223 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4193 406.1 -7.7 574 4197 roll -1.29 - - 2620 - 2.33 0.051 3555 571.7 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4225 408.8 -7.8 576 4232 done -1.29 - - 2619 - 2.25 0.034 2227 -590.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4552 436.0 -8.6 607 4553 done -1.29 - - 2619 - - - 2224 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4868 461.6 -8.0 637 4869 done -1.29 - - 2619 - - - 2224 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5187 485.4 -6.5 667 5191 roll -1.29 - - 2620 - 2.35 0.053 3556 566.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5275 491.4 -6.9 674 5282 done -1.29 - - 2619 - 2.25 0.035 2235 -587.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5607 513.4 -7.6 697 5608 done -1.29 - - 2619 - - - 2233 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5916 536.9 -7.4 712 5918 done -1.29 - - 2619 - - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6224 558.8 -6.8 727 6228 roll -1.29 - - 2619 - 2.65 0.057 750 -559.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6245 560.4 -7.1 728 6249 done -1.29 - - 2620 - 2.60 0.036 2256 579.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6566 584.0 -7.6 744 6567 done -1.29 - - 2620 - - - 2257 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6876 607.3 -7.1 759 6877 done -1.29 - - 2619 - - - 2257 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7187 629.3 -7.3 774 7192 roll -1.29 - - 2619 - 2.67 0.057 754 -562.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7214 631.7 -7.7 775 7218 done -1.33 - - 2619 - 2.58 0.037 2249 579.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7535 656.8 -7.9 791 7537 done -1.36 - - 2620 - - - 2250 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7844 679.0 -6.8 806 7845 done -1.39 - - 2620 - - - 2250 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8153 701.8 -7.9 821 8155 done -1.43 0.12 0.061 2585 -291.7 - - 2249 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8463 728.4 -8.0 836 8468 roll -1.39 - - 2585 - 2.67 0.058 761 -557.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8490 730.8 -8.0 837 8495 done -1.35 0.12 0.114 2607 183.3 2.55 0.037 2236 578.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8806 751.8 -6.5 852 8810 roll -1.35 - - 2607 - 2.33 0.058 3552 564.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8838 754.3 -7.2 853 8845 done -1.35 - - 2607 - 2.25 0.037 2233 -586.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9154 776.3 -7.3 869 9158 roll -1.35 - - 2607 - 2.65 0.061 760 -555.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9227 782.1 -8.3 872 9232 done -1.35 - - 2607 - 2.50 0.038 2209 579.6 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9544 807.2 -8.4 887 9548 roll -1.35 - - 2607 - 2.38 0.058 3552 564.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9570 809.9 -9.1 888 9578 done -1.35 - - 2607 - 2.30 0.038 2207 -584.8 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9896 833.7 -7.1 904 9900 roll -1.35 - - 2607 - 2.40 0.058 3552 560.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9928 836.4 -7.8 905 9935 done -1.35 - - 2607 - 2.28 0.038 2223 -582.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10246 859.1 -7.4 921 10247 done -1.35 - - 2607 - - - 2223 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10427 begin apogee
10433 872.1 7.2 930 10556 done -0.34 1.10 0.099 2828 200.9 - - 2381 - - 119.93 1.301 2678 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10557 begin climb
10559 875.6 - 936 10692 done 1.42 1.83 0.062 3220 214.2 - - 2382 - 146.0 125.80 1.249 2081 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11001 829.3 13.7 958 11003 done 1.20 0.30 0.116 3166 -180.0 - - 2381 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11310 795.5 10.5 973 11315 roll 1.07 0.15 0.123 3140 -173.3 2.40 0.060 3712 554.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11360 790.0 10.6 975 11364 done 0.98 - - 3140 - 2.28 0.040 2406 -572.8 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11676 760.6 8.7 990 11683 done 0.92 0.17 0.125 3110 -176.5 - - 2405 - 152.0 4.47 1.253 2058 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
11985 736.8 8.1 1005 12009 roll 0.95 - - 3109 - 2.70 0.061 960 -535.2 169.5 15.55 1.243 1986 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
12087 727.5 9.0 1009 12091 done 0.95 - - 3110 - 2.47 0.041 2359 566.4 169.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12409 701.3 7.7 1025 12437 roll 1.00 - - 3109 - 2.58 0.062 3725 529.5 195.2 21.85 1.213 1882 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
12464 696.3 10.1 1027 12469 done 1.00 - - 3109 - 2.38 0.039 2389 -561.3 195.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12786 668.8 8.5 1043 12800 roll 1.01 - - 3109 - 2.65 0.061 969 -535.8 205.8 9.32 1.215 1838 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
12859 661.9 10.4 1046 12864 done 1.05 0.10 0.075 3133 240.0 2.50 0.041 2385 566.4 205.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13180 632.5 9.2 1062 13181 done 1.05 - - 3133 - - - 2385 - 205.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13489 604.3 8.9 1077 13493 roll 1.05 - - 3133 - 2.58 0.059 969 -548.8 207.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13522 601.0 10.4 1078 13530 done 1.05 - - 3133 - 2.47 0.039 2380 571.3 207.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13838 570.6 9.3 1094 13842 roll 1.05 - - 3133 - 2.55 0.058 968 -553.7 207.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13881 566.4 9.1 1096 13885 done 1.05 - - 3133 - 2.45 0.038 2352 564.9 207.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14209 537.6 8.8 1112 14219 roll 1.06 - - 3133 - 2.55 0.058 960 -545.9 212.3 5.47 1.151 1812 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
14274 530.9 9.5 1115 14279 done 1.06 - - 3133 - 2.45 0.038 2336 561.6 212.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14602 502.9 8.3 1131 14621 done 1.09 - - 3133 - - - 2336 - 226.9 12.73 1.100 1753 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
14940 473.4 8.6 1161 14950 done 1.10 - - 3133 - - - 2335 - 235.4 7.55 1.086 1718 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
15269 445.0 8.8 1192 15278 done 1.14 - - 3133 - - - 2336 - 239.0 3.62 1.065 1703 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
15598 415.9 9.0 1223 15600 done 1.17 0.12 0.069 3168 291.7 - - 2336 - 239.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15916 383.8 10.0 1253 15920 roll 1.13 - - 3168 - 2.47 0.055 960 -557.1 239.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15955 379.3 10.8 1256 15960 done 1.10 0.12 0.115 3147 -175.0 2.38 0.036 2330 575.6 239.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16280 351.0 8.3 1286 16296 roll 1.12 - - 3146 - 2.50 0.054 967 -545.2 252.4 11.52 0.983 1648 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
16323 347.0 9.8 1289 16330 done 1.12 - - 3146 - 2.38 0.035 2332 573.5 252.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16650 318.4 9.2 1320 16654 roll 1.12 - - 3146 - 2.45 0.054 965 -558.0 252.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16735 310.2 10.1 1327 16739 done 1.12 - - 3146 - 2.28 0.035 2283 578.1 252.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17060 281.4 8.9 1357 17064 roll 1.16 - - 3146 - 2.35 0.054 967 -560.0 254.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17093 278.2 8.9 1359 17102 done 1.16 - - 3146 - 2.25 0.035 2271 579.6 256.9 4.18 0.943 1630 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
17419 251.7 8.5 1390 17433 roll 1.21 - - 3147 - 2.42 0.053 967 -538.8 267.1 8.55 0.904 1589 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
17462 247.9 8.5 1395 17478 done 1.26 0.15 0.063 3187 266.7 2.25 0.035 2262 575.6 276.7 8.20 0.888 1549 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
17818 211.9 11.1 1457 17825 roll 1.22 - - 3187 - 2.33 0.053 963 -557.5 276.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17899 202.4 11.0 1471 17906 done 1.19 0.12 0.111 3166 -175.0 2.20 0.035 2246 583.2 276.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18244 171.6 8.5 1532 18259 roll 1.24 - - 3165 - 2.38 0.052 964 -538.7 286.9 8.70 0.833 1507 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
18316 164.9 9.0 1544 18324 done 1.28 - - 3165 - 2.20 0.034 2245 582.3 286.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18661 136.4 8.2 1605 18679 done 1.37 0.15 0.059 3208 286.7 - - 2246 - 302.5 12.57 0.780 1444 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
19016 108.8 7.0 1667 19054 done 1.44 - - 3208 - - - 2246 - 341.5 31.65 0.711 1284 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
19384 81.7 6.1 1732 19437 roll 1.62 0.20 0.048 3266 290.0 2.33 0.050 966 -549.4 397.9 45.20 0.661 1053 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
19523 69.3 9.8 1756 19530 done 1.62 - - 3266 - 2.25 0.031 2282 584.9 397.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
19867 39.9 8.8 1817 19875 roll 1.69 - - 3266 - 2.40 0.046 956 -552.5 401.7 2.00 0.670 1040 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
19910 35.9 9.0 1824 19917 done 1.73 - - 3266 - 2.25 0.029 2284 590.2 402.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
20255 5.5 8.9 1885 20264 roll 1.81 0.15 0.049 3320 360.0 2.38 0.044 963 -555.0 405.4 2.90 0.615 1025 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
20290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20291 begin surface coast
20308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20308 begin surface
SM 0.69 - - - - -12.22 - - 248 - - - 2165 - 475.15 34.08 0.555 740 -8.4 0.001 - - - - - -