Ops view | Map | Archive | Custom view | Quick menu | Latest activity | Comm status | Editors | About | IOP home |
• Previous call tries 1 | • 31.37 of 150.00 AH used of 24V (79.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.12 of 100.00 AH used of 10V (82.88% remains) | |
• Surface angle -64.6 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
• VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
• GPS1 time: 17 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 79 | - | - | - | 1953 | - | -170.3 | -23.35 | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
46 | 3.2 | -9.3 | 3 | 154 | roll | -1.35 | 7.78 | 0.209 | 2107 | 260.7 | 2.22 | 0.053 | 568 | -623.9 | -170.3 | -92.35 | - | 3337 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.16 | 26.46 |
201 | 17.8 | -9.0 | 25 | 209 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.08 | 0.015 | 1993 | 685.1 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
523 | 47.0 | -9.0 | 63 | 529 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.031 | 3357 | 665.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
662 | 58.7 | -9.2 | 71 | 669 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.08 | 0.025 | 1973 | -665.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
978 | 87.7 | -8.5 | 87 | 984 | roll | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.12 | 0.040 | 568 | -662.7 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
1084 | 95.7 | -8.9 | 91 | 1092 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.03 | 0.015 | 1982 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
1389 | 124.8 | -8.9 | 107 | 1395 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.05 | 0.031 | 3362 | 673.2 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
1441 | 128.9 | -8.8 | 109 | 1447 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.08 | 0.025 | 1969 | -669.7 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
1761 | 158.3 | -9.0 | 125 | 1762 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | - | - | 1968 | - | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2062 | 185.5 | -9.0 | 140 | 2068 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.041 | 567 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
2128 | 191.4 | -8.9 | 143 | 2133 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.016 | 1982 | 697.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
2454 | 220.6 | -9.1 | 159 | 2455 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2754 | 247.5 | -8.9 | 174 | 2755 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1984 | - | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 274.3 | -9.3 | 189 | 3060 | roll | -1.35 | - | - | 2079 | - | 2.05 | 0.032 | 3354 | 668.3 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
3083 | 276.7 | -9.1 | 190 | 3091 | done | -1.35 | 0.10 | 0.163 | 2105 | 260.0 | 2.08 | 0.028 | 1975 | -663.0 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
3406 | 306.2 | -9.0 | 206 | 3412 | roll | -1.35 | - | - | 2115 | - | 2.15 | 0.044 | 571 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
3494 | 314.3 | -9.2 | 210 | 3499 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.03 | 0.017 | 1975 | 691.6 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
3820 | 343.9 | -9.0 | 226 | 3821 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4120 | 371.0 | -8.6 | 241 | 4126 | roll | -1.35 | - | - | 2115 | - | 2.17 | 0.044 | 571 | -647.0 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
4161 | 373.4 | -8.7 | 242 | 4169 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.03 | 0.017 | 1972 | 690.1 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
4446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4451 | 400.6 | -9.0 | 257 | 4617 | done | -0.25 | 0.73 | 0.112 | 2344 | 324.7 | - | - | 2311 | - | - | 152.55 | 1.014 | 2639 | -4.5 | 0.180 | - | - | - | - | 1 | - | 26.44 | - | 24.27 |
4618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4621 | 386.1 | - | 264 | 4788 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2701 | 357.0 | 2.25 | 0.034 | 3675 | 606.2 | 170.3 | 153.62 | 0.861 | 1933 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.96 | 24.30 |
4909 | 358.7 | 9.0 | 277 | 4915 | done | 1.37 | - | - | 2711 | - | 2.15 | 0.024 | 2300 | -639.5 | 176.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
5235 | 329.1 | 9.0 | 293 | 5252 | roll | 1.39 | - | - | 2711 | - | 2.22 | 0.033 | 3686 | 624.3 | 183.1 | 9.27 | 0.803 | 1887 | -4.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.32 |
5307 | 322.9 | 9.0 | 296 | 5318 | done | 1.40 | - | - | 2720 | - | 2.12 | 0.024 | 2300 | -653.8 | 191.0 | 6.25 | 0.768 | 1862 | -4.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.25 |
5627 | 293.5 | 9.1 | 312 | 5640 | roll | 1.42 | - | - | 2721 | - | 2.22 | 0.033 | 3685 | 623.9 | 196.4 | 6.90 | 0.772 | 1837 | -3.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.44 |
5710 | 287.5 | 8.8 | 315 | 5729 | done | 1.45 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.025 | 2295 | -655.7 | 209.6 | 13.90 | 0.786 | 1783 | -3.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.35 |
6044 | 256.7 | 9.1 | 332 | 6055 | roll | 1.46 | - | - | 2742 | - | 2.25 | 0.044 | 893 | -623.1 | 214.3 | 3.50 | 0.568 | 1765 | -5.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.27 |
6146 | 248.7 | 9.0 | 336 | 6160 | done | 1.48 | - | - | 2742 | - | 2.08 | 0.017 | 2293 | 673.1 | 220.7 | 9.12 | 0.755 | 1740 | -2.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.49 |
6479 | 216.9 | 9.3 | 353 | 6485 | roll | 1.48 | - | - | 2741 | - | 2.12 | 0.035 | 3690 | 659.0 | 220.7 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6552 | 210.7 | 9.1 | 356 | 6559 | done | 1.49 | 0.12 | 0.192 | 2723 | -150.0 | 2.12 | 0.026 | 2294 | -658.5 | 224.2 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.42 | - |
6874 | 181.6 | 8.9 | 372 | 6893 | done | 1.51 | - | - | 2723 | - | - | - | 2293 | - | 233.6 | 12.90 | 0.692 | 1682 | -3.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 |
7193 | 152.6 | 9.4 | 388 | 7200 | roll | 1.51 | - | - | 2733 | - | 2.20 | 0.044 | 888 | -638.6 | 233.6 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
7284 | 144.7 | 9.0 | 392 | 7302 | done | 1.53 | - | - | 2733 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 674.8 | 241.5 | 7.47 | 0.668 | 1650 | -3.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.67 |
7601 | 116.8 | 8.7 | 408 | 7624 | roll | 1.57 | - | - | 2733 | - | 2.12 | 0.034 | 3693 | 654.7 | 256.9 | 15.62 | 0.632 | 1587 | -4.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.65 |
7641 | 114.8 | 8.7 | 409 | 7665 | done | 1.61 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.028 | 2293 | -651.2 | 273.3 | 16.95 | 0.640 | 1520 | -4.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.47 |
7975 | 83.2 | 9.5 | 426 | 7981 | roll | 1.61 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.044 | 890 | -637.7 | 273.3 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
8035 | 78.9 | 9.1 | 428 | 8044 | done | 1.62 | - | - | 2753 | - | 2.10 | 0.018 | 2308 | 675.2 | 278.5 | 3.33 | 0.446 | 1504 | -3.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.39 |
8342 | 50.1 | 8.7 | 444 | 8364 | done | 1.66 | - | - | 2754 | - | - | - | 2308 | - | 294.6 | 18.15 | 0.552 | 1432 | -4.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 |
8667 | 20.7 | 9.1 | 479 | 8674 | done | 1.67 | - | - | 2753 | - | - | - | 2308 | - | 298.4 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8863 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.55 | 7.32 | 0.063 | 85 | 11.6 | 0.55 | 0.035 | 1950 | 3534.5 | 549.47 | 0.50 | 0.068 | 400 | 800.0 | 28.774 | - | - | - | - | - | - |