OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.39 of 147.00 AH used of 24V (73.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.66 of 122.20 AH used of 10V (79.82% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 956
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -1.01 - - 137 - - - 2413 - -38.7 -32.00 - 2394 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -6.4 3 94 roll -1.01 13.52 0.290 2984 210.6 2.42 0.087 983 -590.9 -38.7 -18.12 - 3034 -35.3 - - - - - - - - - -
256 37.3 -19.7 20 263 done -0.72 0.40 0.202 3077 232.5 2.35 0.064 2405 605.1 -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
582 76.2 -10.0 51 586 roll -0.79 - - 3072 - 2.35 0.078 3812 598.7 -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
637 82.4 -10.8 54 644 done -0.79 - - 3071 - 2.30 0.054 2402 -613.0 -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
954 116.9 -11.1 70 958 roll -0.83 - - 3072 - 2.33 0.068 989 -606.4 -38.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1003 122.7 -11.2 72 1008 done -0.90 0.12 0.084 3020 -433.3 2.33 0.063 2411 610.3 -38.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1338 157.9 -9.9 87 1340 done -0.90 - - 3020 - - - 2411 - -38.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1645 190.4 -10.5 97 1649 roll -0.90 - - 3015 - 2.35 0.080 3808 594.5 -38.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1694 196.0 -11.6 98 1699 done -0.83 0.12 0.187 3043 233.3 2.28 0.057 2392 -621.1 -38.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2007 223.8 -8.8 108 2011 roll -0.88 - - 3043 - 2.30 0.071 988 -610.4 -38.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2074 229.9 -8.9 110 2078 done -0.93 - - 3043 - 2.33 0.064 2408 609.4 -38.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2409 261.1 -9.5 121 2414 roll -1.00 0.15 0.081 2986 -380.0 2.35 0.071 993 -602.1 -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2437 264.3 -11.6 122 2442 done -0.92 0.15 0.202 3020 226.7 2.33 0.066 2408 607.3 -38.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2771 299.4 -10.4 133 2773 done -0.92 - - 3020 - - - 2408 - -38.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3105 332.4 -9.9 139 3109 roll -0.92 - - 3025 - 2.38 0.072 984 -598.3 -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3144 336.3 -9.8 139 3148 done -0.92 - - 3015 - 2.33 0.065 2397 606.4 -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3464 366.4 -9.3 145 3468 roll -0.92 - - 3016 - 2.35 0.072 986 -600.4 -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3513 371.3 -9.5 145 3517 done -0.92 - - 3015 - 2.33 0.066 2407 609.9 -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3828 399.2 -8.8 151 3832 roll -0.92 - - 3016 - 2.35 0.073 987 -604.3 -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3860 402.3 -9.0 151 3865 done -0.92 - - 3015 - 2.33 0.067 2393 603.4 -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4193 430.2 -8.4 157 4194 done -0.92 - - 3015 - - - 2393 - -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4496 456.3 -8.6 162 4497 done -0.92 - - 3015 - - - 2393 - -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4799 482.8 -8.8 167 4800 done -0.92 - - 3016 - - - 2393 - -38.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
5102 509.9 -8.9 172 5103 done -0.92 - - 3015 - - - 2393 - -38.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5405 537.7 -9.1 177 5409 roll -0.92 - - 3015 - 2.35 0.075 986 -598.7 -38.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5448 542.0 -9.9 177 5452 done -0.92 - - 3016 - 2.38 0.068 2401 594.5 -38.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5769 571.2 -9.1 183 5773 roll -0.92 - - 3016 - 2.35 0.074 986 -602.1 -38.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5801 574.2 -9.2 183 5805 done -0.92 - - 3015 - 2.33 0.068 2405 609.0 -38.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6133 603.4 -8.8 189 6137 roll -0.92 - - 3015 - 2.35 0.084 3818 601.3 -38.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6171 607.0 -9.5 189 6175 done -0.92 - - 3016 - 2.28 0.060 2399 -622.4 -38.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6497 633.8 -8.2 195 6501 roll -0.92 - - 3016 - 2.33 0.074 989 -605.2 -38.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6613 644.3 -9.6 196 6617 done -0.92 - - 3016 - 2.33 0.067 2396 603.9 -38.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6928 669.7 -8.0 202 6932 roll -0.92 - - 3016 - 2.38 0.084 3816 596.6 -38.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6971 673.5 -9.1 202 6975 done -0.92 - - 3015 - 2.28 0.059 2400 -621.1 -38.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7293 699.6 -8.1 208 7294 done -0.96 - - 3016 - - - 2400 - -38.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7595 724.0 -8.0 213 7599 roll -1.00 - - 3016 - 2.33 0.075 991 -604.7 -38.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7657 729.2 -7.9 214 7662 done -1.00 - - 3016 - 2.33 0.068 2412 609.9 -38.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8023 757.2 -7.6 220 8027 roll -1.04 - - 3015 - 2.38 0.074 987 -598.7 -38.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8072 761.4 -8.7 220 8077 done -1.04 0.08 0.077 2977 -475.0 2.35 0.068 2399 600.9 -38.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8388 788.2 -8.6 226 8389 done -0.98 - - 2977 - - - 2399 - -38.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8691 813.5 -8.3 231 8692 done -0.92 0.17 0.196 3018 241.2 - - 2399 - -38.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8994 833.6 -6.5 236 8998 roll -0.98 - - 3025 - 2.35 0.075 993 -598.3 -38.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9033 836.2 -7.7 236 9038 done -1.05 0.15 0.087 2971 -360.0 2.33 0.068 2402 604.7 -38.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9354 861.3 -7.8 242 9356 done -0.98 0.12 0.196 2999 233.3 - - 2402 - -38.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9656 883.4 -7.4 247 9660 roll -0.98 - - 2999 - 2.35 0.076 993 -599.6 -38.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
9688 886.2 -8.4 247 9692 done -0.98 - - 2999 - 2.33 0.069 2392 600.4 -38.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10020 911.6 -7.7 253 10024 roll -0.98 - - 2999 - 2.35 0.077 990 -596.6 -38.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10075 916.2 -8.0 253 10082 done -0.98 - - 2999 - 2.35 0.069 2401 600.4 -38.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10385 939.9 -7.6 259 10389 roll -0.98 - - 2999 - 2.35 0.077 989 -600.9 -38.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10428 943.4 -7.9 259 10432 done -0.98 - - 2999 - 2.33 0.070 2402 606.4 -38.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
10750 966.7 -7.2 265 10751 done -0.98 - - 2999 - - - 2402 - -38.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11052 987.8 -6.9 270 11053 done -0.98 - - 2999 - - - 2402 - -38.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11111 begin apogee
11116 991.9 6.9 271 11153 done -0.22 0.85 0.177 3242 285.9 - - 2189 - - 34.60 1.489 2876 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
11154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11154 begin climb
11156 991.9 - 271 11195 done 1.01 1.20 0.103 3636 328.3 - - 2189 - 38.7 35.42 1.456 2718 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11477 995.4 -1.6 277 11553 roll 0.77 0.25 0.217 3576 -240.0 2.60 0.080 3607 545.4 115.3 67.57 1.480 2404 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11807 966.3 11.1 282 11812 done 0.60 0.25 0.216 3516 -240.0 2.40 0.068 2195 -588.3 115.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12172 935.0 8.4 288 12176 roll 0.66 - - 3516 - 2.42 0.081 3617 587.6 115.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12204 932.1 8.9 288 12208 done 0.66 - - 3518 - 2.38 0.067 2202 -594.5 115.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12537 906.2 7.8 294 12538 done 0.71 - - 3518 - - - 2202 - 115.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12839 883.0 7.6 299 12844 roll 0.77 0.15 0.089 3585 446.7 2.40 0.081 780 -592.5 115.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12956 872.3 9.5 300 12961 done 0.67 0.15 0.202 3536 -326.7 2.35 0.065 2196 602.6 115.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13271 847.6 7.8 306 13272 done 0.67 - - 3536 - - - 2196 - 115.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13574 824.0 7.8 311 13578 roll 0.67 - - 3546 - 2.38 0.079 810 -582.4 115.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13651 817.6 8.4 312 13655 done 0.67 - - 3546 - 2.35 0.065 2201 591.9 115.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14006 789.4 8.0 318 14007 done 0.67 - - 3546 - - - 2201 - 115.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14308 765.5 7.9 323 14310 done 0.67 - - 3545 - - - 2201 - 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14611 741.5 7.9 328 14613 done 0.67 - - 3545 - - - 2201 - 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14915 717.1 8.1 333 14916 done 0.67 - - 3545 - - - 2201 - 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15218 692.6 8.1 338 15219 done 0.67 - - 3546 - - - 2201 - 115.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15521 667.8 8.2 343 15525 roll 0.67 - - 3546 - 2.35 0.083 3608 598.7 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15570 663.3 8.2 343 15575 done 0.59 0.15 0.212 3511 -233.3 2.33 0.067 2192 -607.7 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15885 640.6 7.2 349 15889 roll 0.69 - - 3519 - 2.33 0.081 797 -598.7 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15974 634.0 7.0 350 15979 done 0.79 0.15 0.089 3574 366.7 2.30 0.066 2196 608.3 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16311 606.0 8.4 356 16316 roll 0.73 - - 3575 - 2.40 0.081 805 -579.6 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16435 595.6 8.3 357 16442 done 0.67 0.17 0.202 3533 -247.1 2.33 0.066 2209 602.6 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16745 574.1 6.8 363 16749 roll 0.72 - - 3532 - 2.33 0.081 3607 600.0 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16807 569.5 6.5 364 16811 done 0.72 - - 3533 - 2.33 0.067 2189 -608.6 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17172 546.0 6.4 370 17176 roll 0.77 - - 3533 - 2.35 0.083 794 -593.6 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17340 535.6 5.4 372 17345 done 0.84 0.15 0.091 3588 366.7 2.30 0.065 2197 610.0 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17666 511.9 7.3 378 17670 roll 0.76 - - 3588 - 2.35 0.081 3615 603.4 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17737 506.1 8.2 379 17742 done 0.58 0.38 0.210 3505 -218.4 2.30 0.066 2201 -614.8 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18092 486.0 5.6 385 18093 done 0.71 0.12 0.094 3553 400.0 - - 2201 - 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18395 465.2 7.0 390 18399 roll 0.71 - - 3559 - 2.38 0.081 789 -593.3 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18471 459.4 8.4 391 18476 done 0.71 - - 3559 - 2.35 0.066 2200 600.4 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
18826 432.9 7.5 397 18827 done 0.71 - - 3559 - - - 2200 - 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19129 410.8 7.3 402 19130 done 0.71 - - 3558 - - - 2200 - 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19433 390.7 6.6 407 19437 roll 0.71 - - 3559 - 2.40 0.081 782 -590.8 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19532 384.6 6.2 408 19536 done 0.71 - - 3559 - 2.35 0.064 2201 603.8 115.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
19864 365.2 5.8 414 19865 done 0.71 - - 3559 - - - 2201 - 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20167 346.7 6.2 419 20171 roll 0.71 - - 3559 - 2.38 0.081 797 -589.9 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20216 343.7 5.9 419 20221 done 0.71 - - 3559 - 2.33 0.064 2201 602.6 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20532 324.0 6.2 425 20536 roll 0.71 - - 3559 - 2.38 0.081 796 -590.3 115.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
20614 319.0 5.9 426 20619 done 0.71 - - 3559 - 2.33 0.064 2203 603.9 115.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20964 300.7 5.0 432 20965 done 0.71 - - 3559 - - - 2203 - 115.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21269 285.5 5.0 441 21270 done 0.71 - - 3559 - - - 2203 - 115.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21575 268.0 5.8 451 21579 roll 0.71 - - 3559 - 2.38 0.081 816 -582.8 115.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21691 260.8 5.8 454 21695 done 0.71 - - 3559 - 2.30 0.064 2202 602.6 115.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
22009 243.4 5.3 465 22013 roll 0.71 - - 3559 - 2.33 0.081 3609 603.9 115.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
22145 236.1 4.8 469 22150 done 0.63 0.15 0.211 3525 -226.7 2.30 0.066 2194 -615.2 118.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
22480 222.5 4.0 480 22500 roll 0.76 0.12 0.091 3573 400.0 2.40 0.081 783 -587.9 129.4 12.30 0.967 2348 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
22594 215.8 6.8 483 22599 done 0.76 - - 3573 - 2.35 0.064 2198 602.1 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
22919 196.9 5.8 494 22923 roll 0.76 - - 3573 - 2.35 0.080 3615 603.0 129.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22957 194.5 6.3 495 22962 done 0.66 0.17 0.210 3532 -241.2 2.33 0.066 2194 -609.9 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
23287 178.2 4.9 506 23291 roll 0.78 0.12 0.098 3585 441.7 2.35 0.077 798 -594.0 130.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
23543 163.9 4.8 513 23555 done 0.78 - - 3585 - 2.30 0.064 2201 610.0 132.3 4.22 0.706 2335 -2.8 0.069 - - - - - - - - -
23861 145.8 5.5 525 23866 roll 0.78 - - 3586 - 2.35 0.080 3616 602.1 132.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24119 133.9 3.9 536 24136 done 0.70 0.17 0.209 3545 -241.2 2.33 0.066 2191 -611.6 145.0 11.60 0.914 2284 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
24454 123.3 2.5 553 24481 done 0.87 0.15 0.093 3606 406.7 - - 2191 - 174.4 24.77 0.940 2164 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
24784 106.3 6.1 569 24788 roll 0.87 - - 3613 - 2.38 0.078 790 -588.7 174.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24891 99.6 5.1 574 24895 done 0.87 - - 3613 - 2.35 0.064 2210 604.3 174.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25217 80.8 6.0 590 25218 done 0.87 - - 3613 - - - 2210 - 174.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25537 63.1 3.1 619 25561 roll 0.90 - - 3613 - 2.47 0.078 792 -574.1 197.0 18.90 0.897 2071 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
25599 61.4 3.4 624 25621 done 0.99 - - 3613 - 2.33 0.062 2204 606.0 216.0 16.55 0.870 1995 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
25942 42.1 7.4 656 25947 roll 1.08 0.15 0.085 3675 413.3 2.38 0.079 3620 595.0 216.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26008 35.3 11.3 661 26015 done 0.90 0.22 0.211 3611 -290.9 2.38 0.064 2199 -597.1 216.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26333 11.1 8.3 692 26337 roll 0.98 - - 3614 - 2.38 0.076 791 -591.6 216.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26386 begin surface coast
26489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26489 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2402 - 300.00 65.40 0.840 1652 -5.2 0.002 - - - - - -