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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.67 of 91.80 AH used of 24V (80.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.38 of 61.20 AH used of 10V (78.14% remains) | |
| • Surface angle -45.4 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -28.4 deg, speed -17.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 55.6 m, depth 1055 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 90 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 125 | VBD | -2.30 | - | - | 360 | - | - | - | 2042 | - | -97.8 | -96.62 | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.1 | -4.7 | 16 | 154 | roll | -2.30 | 10.32 | 0.158 | 2225 | 180.7 | 2.55 | 0.067 | 3453 | 553.3 | -97.8 | -8.02 | - | 3813 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 8.0 | -10.7 | 25 | 195 | done | -2.30 | - | - | 2225 | - | 2.45 | 0.038 | 2045 | -574.7 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 14.9 | -8.4 | 36 | 266 | done | -2.30 | - | - | 2225 | - | - | - | 2043 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 21.7 | -9.4 | 47 | 343 | roll | -2.30 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.055 | 3457 | 554.5 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 27.2 | -9.7 | 51 | 402 | done | -2.30 | - | - | 2225 | - | 2.47 | 0.038 | 2038 | -574.5 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 45.9 | -9.3 | 66 | 594 | done | -2.30 | - | - | 2224 | - | - | - | 2037 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 64.0 | -9.6 | 81 | 788 | roll | -2.30 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.057 | 3453 | 555.3 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 68.5 | -10.9 | 83 | 829 | done | -2.30 | - | - | 2225 | - | 2.47 | 0.040 | 2053 | -566.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | 80.1 | 9.5 | 93 | 1028 | done | -0.38 | 2.08 | 0.103 | 2644 | 201.4 | - | - | 2460 | - | - | 75.07 | 0.561 | 3414 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 82.3 | - | 100 | 1116 | roll | 2.30 | 2.65 | 0.063 | 3234 | 222.6 | 2.62 | 0.064 | 3844 | 528.2 | 97.8 | 73.00 | 0.556 | 3015 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 71.3 | 13.0 | 110 | 1208 | done | 2.38 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.035 | 2432 | -576.3 | 157.8 | 44.72 | 0.549 | 2770 | -5.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 35.1 | 14.6 | 130 | 1443 | roll | 2.43 | 0.10 | 0.077 | 3258 | 240.0 | 2.65 | 0.063 | 3850 | 535.1 | 197.6 | 29.10 | 0.528 | 2608 | -5.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 22.3 | 17.8 | 136 | 1486 | done | 2.43 | - | - | 3258 | - | 2.42 | 0.034 | 2445 | -580.6 | 197.6 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2046 | - | 450.13 | 128.75 | 0.496 | 1579 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||