Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.23 of 91.80 AH used of 24V (63.80% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 16.25 of 61.20 AH used of 10V (73.45% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 89.5 m at 475.3 m, depth 565 m (585 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.10 - - 45 - - - 2902 - -146.6 -61.60 - 3390 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -7.2 3 109 roll -1.10 11.95 0.157 2165 177.4 2.65 0.078 1488 -533.6 -146.6 -2.00 - 3501 -55.5 - - - - - - - - - -
204 18.3 -5.4 8 208 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.077 2907 525.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
525 43.2 -11.7 24 527 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
834 72.8 -5.9 39 838 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 1489 -535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
860 74.6 -6.5 40 865 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2903 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1176 97.2 -7.8 55 1177 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1485 122.1 -7.4 70 1486 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1795 147.0 -7.8 85 1796 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2103 167.9 -6.3 100 2104 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2412 188.2 -6.2 115 2417 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 1491 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2456 191.1 -6.8 117 2460 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2900 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2783 214.5 -7.8 133 2784 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3092 234.8 -6.3 148 3096 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 1483 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3124 236.7 -5.9 149 3130 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.075 2900 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3439 257.0 -7.5 165 3440 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3748 279.4 -7.0 180 3749 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4058 302.0 -7.2 195 4062 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1490 -542.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4101 305.1 -7.3 197 4105 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.075 2901 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4428 325.4 -6.0 213 4433 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1486 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4461 327.2 -5.3 214 4467 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2900 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4776 345.2 -6.2 230 4778 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5085 364.8 -6.6 245 5086 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5395 386.2 -7.2 260 5399 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1482 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5438 389.4 -7.0 262 5442 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2899 534.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5764 412.6 -7.1 278 5768 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1482 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5790 414.5 -7.1 279 5795 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.072 2901 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6111 439.3 -8.2 295 6112 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6420 465.5 -8.8 310 6424 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1487 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6446 467.8 -8.4 311 6450 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2903 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6773 489.7 -5.6 327 6777 roll -1.10 - - 2165 - 1.65 0.086 3784 533.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6885 498.0 -6.9 332 6889 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.035 2894 -585.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7217 511.2 -4.2 348 7221 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.056 1491 -561.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7317 515.9 -4.8 352 7324 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2908 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7632 533.3 -6.6 368 7636 roll -1.10 - - 2165 - 1.62 0.084 3781 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7687 537.3 -7.4 370 7692 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.035 2902 -586.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7986 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7986 begin apogee
7992 554.9 5.8 385 8120 done -0.42 0.75 0.080 2319 205.3 - - 2094 - - 124.22 1.147 2901 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
8121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8121 begin climb
8122 558.9 - 391 8253 roll 1.10 1.52 0.054 2647 215.8 2.60 0.057 698 -536.9 146.6 120.57 1.110 2302 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
8508 540.8 4.9 408 8548 done 1.15 - - 2647 - 2.50 0.038 2119 568.4 187.5 34.90 1.101 2136 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
8864 519.6 5.8 426 8878 roll 1.16 - - 2647 - 2.65 0.058 694 -537.7 196.3 8.75 0.991 2100 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
9007 510.6 6.4 432 9012 done 1.16 - - 2647 - 2.47 0.040 2096 567.6 196.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9328 493.1 5.4 448 9353 roll 1.19 0.10 0.048 2683 360.0 2.70 0.072 3505 521.9 218.0 18.98 1.108 2012 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
9374 489.9 7.4 450 9379 done 1.19 - - 2683 - 2.50 0.041 2100 -562.0 218.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9702 459.9 10.5 466 9706 roll 1.19 - - 2683 - 2.65 0.069 3512 532.8 218.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9735 456.2 11.5 467 9741 done 1.19 - - 2683 - 2.50 0.042 2101 -564.4 218.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10050 428.2 7.9 483 10054 roll 1.19 - - 2683 - 2.65 0.071 3508 530.9 218.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10082 425.7 7.2 484 10088 done 1.19 - - 2683 - 2.47 0.041 2103 -568.8 218.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10397 404.5 5.9 500 10398 done 1.19 - - 2683 - - - 2103 - 220.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10706 387.2 5.7 515 10720 done 1.21 - - 2683 - - - 2103 - 230.5 11.55 0.992 1961 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
11016 366.2 7.0 530 11017 done 1.21 - - 2683 - - - 2103 - 230.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11325 344.0 7.4 545 11329 roll 1.21 - - 2683 - 2.60 0.070 3507 540.0 230.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11390 338.4 9.1 548 11394 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.044 2094 -565.2 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11717 309.6 9.2 564 11718 done 1.21 - - 2683 - - - 2094 - 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12026 279.6 9.7 579 12030 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.071 3513 535.5 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12058 276.4 9.2 580 12065 done 1.21 - - 2683 - 2.53 0.045 2102 -557.7 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12374 248.5 8.3 596 12378 roll 1.21 - - 2683 - 2.62 0.071 3507 536.3 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12394 246.5 9.0 597 12398 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.046 2108 -559.6 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12721 220.3 8.4 613 12725 roll 1.21 - - 2683 - 2.62 0.071 3512 535.9 230.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12764 216.3 8.6 615 12768 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.046 2097 -566.0 230.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13091 189.7 8.0 631 13092 done 1.21 - - 2683 - - - 2097 - 230.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13400 164.2 8.4 646 13405 roll 1.21 - - 2683 - 2.62 0.071 3510 539.3 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13443 160.2 9.5 648 13447 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.048 2100 -564.0 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13770 132.3 8.6 664 13772 done 1.21 - - 2683 - - - 2100 - 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14079 103.6 10.4 679 14084 roll 1.21 - - 2683 - 2.62 0.071 3508 537.4 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14100 101.2 10.8 680 14105 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.048 2097 -564.4 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14428 71.1 9.6 696 14432 roll 1.21 - - 2683 - 2.62 0.071 3507 538.2 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14460 67.8 10.0 697 14467 done 1.21 - - 2683 - 2.53 0.048 2100 -556.1 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14776 37.9 9.8 713 14777 done 1.21 - - 2683 - - - 2100 - 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15086 15.3 7.5 728 15088 done 1.21 - - 2683 - - - 2100 - 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15289 begin surface coast
15311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15311 begin surface
SM -0.10 - - - - -10.90 - - 41 - - - 2892 - 300.00 57.67 0.727 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -