Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.03 of 91.80 AH used of 24V (61.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.39 of 61.20 AH used of 10V (68.33% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 39.3 m at 676.2 m, depth 716 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 45 - - - 2653 - -146.6 -41.15 - 2994 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -8.6 2 90 roll -1.10 12.07 0.156 2194 178.0 2.67 0.086 1238 -530.0 -146.6 -9.62 - 3501 -52.7 - - - - - - - - - -
314 28.9 -9.2 13 319 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2654 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
632 54.3 -8.1 28 636 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.094 3790 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
694 59.7 -7.7 30 700 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2645 -550.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1010 86.2 -8.6 46 1011 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1319 112.5 -8.5 61 1323 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3790 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1368 116.6 -8.9 63 1371 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2651 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1702 147.7 -9.8 79 1703 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2009 174.5 -8.4 94 2017 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3794 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2059 178.9 -9.3 96 2062 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.059 2641 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2391 205.1 -7.9 112 2392 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2701 230.6 -8.3 127 2704 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3793 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2740 234.1 -8.7 128 2745 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.058 2640 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3056 259.8 -8.3 144 3057 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3365 285.7 -8.4 159 3366 done -1.10 - - 2194 - - - 2639 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3674 311.3 -8.2 174 3678 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3793 519.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3720 315.2 -8.6 176 3724 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2650 -549.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4053 343.3 -8.2 192 4054 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4363 366.7 -7.2 207 4366 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3792 519.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4413 370.4 -7.3 209 4416 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.057 2647 -550.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4740 391.7 -6.2 225 4743 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3790 519.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4786 394.6 -6.4 227 4789 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2644 -551.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5119 414.8 -6.0 243 5123 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.061 1221 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5152 417.0 -6.5 244 5158 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2659 548.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5468 435.2 -5.5 260 5470 done -1.10 - - 2194 - - - 2659 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5780 450.6 -4.6 275 5783 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.091 3786 524.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5842 453.9 -5.3 277 5848 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.056 2647 -555.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6158 471.1 -6.0 293 6159 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6467 492.9 -7.5 308 6468 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6776 517.6 -8.2 323 6777 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7086 544.5 -9.0 338 7089 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3790 514.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7136 549.2 -9.2 340 7140 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2651 -555.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7463 579.4 -9.2 356 7465 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7773 605.2 -7.7 371 7777 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3786 515.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7834 610.2 -8.2 373 7840 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2644 -557.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8150 632.1 -7.0 389 8154 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1223 -550.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8200 635.7 -7.5 391 8204 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2656 551.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8516 658.7 -8.1 406 8520 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.091 3782 523.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8617 667.1 -8.0 410 8620 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2650 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8939 693.8 -8.7 426 8940 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9100 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9100 begin apogee
9109 706.5 7.1 434 9236 done -0.42 0.75 0.091 2345 201.3 - - 1998 - - 123.88 1.147 2902 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
9236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9237 begin climb
9240 712.1 - 440 9372 roll 1.10 1.55 0.056 2679 215.5 2.75 0.062 3417 516.0 146.6 122.32 1.116 2304 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
9459 710.3 2.9 450 9562 done 1.24 0.15 0.044 2721 280.0 2.58 0.044 1984 -555.4 258.5 94.22 1.096 1848 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9889 680.3 8.2 471 9891 done 1.24 - - 2721 - - - 1985 - 258.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10199 656.4 8.0 486 10203 roll 1.24 - - 2721 - 2.70 0.068 3425 533.3 258.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10276 649.8 8.5 489 10283 done 1.24 - - 2721 - 2.58 0.049 2000 -552.3 258.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10592 627.8 6.4 505 10597 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.064 586 -543.8 258.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10660 623.2 7.2 508 10664 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.038 2020 566.8 258.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10981 599.2 7.7 524 10985 roll 1.24 - - 2722 - 2.55 0.066 3405 543.1 258.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11021 596.0 8.4 526 11025 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.046 1994 -557.7 258.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11348 570.5 7.9 542 11349 done 1.24 - - 2721 - - - 1994 - 258.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11657 545.2 8.4 557 11661 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.063 3415 542.4 258.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11697 541.8 7.9 559 11701 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.044 1996 -560.9 258.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12023 515.5 7.9 575 12027 roll 1.24 - - 2721 - 2.55 0.060 588 -552.2 258.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12063 512.2 8.2 577 12067 done 1.24 - - 2722 - 2.47 0.036 2010 575.7 258.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12389 486.2 7.6 593 12394 roll 1.24 - - 2722 - 2.55 0.064 3405 547.1 258.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12434 482.6 8.3 595 12438 done 1.24 - - 2721 - 2.50 0.045 1998 -562.8 258.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12755 458.7 7.3 611 12756 done 1.24 - - 2721 - - - 1998 - 258.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13065 434.8 7.8 626 13069 roll 1.24 - - 2721 - 2.53 0.060 590 -556.5 258.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13092 432.4 9.3 627 13097 done 1.24 - - 2722 - 2.47 0.037 2010 574.9 258.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13414 407.2 7.7 643 13418 roll 1.24 - - 2722 - 2.55 0.064 3405 547.1 258.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13458 403.5 7.8 645 13463 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.048 1990 -559.3 258.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13779 378.2 8.1 661 13781 done 1.24 - - 2722 - - - 1991 - 258.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14089 351.8 9.1 676 14093 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.064 3406 544.2 258.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14122 349.2 7.4 677 14128 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.048 1996 -557.3 258.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14438 325.5 7.7 693 14439 done 1.24 - - 2722 - - - 1996 - 258.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14747 301.5 7.5 708 14748 done 1.24 - - 2722 - - - 1996 - 258.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15057 276.8 8.1 723 15061 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.067 3415 541.6 258.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15112 272.3 7.3 725 15118 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.051 1988 -559.6 258.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15428 250.1 7.1 741 15429 done 1.24 - - 2722 - - - 1988 - 258.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15738 228.3 7.1 756 15742 roll 1.24 - - 2722 - 2.65 0.068 3411 537.0 258.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15783 224.7 7.1 758 15788 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.051 1996 -554.9 258.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16105 201.1 7.8 774 16106 done 1.24 - - 2722 - - - 1996 - 258.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16414 177.3 7.8 789 16418 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.068 3406 538.2 258.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16447 174.8 7.3 790 16453 done 1.24 - - 2722 - 2.53 0.051 1996 -557.3 258.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16763 152.7 7.1 806 16764 done 1.24 - - 2722 - - - 1996 - 258.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17073 130.0 7.2 821 17077 roll 1.24 - - 2721 - 2.62 0.069 3405 537.8 258.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17117 126.2 7.8 823 17121 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.054 1995 -552.9 258.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17438 101.2 7.8 839 17439 done 1.24 - - 2722 - - - 1995 - 258.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17749 74.9 8.6 854 17754 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.068 3406 538.5 258.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17790 71.4 7.8 856 17794 done 1.24 - - 2722 - 2.55 0.053 1993 -554.1 258.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18117 45.6 7.6 872 18118 done 1.24 - - 2722 - - - 1993 - 258.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18426 21.0 7.9 887 18431 roll 1.24 - - 2722 - 2.58 0.067 586 -545.3 258.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18454 19.0 6.8 888 18459 done 1.24 - - 2722 - 2.50 0.046 1995 563.6 258.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18685 begin surface coast
18708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18708 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.94 11.82 0.034 51 -226.0 - - 2647 - 258.30 - - 1849 - - - - - - - -