prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.26 of 91.80 AH used of 24V (67.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.85 of 61.20 AH used of 10V (77.37% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 79.2 m at 350.2 m, depth 429 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.16 | - | - | 27 | - | - | - | 2535 | - | -146.6 | -80.50 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.8 | -3.8 | 4 | 127 | roll | -1.16 | 10.88 | 0.126 | 2114 | 191.8 | 2.10 | 0.071 | 3684 | 547.1 | -146.6 | -8.57 | - | 3514 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 31.3 | -5.6 | 16 | 386 | done | -1.04 | 0.17 | 0.084 | 2148 | 200.0 | 2.00 | 0.033 | 2503 | -590.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 54.2 | -8.0 | 31 | 702 | roll | -1.00 | - | - | 2148 | - | 2.12 | 0.053 | 3690 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 66.7 | -7.9 | 37 | 848 | done | -0.94 | - | - | 2148 | - | 2.00 | 0.033 | 2507 | -591.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 85.5 | -5.9 | 53 | 1172 | roll | -0.94 | - | - | 2148 | - | 2.10 | 0.053 | 3683 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 89.0 | -5.8 | 55 | 1238 | done | -0.89 | 0.15 | 0.081 | 2179 | 206.7 | 2.00 | 0.034 | 2490 | -596.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 102.9 | -3.6 | 71 | 1552 | roll | -0.89 | - | - | 2179 | - | 2.15 | 0.053 | 3694 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 110.3 | -7.1 | 76 | 1684 | done | -0.89 | - | - | 2179 | - | 2.03 | 0.033 | 2497 | -589.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 127.5 | -4.5 | 92 | 1999 | roll | -0.89 | - | - | 2179 | - | 2.12 | 0.053 | 3686 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 130.4 | -5.9 | 94 | 2046 | done | -0.89 | - | - | 2179 | - | 1.98 | 0.033 | 2506 | -596.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 148.7 | -5.9 | 110 | 2379 | roll | -0.89 | - | - | 2179 | - | 2.10 | 0.052 | 3685 | 561.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 154.6 | -6.3 | 114 | 2481 | done | -0.89 | - | - | 2179 | - | 1.98 | 0.033 | 2512 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 168.7 | -3.4 | 130 | 2803 | roll | -0.89 | - | - | 2179 | - | 2.10 | 0.053 | 3691 | 561.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 175.3 | -6.0 | 135 | 2923 | done | -0.89 | - | - | 2179 | - | 1.98 | 0.033 | 2517 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 192.7 | -5.2 | 151 | 3251 | roll | -0.89 | - | - | 2179 | - | 2.08 | 0.054 | 3690 | 563.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 198.9 | -6.1 | 155 | 3352 | done | -0.89 | - | - | 2179 | - | 1.98 | 0.033 | 2510 | -596.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 218.5 | -6.2 | 171 | 3675 | roll | -0.93 | - | - | 2179 | - | 2.10 | 0.054 | 3688 | 561.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 226.4 | -6.4 | 176 | 3799 | done | -0.93 | - | - | 2179 | - | 1.98 | 0.033 | 2516 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 246.0 | -6.2 | 192 | 4121 | roll | -0.93 | - | - | 2179 | - | 2.08 | 0.054 | 3685 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 253.5 | -6.7 | 197 | 4238 | done | -0.93 | - | - | 2179 | - | 1.98 | 0.033 | 2511 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 275.1 | -6.6 | 213 | 4568 | roll | -0.98 | - | - | 2179 | - | 2.10 | 0.054 | 3685 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 279.8 | -7.8 | 215 | 4625 | done | -0.98 | - | - | 2179 | - | 1.98 | 0.033 | 2514 | -591.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 302.5 | -7.0 | 231 | 4946 | done | -1.03 | 0.12 | 0.051 | 2142 | -308.3 | - | - | 2514 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 328.7 | -8.5 | 246 | 5256 | roll | -1.03 | - | - | 2141 | - | 2.10 | 0.057 | 3683 | 556.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 337.0 | -9.7 | 249 | 5344 | done | -0.98 | - | - | 2141 | - | 1.98 | 0.035 | 2517 | -588.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 361.9 | -7.0 | 265 | 5658 | roll | -0.98 | - | - | 2142 | - | 2.10 | 0.059 | 3680 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 368.3 | -7.0 | 269 | 5750 | done | -0.92 | 0.15 | 0.083 | 2172 | 200.0 | 2.00 | 0.035 | 2508 | -586.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 389.2 | -5.9 | 285 | 6083 | roll | -0.97 | - | - | 2172 | - | 2.15 | 0.061 | 3692 | 550.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | 402.8 | -8.3 | 293 | 6271 | done | -0.97 | - | - | 2172 | - | 2.00 | 0.037 | 2522 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6518 | 419.5 | 7.1 | 305 | 6647 | done | -0.45 | 0.47 | 0.064 | 2274 | 217.0 | - | - | 2321 | - | - | 125.62 | 1.095 | 2915 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6651 | 422.4 | - | 311 | 6783 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.056 | 2623 | 218.1 | 2.62 | 0.059 | 915 | -536.6 | 146.6 | 124.40 | 1.055 | 2317 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 409.9 | 6.1 | 328 | 7030 | done | 1.16 | - | - | 2623 | - | 2.50 | 0.046 | 2306 | 556.4 | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 390.1 | 5.6 | 344 | 7368 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.62 | 0.061 | 3693 | 529.4 | 158.7 | 12.00 | 0.975 | 2267 | -4.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 381.8 | 8.7 | 348 | 7459 | done | 1.13 | - | - | 2623 | - | 2.42 | 0.038 | 2312 | -570.7 | 158.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 356.7 | 6.6 | 364 | 7773 | roll | 1.13 | - | - | 2623 | - | 2.53 | 0.059 | 3693 | 545.8 | 158.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 349.5 | 5.5 | 369 | 7914 | done | 1.15 | - | - | 2623 | - | 2.40 | 0.038 | 2312 | -575.4 | 175.9 | 15.98 | 1.012 | 2196 | -4.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 332.8 | 4.5 | 386 | 8282 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.62 | 0.058 | 3689 | 525.6 | 227.0 | 44.05 | 1.047 | 1989 | -4.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 326.5 | 5.9 | 391 | 8356 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.40 | 0.037 | 2318 | -571.2 | 231.2 | 5.38 | 0.790 | 1972 | -3.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 306.9 | 6.8 | 406 | 8669 | done | 1.25 | 0.10 | 0.059 | 2653 | 300.0 | - | - | 2317 | - | 231.2 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 282.6 | 7.8 | 421 | 8978 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | - | - | 2317 | - | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 258.1 | 7.9 | 436 | 9289 | roll | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.056 | 3692 | 556.7 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 255.7 | 8.8 | 437 | 9318 | done | 1.21 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.035 | 2313 | -579.4 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 231.4 | 6.8 | 453 | 9640 | roll | 1.21 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.054 | 3695 | 552.8 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 229.5 | 6.8 | 454 | 9669 | done | 1.16 | 0.12 | 0.098 | 2629 | -200.0 | 2.38 | 0.034 | 2307 | -583.2 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9985 | 205.8 | 8.4 | 470 | 9990 | roll | 1.16 | - | - | 2629 | - | 2.50 | 0.053 | 3693 | 554.4 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 203.9 | 8.4 | 471 | 10012 | done | 1.16 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.033 | 2306 | -582.8 | 231.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 182.2 | 5.7 | 487 | 10345 | roll | 1.17 | - | - | 2629 | - | 2.55 | 0.052 | 3699 | 546.3 | 242.0 | 10.65 | 0.882 | 1927 | -4.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 179.3 | 5.5 | 488 | 10407 | done | 1.19 | - | - | 2629 | - | 2.40 | 0.033 | 2306 | -580.4 | 259.8 | 16.50 | 0.905 | 1855 | -4.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 158.0 | 6.6 | 504 | 10722 | roll | 1.24 | - | - | 2629 | - | 2.50 | 0.053 | 3696 | 556.0 | 259.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | 154.1 | 8.0 | 506 | 10772 | done | 1.24 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.032 | 2307 | -583.6 | 259.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11090 | 128.2 | 9.4 | 522 | 11094 | roll | 1.24 | - | - | 2629 | - | 2.50 | 0.051 | 3699 | 556.8 | 259.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 122.9 | 9.9 | 524 | 11144 | done | 1.24 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.032 | 2309 | -584.0 | 259.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11458 | 99.3 | 6.9 | 539 | 11462 | roll | 1.24 | - | - | 2629 | - | 2.50 | 0.052 | 3700 | 556.4 | 259.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 95.0 | 10.4 | 541 | 11507 | done | 1.24 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.031 | 2308 | -584.9 | 259.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | 65.7 | 8.6 | 557 | 11830 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.053 | 2664 | 291.7 | 2.50 | 0.051 | 3702 | 557.6 | 259.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11871 | 61.6 | 9.4 | 559 | 11875 | done | 1.23 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.031 | 2306 | -586.6 | 259.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12193 | 33.6 | 9.0 | 575 | 12197 | roll | 1.23 | - | - | 2664 | - | 2.50 | 0.051 | 3700 | 557.6 | 259.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12238 | 29.3 | 9.0 | 577 | 12243 | done | 1.18 | 0.15 | 0.095 | 2634 | -200.0 | 2.35 | 0.032 | 2320 | -587.2 | 259.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | 11.7 | 3.8 | 593 | 12627 | roll | 1.27 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.052 | 3695 | 539.2 | 334.0 | 61.03 | 0.828 | 1553 | -4.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12674 | 2.9 | 8.6 | 598 | 12678 | done | 1.27 | - | - | 2634 | - | 2.38 | 0.032 | 2320 | -577.7 | 334.0 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12683 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12683 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12705 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -10.74 | 11.60 | 0.037 | 29 | -224.6 | - | - | 2535 | - | 334.59 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||