Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.84 of 91.80 AH used of 24V (67.50% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 22.83 of 61.20 AH used of 10V (62.69% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 136.7 m at 579.0 m, depth 716 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 27 - - - 2261 - -117.3 -72.85 - 2671 - - - - - - - - - - -
104 8.7 - 1 125 roll -1.57 11.38 0.142 2142 185.9 2.53 0.063 845 -559.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
334 56.5 -11.4 3 342 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.042 2246 567.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
671 84.5 -8.4 8 679 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.058 846 -549.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
767 94.3 -10.2 9 775 done -1.57 - - 2142 - 2.45 0.043 2233 566.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1079 141.1 -16.0 13 1087 roll -1.57 - - 2142 - 2.53 0.061 3614 545.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1118 145.0 -9.9 13 1126 done -1.57 - - 2142 - 2.42 0.040 2235 -569.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1486 188.1 -11.7 18 1493 roll -1.57 - - 2142 - 2.53 0.060 845 -549.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1557 197.6 -12.3 18 1564 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.043 2244 566.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1895 232.8 -10.4 23 1974 done -1.57 - - 2142 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2297 271.6 -9.5 28 2377 done -1.57 - - 2142 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2721 318.3 -11.3 34 2728 roll -1.57 - - 2142 - 2.53 0.067 3613 541.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2797 328.9 -14.4 35 2805 done -1.57 - - 2142 - 2.40 0.041 2256 -565.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3128 366.7 -10.9 42 3135 roll -1.57 - - 2142 - 2.62 0.070 837 -541.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3180 372.2 -10.6 43 3187 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.047 2227 562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3536 415.1 -12.6 50 3543 roll -1.57 - - 2142 - 2.62 0.077 3627 534.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3600 422.9 -12.1 51 3607 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.047 2248 -558.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3943 459.0 -10.4 58 3951 roll -1.57 - - 2142 - 2.70 0.087 834 -523.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3990 464.2 -11.2 58 3998 done -1.57 - - 2142 - 2.55 0.055 2237 550.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4302 501.3 -11.8 65 4309 roll -1.57 - - 2142 - 2.75 0.097 840 -508.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4366 509.0 -11.9 66 4374 done -1.57 - - 2142 - 2.62 0.067 2243 535.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4710 549.8 -11.7 73 4718 roll -1.57 - - 2142 - 2.78 0.109 3627 497.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4750 554.9 -13.4 73 4757 done -1.57 - - 2142 - 2.60 0.071 2248 -530.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5070 589.2 -10.3 80 5077 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.108 832 -500.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5158 598.5 -10.2 81 5166 done -1.57 - - 2142 - 2.67 0.077 2236 525.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5478 630.7 -10.1 88 5527 done -1.57 - - 2142 - - - 2236 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5831 659.8 -7.8 95 5838 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.106 829 -497.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5957 672.4 -9.4 97 5964 done -1.57 - - 2142 - 2.67 0.077 2235 526.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6289 700.1 -7.2 104 6297 roll -1.57 - - 2142 - 2.78 0.105 3628 501.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6310 701.6 9.1 104 6460 done -0.45 1.12 0.077 2383 215.2 - - 2179 - - 102.53 1.338 2188 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
6462 712.3 7.6 106 6570 roll 1.57 2.00 0.054 2828 222.5 2.90 0.103 778 -483.1 117.3 99.07 1.315 1709 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
6688 700.8 8.4 108 6696 done 1.57 - - 2828 - 2.70 0.071 2188 522.2 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
7013 688.8 3.9 115 7089 roll 1.57 - - 2828 - 2.90 0.100 3594 484.8 198.9 68.43 1.315 1377 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
7127 679.3 5.8 117 7167 done 1.67 0.08 0.039 2862 425.0 2.67 0.065 2190 -525.8 237.6 32.12 1.317 1220 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
7469 650.3 9.3 124 7519 done 1.71 - - 2863 - - - 2190 - 237.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
7823 617.3 9.5 131 7830 roll 1.71 - - 2863 - 2.78 0.096 778 -507.9 237.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
7899 609.6 9.9 132 7907 done 1.71 - - 2863 - 2.65 0.064 2192 533.6 237.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
8231 578.3 9.2 139 8280 done 1.71 - - 2863 - - - 2192 - 237.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
8584 547.8 8.2 146 8591 roll 1.71 - - 2863 - 2.75 0.088 786 -511.3 237.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
8716 537.3 8.3 148 8724 done 1.71 - - 2863 - 2.60 0.060 2190 540.0 237.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
9041 510.4 8.9 155 9091 done 1.71 - - 2862 - - - 2192 - 237.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
9395 477.0 9.4 162 9402 roll 1.71 - - 2863 - 2.70 0.077 778 -523.7 237.6 - - 1210 - - - - - - - - - - -
9446 472.3 9.7 163 9454 done 1.71 - - 2863 - 2.58 0.051 2197 550.0 237.6 - - 1210 - - - - - - - - - - -
9803 440.5 9.0 170 9852 done 1.71 - - 2863 - - - 2198 - 237.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
10156 407.1 9.6 177 10206 done 1.71 - - 2863 - - - 2199 - 237.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
10509 374.9 8.7 184 10517 roll 1.71 - - 2863 - 2.60 0.070 3596 537.3 237.6 - - 1210 - - - - - - - - - - -
10567 369.8 9.4 185 10574 done 1.71 - - 2863 - 2.50 0.041 2186 -564.0 237.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
10916 339.1 8.7 192 10923 roll 1.71 - - 2863 - 2.62 0.064 3596 538.2 237.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
10957 335.6 9.3 192 10964 done 1.71 - - 2863 - 2.50 0.041 2186 -564.0 237.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
11275 309.6 7.9 199 11325 done 1.71 - - 2863 - - - 2186 - 237.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
11668 276.6 8.7 205 11748 done 1.71 - - 2863 - - - 2186 - 237.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
12071 237.8 9.5 210 12078 roll 1.71 - - 2863 - 2.62 0.061 3603 540.8 237.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
12135 232.5 7.8 210 12143 done 1.71 - - 2863 - 2.50 0.040 2186 -566.8 237.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
12479 203.2 8.3 215 12558 done 1.71 - - 2863 - - - 2186 - 237.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
12881 168.4 8.6 220 12888 roll 1.71 - - 2863 - 2.60 0.061 3599 543.5 237.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
12975 160.8 11.3 221 12982 done 1.71 - - 2863 - 2.47 0.039 2191 -570.0 237.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
13286 127.7 10.5 225 13366 done 1.71 - - 2863 - - - 2187 - 237.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
13689 82.3 11.4 230 13696 roll 1.71 - - 2863 - 2.60 0.061 3603 544.6 237.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
13771 73.5 10.7 231 13779 done 1.71 - - 2863 - 2.47 0.038 2191 -571.7 237.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
14096 47.8 7.1 235 14176 done 1.71 - - 2863 - - - 2187 - 246.6 6.32 0.994 1183 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
14498 10.2 8.0 240 14506 roll 1.72 - - 2863 - 2.55 0.060 787 -549.0 246.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
14532 6.9 10.7 240 14540 done 1.72 - - 2863 - 2.50 0.042 2204 566.8 246.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -