Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.36 of 91.80 AH used of 24V (68.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.29 of 61.20 AH used of 10V (71.74% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 110.4 m at 600.2 m, depth 711 m (663 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 28 - - - 2225 - -117.3 -59.78 - 2813 - - - - - - - - - - -
89 4.7 -7.2 3 114 roll -1.33 12.25 0.137 2314 186.6 2.67 0.083 3614 520.2 -117.3 -5.10 - 3043 -45.1 - - - - - - - - - -
361 39.1 -10.0 16 368 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2194 -561.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
690 68.4 -8.5 32 697 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.068 3620 524.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
861 83.8 -9.1 40 867 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2222 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1190 114.6 -9.3 56 1208 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1521 147.3 -10.8 72 1526 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.069 3607 530.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1677 164.9 -10.4 79 1685 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2213 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1996 197.2 -10.2 95 2004 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3616 525.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2038 201.3 -10.2 97 2047 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.041 2222 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2368 231.1 -8.2 113 2386 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2697 256.7 -7.8 129 2705 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3618 522.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2750 261.2 -8.7 131 2759 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 -559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3069 288.4 -8.6 147 3087 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3399 318.2 -8.9 163 3417 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3728 345.8 -7.9 179 3746 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4057 369.8 -6.9 195 4066 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.079 3613 516.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4121 374.1 -7.1 198 4129 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.042 2223 -556.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4451 390.7 -4.3 214 4459 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.081 3620 513.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4503 393.2 -5.1 216 4512 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2223 -552.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4822 406.9 -4.6 232 4840 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5153 425.6 -6.2 248 5170 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5481 448.4 -7.3 264 5499 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5810 477.6 -10.0 280 5830 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6141 509.6 -9.4 296 6148 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.123 3624 474.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6235 519.9 -11.3 300 6245 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2228 -526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6555 555.7 -11.9 316 6562 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.122 3612 474.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6628 564.1 -11.2 319 6636 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.069 2220 -525.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6947 592.8 -8.6 335 6956 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3616 478.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7035 600.2 -8.6 339 7040 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.067 2221 -532.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7362 625.6 -7.9 355 7370 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.117 3618 478.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7425 631.5 -9.3 358 7433 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2220 -527.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7755 657.1 -7.8 374 7763 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.115 3610 479.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7798 660.5 -8.4 376 7805 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.065 2209 -528.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7843 664.0 8.4 378 7958 done -0.45 0.93 0.078 2509 209.7 - - 1901 - - 98.00 1.252 2563 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
7962 668.1 3.2 384 8069 roll 1.33 1.80 0.058 2897 215.6 3.00 0.110 486 -471.7 117.3 96.70 1.229 2084 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
8189 665.1 4.6 395 8236 done 1.33 - - 2897 - 2.67 0.071 1879 521.7 161.3 36.75 1.224 1905 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
8557 642.9 6.5 413 8565 roll 1.38 - - 2896 - 2.90 0.101 3313 494.5 161.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8674 635.3 7.0 418 8682 done 1.38 - - 2897 - 2.70 0.064 1897 -524.4 161.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8993 617.5 5.2 434 9021 roll 1.38 - - 2897 - 2.92 0.098 3305 482.2 188.1 21.85 1.274 1796 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
9119 609.8 6.4 440 9126 done 1.42 - - 2896 - 2.67 0.063 1900 -526.2 188.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
9450 589.7 5.8 456 9467 roll 1.42 - - 2897 - 2.92 0.096 3315 484.6 199.8 9.40 1.325 1747 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
9575 582.6 6.0 462 9594 done 1.43 0.10 0.064 2923 260.0 2.67 0.060 1900 -530.0 206.1 5.43 1.357 1721 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
9905 559.9 7.3 478 9912 roll 1.44 - - 2923 - 2.83 0.091 3313 499.3 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9935 557.3 8.5 479 9944 done 1.44 - - 2923 - 2.67 0.058 1889 -533.3 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10255 526.0 10.7 495 10263 roll 1.44 - - 2923 - 2.83 0.090 3311 502.5 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10297 521.4 10.9 497 10305 done 1.44 - - 2923 - 2.62 0.054 1901 -538.2 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10627 486.7 10.0 513 10635 roll 1.44 - - 2923 - 2.78 0.083 3315 508.6 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10786 470.1 10.3 520 10796 done 1.44 - - 2923 - 2.60 0.049 1900 -544.2 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11106 442.7 7.9 536 11113 roll 1.44 - - 2922 - 2.72 0.074 3317 521.0 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11254 429.6 9.1 543 11261 done 1.44 - - 2923 - 2.60 0.045 1889 -549.2 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11583 402.4 8.1 559 11601 done 1.44 - - 2923 - - - 1889 - 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11913 374.4 8.7 575 11932 done 1.44 - - 2923 - - - 1889 - 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12243 345.9 8.7 591 12259 done 1.44 - - 2923 - - - 1888 - 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12571 317.6 8.3 607 12589 done 1.44 - - 2923 - - - 1887 - 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12901 289.0 8.3 623 12908 roll 1.44 - - 2923 - 2.67 0.062 3314 534.5 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12965 283.2 8.9 626 12972 done 1.44 - - 2923 - 2.55 0.039 1887 -559.6 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13294 253.4 9.3 642 13312 done 1.44 - - 2923 - - - 1887 - 206.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13623 222.7 9.1 658 13641 done 1.44 - - 2923 - - - 1887 - 206.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13953 194.3 8.3 674 13960 roll 1.44 - - 2922 - 2.67 0.061 3319 536.3 206.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14005 189.8 8.3 676 14013 done 1.44 - - 2923 - 2.53 0.038 1900 -560.9 206.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14324 162.9 8.6 692 14342 done 1.44 - - 2923 - - - 1900 - 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14656 133.5 9.5 708 14662 roll 1.44 - - 2923 - 2.60 0.059 3308 541.5 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14718 127.2 9.8 711 14725 done 1.44 - - 2922 - 2.50 0.038 1898 -564.0 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15052 98.5 7.7 727 15068 roll 1.44 - - 2922 - 2.55 0.064 499 -548.6 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15121 92.5 8.4 730 15131 done 1.44 - - 2923 - 2.53 0.039 1915 559.7 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15443 65.0 9.3 746 15449 roll 1.44 - - 2923 - 2.58 0.063 3303 538.0 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15515 57.6 9.8 749 15524 done 1.44 - - 2923 - 2.50 0.036 1889 -565.6 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15836 30.9 7.8 765 15853 done 1.44 - - 2923 - - - 1888 - 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16167 4.1 7.5 781 16182 done 1.44 - - 2923 - - - 1888 - 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -