prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.84 of 300.00 AH used of 24V (37.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.43 of 100.00 AH used of 10V (26.57% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | done | -0.84 | - | - | 339 | - | - | - | 2021 | - | -146.0 | -60.03 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 87 | 0.1 | -0.4 | 6 | 100 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1552 | 201.2 | 2.78 | - | 559 | -525.9 | -146.0 | -0.17 | - | 3714 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.18 |
| 372 | 24.4 | -5.8 | 35 | 376 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.70 | - | 2064 | 557.4 | -146.0 | -0.15 | - | 3721 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 687 | 41.2 | -5.5 | 66 | 688 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 56.1 | -5.0 | 90 | 992 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 71.7 | -5.0 | 105 | 1289 | done | -0.84 | - | - | 1557 | - | - | - | 2065 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3710 | 700.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 1590 | 86.8 | -5.0 | 120 | 1592 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3721 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | 95.1 | -1.8 | 131 | 1936 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1655 | 178.3 | 0.22 | - | 1977 | -377.3 | - | 119.12 | 0.001 | 3125 | -5.0 | 48.633 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1946 | 92.4 | - | 137 | 2070 | done | 0.84 | 1.33 | - | 1933 | 209.0 | - | - | 1980 | - | 146.0 | 120.88 | - | 2547 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2362 | 66.4 | 6.0 | 159 | 2370 | roll | 0.84 | 0.28 | - | 1891 | -150.0 | 2.67 | - | 3483 | 562.9 | 146.0 | 2.70 | - | 2541 | -2.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.13 |
| 2646 | 50.1 | 6.2 | 173 | 2653 | done | 0.84 | - | - | 1886 | - | 2.90 | - | 1981 | -517.9 | 146.0 | 1.50 | - | 2533 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2957 | 35.0 | 4.0 | 203 | 2993 | done | 0.89 | 0.25 | - | 1946 | 240.0 | - | - | 1976 | - | 180.7 | 31.02 | 0.001 | 2397 | -4.4 | 15.684 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 3303 | 12.4 | 6.9 | 237 | 3309 | done | 0.89 | 0.32 | - | 1874 | -225.0 | - | - | 1986 | - | 180.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 3508 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3508 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 7.88 | - | 332 | 42.1 | 0.17 | - | 2026 | -12211.8 | 300.25 | 76.15 | - | 1905 | 25.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||