OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.34 of 350.00 AH used of 24V (79.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 173 - - - 2206 - -126.5 -44.85 - 1782 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.7 7 117 roll -0.82 10.82 0.352 2674 231.1 2.35 0.077 806 -595.7 -126.5 -35.00 - 3390 -45.9 - - - - - - - 14.20 14.50 14.73
204 49.8 -33.8 32 211 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.045 2195 603.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.49 -
396 97.9 -20.8 69 403 roll -0.82 - - 2655 - 2.30 0.061 3604 612.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.58 -
492 115.9 -16.6 87 499 done -0.82 0.10 0.281 2675 200.0 2.22 0.037 2189 -637.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
682 144.5 -16.0 124 690 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.054 815 -602.6 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.54 -
807 163.0 -15.9 148 814 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.041 2212 612.7 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.59 -
998 191.4 -15.0 185 1006 roll -0.82 - - 2656 - 2.25 0.062 3598 616.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.64 -
1053 199.8 -16.1 195 1060 done -0.82 0.10 0.265 2677 210.0 2.20 0.035 2188 -640.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
1239 225.4 -14.5 214 1240 done -0.82 - - 2676 - - - 2187 - -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1539 267.9 -13.9 244 1547 roll -0.82 - - 2676 - 2.20 0.056 819 -621.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.68 -
1582 274.5 -14.2 253 1589 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.044 2190 617.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
1889 318.1 -14.1 284 1893 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.057 819 -617.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
1929 324.0 -14.3 292 1938 done -0.82 0.05 0.242 2673 100.0 2.25 0.045 2192 610.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
2248 366.2 -13.4 318 2254 roll -0.82 - - 2674 - 2.20 0.058 820 -623.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
2287 371.9 -14.0 326 2293 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.046 2212 627.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
2607 417.6 -14.5 345 2613 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.058 819 -619.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.68 -
2634 422.1 -15.3 351 2639 done -0.82 0.10 0.273 2677 120.0 2.22 0.047 2206 624.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
2947 463.5 -13.2 368 2953 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.060 813 -611.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.69 -
2979 468.1 -13.1 375 2987 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.048 2190 603.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.59 -
3307 510.1 -13.0 391 3313 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.059 813 -612.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.69 -
3339 514.8 -13.7 398 3344 done -0.82 0.05 0.245 2674 100.0 2.28 0.047 2201 608.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
3667 557.0 -13.1 413 3673 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.060 814 -608.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.69 -
3699 561.8 -13.1 420 3703 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.047 2201 608.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
4027 606.7 -13.6 435 4033 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.063 818 -606.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.69 -
4064 612.4 -13.8 443 4069 done -0.82 0.10 0.271 2677 110.0 2.22 0.050 2200 622.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
4387 654.3 -13.0 457 4391 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.064 822 -604.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.69 -
4427 659.9 -13.3 465 4432 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.052 2197 619.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
4745 701.8 -13.2 478 4746 done -0.82 - - 2669 - - - 2197 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5044 740.7 -12.8 488 5050 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.065 819 -604.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.69 -
5091 747.2 -12.9 498 5097 done -0.82 0.10 0.280 2679 100.0 2.25 0.051 2211 618.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
5404 784.1 -11.7 510 5410 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.064 819 -605.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.69 -
5442 788.8 -11.7 518 5446 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.050 2202 623.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.74 -
5764 827.2 -11.9 532 5765 done -0.82 - - 2672 - - - 2203 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6063 863.2 -12.0 542 6065 done -0.82 - - 2672 - - - 2203 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6364 900.1 -12.2 552 6370 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.065 823 -605.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.67 -
6417 906.8 -12.2 563 6424 done -0.82 0.08 0.311 2675 37.5 2.25 0.051 2208 615.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
6724 942.1 -11.7 574 6725 done -0.82 - - 2675 - - - 2209 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
7023 976.9 -11.6 584 7027 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 823 -602.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.66 -
7077 983.6 -12.1 595 7085 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.053 2201 612.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.71 -
7144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7144 begin apogee
7148 991.2 -11.7 598 7299 done -0.16 0.77 0.234 2886 284.4 - - 2204 - - 144.82 1.815 2872 -3.4 0.347 - - - - - - 14.40 - 13.39
7300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7300 begin climb
7301 996.4 - 629 7416 done 0.82 1.05 0.158 3205 303.8 - - 2205 - 126.5 109.47 2.163 2351 -4.8 0.411 - - - - - - 14.02 - 13.14
7715 962.4 10.3 647 7721 roll 0.82 - - 3215 - 2.47 0.077 764 -583.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.38 -
7836 949.9 10.2 671 7842 done 0.82 - - 3215 - 2.25 0.050 2137 610.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
8167 917.0 9.8 687 8172 roll 0.82 - - 3225 - 2.33 0.076 761 -590.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.50 -
8226 910.6 10.8 699 8232 done 0.82 - - 3226 - 2.25 0.050 2140 612.9 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
8556 877.0 10.0 715 8562 roll 0.82 - - 3236 - 2.33 0.075 767 -589.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8624 869.9 9.7 729 8628 done 0.82 - - 3236 - 2.25 0.049 2147 613.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
8946 836.7 10.4 743 8952 roll 0.82 - - 3245 - 2.33 0.074 768 -591.8 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.58 -
8964 834.6 10.4 747 8968 done 0.82 - - 3245 - 2.25 0.050 2159 618.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.65 -
9276 800.6 11.0 759 9278 done 0.82 - - 3245 - - - 2159 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9576 768.3 10.6 769 9582 roll 0.82 - - 3256 - 2.35 0.076 768 -591.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9675 757.3 10.8 789 9679 done 0.82 - - 3255 - 2.25 0.049 2151 614.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
9997 722.4 11.0 803 9999 done 0.82 - - 3255 - - - 2151 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10298 690.4 10.6 813 10304 roll 0.82 - - 3265 - 2.33 0.073 768 -593.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.60 -
10360 683.2 10.9 826 10366 done 0.82 0.08 0.236 3244 -262.5 2.28 0.049 2138 600.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
10689 650.0 10.2 841 10695 roll 0.82 - - 3244 - 2.35 0.074 3548 600.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
10720 646.3 11.3 848 10725 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.045 2156 -605.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
11049 612.0 10.4 863 11055 roll 0.82 - - 3264 - 2.35 0.073 740 -602.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
11138 602.4 10.9 881 11143 done 0.82 0.10 0.282 3244 -200.0 2.28 0.047 2144 615.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
11471 571.4 9.1 897 11477 roll 0.83 - - 3253 - 2.35 0.070 739 -597.9 127.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.61 -
11539 564.7 9.4 911 11543 done 0.83 - - 3253 - 2.28 0.051 2138 613.6 127.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
11862 535.5 9.0 925 11868 roll 0.83 - - 3253 - 2.38 0.074 3553 594.5 131.2 - - 2335 - - - - - - - - - 14.63 -
11905 531.2 9.7 934 11909 done 0.83 0.10 0.291 3244 -90.0 2.30 0.046 2132 -617.8 131.2 - - 2335 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
12223 504.9 8.5 947 12244 roll 0.85 - - 3253 - 2.40 0.073 733 -582.9 145.2 14.50 1.596 2270 -4.5 0.266 - - - - - - - 14.69 13.93
12405 486.7 10.2 984 12410 done 0.85 - - 3253 - 2.33 0.050 2155 610.3 145.2 - - 2267 - - - - - - - - - 14.59 -
12724 454.0 10.4 1002 12730 roll 0.85 - - 3254 - 2.35 0.077 3542 590.2 145.2 - - 2267 - - - - - - - - - 14.56 -
12746 451.3 11.0 1007 12751 done 0.85 0.08 0.327 3252 - 2.30 0.050 2141 -609.1 145.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
13065 418.4 10.6 1025 13070 roll 0.85 - - 3261 - 2.35 0.073 733 -599.1 145.2 - - 2266 - - - - - - - - - 14.50 -
13186 405.2 11.4 1049 13192 done 0.85 - - 3262 - 2.28 0.050 2136 615.4 145.2 - - 2267 - - - - - - - - - 14.60 -
13505 371.0 10.7 1068 13511 roll 0.85 - - 3272 - 2.38 0.073 728 -591.6 145.2 - - 2267 - - - - - - - - - 14.57 -
13546 366.6 11.1 1076 13552 done 0.85 0.08 0.237 3251 -262.5 2.30 0.050 2149 617.8 145.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
13856 335.6 9.8 1101 13858 done 0.85 - - 3251 - - - 2149 - 145.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14156 307.3 9.7 1131 14166 roll 0.85 - - 3260 - 2.35 0.071 741 -599.1 145.2 - - 2267 - - - - - - - - - 14.33 -
14219 301.2 9.7 1143 14229 done 0.85 - - 3260 - 2.28 0.050 2141 614.0 145.2 - - 2267 - - - - - - - - - 14.64 -
14529 270.8 9.6 1175 14530 done 0.85 - - 3260 - - - 2141 - 145.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14830 240.8 9.9 1205 14841 roll 0.85 - - 3260 - 2.35 0.074 3547 598.3 145.2 - - 2267 - - - - - - - - - 14.35 -
14914 231.7 10.3 1221 14926 done 0.85 0.10 0.316 3252 -80.0 2.30 0.045 2130 -616.1 145.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
15225 204.3 8.8 1253 15235 roll 0.86 - - 3261 - 2.38 0.070 723 -591.2 152.7 2.53 0.548 2253 -5.5 0.386 - - - - - - - 14.68 13.75
15334 195.3 8.4 1274 15360 done 0.88 - - 3261 - 2.38 0.049 2160 603.8 167.7 18.00 1.245 2179 -4.1 0.121 - - - - - - - 14.62 14.04
15544 175.4 9.3 1314 15551 roll 0.88 - - 3261 - 2.38 0.070 3555 586.1 167.7 - - 2174 - - - - - - - - - 14.52 -
15644 165.6 9.4 1333 15651 done 0.88 - - 3271 - 2.30 0.042 2134 -617.8 167.7 - - 2174 - - - - - - - - - 14.59 -
15833 149.4 8.4 1370 15853 done 0.89 - - 3272 - - - 2134 - 182.9 12.32 1.146 2117 -4.6 0.113 - - - - - - - - 14.02
16037 134.2 6.8 1409 16082 roll 0.95 - - 3282 - 2.33 0.063 745 -596.1 229.7 36.67 1.143 1922 -5.3 0.117 - - - - - - - 14.44 13.94
16214 116.6 10.9 1442 16222 done 0.95 - - 3282 - 2.35 0.043 2145 595.7 229.7 - - 1917 - - - - - - - - - 14.44 -
16406 101.6 6.4 1479 16445 done 1.02 - - 3282 - - - 2145 - 284.4 31.40 0.488 1717 -6.4 0.248 - - - - - - - - 14.07
16628 82.5 8.1 1521 16649 roll 1.04 - - 3292 - 2.42 0.062 733 -583.5 304.8 14.25 0.396 1634 -5.8 0.227 - - - - - - - 14.50 14.15
16792 68.6 9.1 1552 16800 done 1.05 - - 3292 - 2.33 0.041 2138 603.0 306.9 3.20 0.233 1621 -4.1 0.224 - - - - - - - 14.50 14.13
16984 58.3 4.3 1589 17049 roll 1.16 0.10 0.171 3337 450.0 2.33 0.057 3542 602.6 402.8 57.17 0.327 1231 -6.8 0.228 - - - - - - 14.57 14.50 14.23
17262 35.1 6.2 1641 17306 done 1.24 - - 3348 - 2.25 0.039 2135 -625.3 461.3 34.75 0.242 992 -6.9 0.187 - - - - - - - 14.59 14.26
17491 20.8 2.3 1684 17568 roll 1.40 0.12 0.137 3419 591.7 2.30 0.059 740 -606.5 597.1 68.45 0.194 511 -7.0 0.141 - - - - - - 14.53 14.50 14.33
17659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17660 begin surface coast
17680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17680 begin surface
SM 3.14 - - - - -8.57 9.00 0.057 189 21.0 2.40 0.041 2204 -3563.3 579.63 0.43 0.307 509 1183.4 -1.237 - - - - - -