SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.31 of 150.00 AH used of 24V (70.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.70 of 100.00 AH used of 10V (66.30% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 66 - - - 1929 - -145.9 -48.83 - 2478 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.2 8 127 roll -0.52 12.88 0.276 2833 214.8 2.08 0.078 696 -592.8 -145.9 -29.70 - 3422 -31.8 - - - - - - - - - -
166 10.9 -11.8 22 173 done -0.47 0.08 0.146 2852 237.5 1.92 0.042 1885 619.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
245 18.3 -9.0 35 253 roll -0.58 0.10 0.114 2808 -440.0 0.40 0.054 2163 695.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
356 30.4 -11.9 53 361 done -0.62 - - 2808 - 0.38 0.056 1911 -663.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
590 56.8 -11.3 94 597 roll -0.66 - - 2808 - 2.33 0.066 511 -600.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
648 64.1 -12.8 104 654 done -0.60 0.08 0.192 2815 87.5 2.20 0.038 1922 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
992 98.7 -9.1 165 998 roll -0.66 - - 2805 - 2.25 0.054 3322 622.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1063 105.4 -10.0 171 1067 done -0.69 - - 2805 - 2.20 0.044 1917 -638.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1387 134.1 -8.3 192 1392 roll -0.72 0.08 0.135 2768 -462.5 2.22 0.052 3318 631.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1436 139.2 -10.7 195 1441 done -0.62 0.12 0.138 2806 316.7 2.22 0.044 1911 -633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1761 166.5 -8.0 216 1766 roll -0.57 0.08 0.199 2825 237.5 2.30 0.060 495 -615.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1829 171.8 -7.2 220 1834 done -0.54 0.08 0.192 2834 112.5 2.20 0.036 1924 649.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2150 189.9 -5.5 240 2154 roll -0.67 0.12 0.096 2778 -466.7 1.15 0.048 2663 642.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2217 194.9 -7.8 244 2221 done -0.67 0.03 0.171 2788 333.3 1.17 0.045 1913 -641.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2549 219.4 -7.5 265 2553 roll -0.69 - - 2779 - 2.20 0.050 3317 638.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2638 227.6 -9.5 270 2643 done -0.64 0.05 0.150 2796 340.0 2.20 0.040 1906 -641.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2968 258.9 -9.9 290 2972 roll -0.58 0.10 0.183 2824 280.0 2.25 0.058 506 -622.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3052 267.2 -9.9 294 3056 done -0.58 - - 2814 - 2.15 0.033 1918 656.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3378 297.2 -9.6 310 3382 roll -0.65 - - 2805 - 2.15 0.047 3314 649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3445 304.1 -9.8 313 3450 done -0.77 0.10 0.066 2756 -490.0 2.17 0.036 1908 -647.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3774 346.1 -13.5 329 3779 roll -0.62 0.20 0.168 2810 270.0 2.22 0.054 511 -629.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3857 355.8 -10.8 332 3865 done -0.58 0.05 0.158 2819 180.0 2.15 0.034 1906 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4173 382.8 -8.0 348 4177 roll -0.66 0.05 0.172 2788 -620.0 1.27 0.044 2730 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4233 388.0 -8.8 350 4241 done -0.71 - - 2789 - 1.27 0.041 1911 -644.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4568 416.0 -8.1 364 4572 roll -0.75 - - 2780 - 2.20 0.047 3322 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4622 421.1 -9.1 365 4628 done -0.70 - - 2780 - 2.20 0.038 1907 -643.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4935 452.4 -10.4 376 4940 roll -0.61 0.12 0.180 2812 266.7 2.25 0.057 502 -624.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5003 458.6 -8.5 378 5007 done -0.58 0.08 0.194 2820 100.0 2.15 0.035 1917 658.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5337 483.3 -7.3 389 5342 roll -0.67 0.08 0.132 2782 -475.0 2.17 0.049 3311 642.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5414 490.3 -8.8 391 5419 done -0.65 0.05 0.145 2798 320.0 2.17 0.038 1912 -644.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5744 517.4 -8.4 402 5745 done -0.70 - - 2798 - - - 1911 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6050 545.4 -9.4 412 6055 roll -0.75 0.10 0.118 2754 -440.0 2.22 0.048 3313 631.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6146 556.6 -12.6 415 6151 done -0.67 0.15 0.164 2792 253.3 2.12 0.037 1909 -662.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6480 594.0 -11.3 426 6485 roll -0.61 0.08 0.211 2810 225.0 2.17 0.054 536 -632.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6534 600.4 -11.5 427 6540 done -0.61 - - 2802 - 2.15 0.034 1920 643.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6848 633.9 -10.6 438 6851 roll -0.65 - - 2793 - 2.00 0.047 3209 644.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6915 641.5 -10.9 440 6919 done -0.68 - - 2793 - 2.00 0.036 1900 -654.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7256 676.8 -10.0 451 7260 roll -0.73 - - 2787 - 1.60 0.045 2912 632.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7289 680.3 -10.0 452 7293 done -0.73 - - 2787 - 1.55 0.037 1906 -649.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7630 712.2 -8.9 463 7634 roll -0.78 0.08 0.140 2753 -425.0 1.65 0.044 2958 637.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7667 716.2 -10.8 464 7672 done -0.68 0.10 0.146 2784 310.0 1.62 0.037 1908 -648.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8002 750.3 -10.4 475 8007 roll -0.62 0.10 0.198 2810 260.0 2.05 0.054 621 -627.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8061 756.3 -9.4 476 8068 done -0.62 - - 2802 - 2.03 0.036 1920 639.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8375 784.4 -9.0 487 8379 roll -0.59 0.08 0.206 2818 200.0 0.32 0.054 2163 759.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8408 787.1 -7.6 488 8412 done -0.59 - - 2818 - 0.38 0.053 1902 -686.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8749 810.1 -6.3 499 8754 roll -0.71 0.10 0.118 2777 -410.0 2.20 0.057 520 -628.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8803 814.9 -9.4 500 8810 done -0.62 0.12 0.145 2807 250.0 2.17 0.036 1910 640.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9116 836.8 -6.8 511 9118 done -0.62 - - 2807 - - - 1910 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9423 857.9 -6.9 521 9427 roll -0.62 - - 2808 - 0.77 0.052 1416 -641.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9499 863.9 -7.9 523 9504 done -0.62 - - 2805 - 0.80 0.042 1930 642.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9829 889.1 -7.8 534 9833 roll -0.62 - - 2805 - 1.33 0.054 1108 -618.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9900 894.9 -7.4 536 9905 done -0.62 - - 2800 - 1.27 0.037 1917 637.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10235 924.8 -9.4 547 10239 roll -0.62 - - 2800 - 1.20 0.054 1168 -624.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10313 932.5 -10.0 549 10318 done -0.60 0.05 0.157 2813 260.0 1.15 0.039 1910 645.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10642 963.5 -9.7 560 10646 roll -0.60 - - 2813 - 1.38 0.054 1055 -619.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10702 969.7 -10.4 561 10708 done -0.60 - - 2810 - 1.38 0.039 1924 629.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11016 996.5 -8.2 572 11018 done -0.70 0.08 0.143 2782 -350.0 - - 1927 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11078 begin apogee
11082 1001.6 8.1 574 11210 done -0.19 0.55 0.126 2950 305.5 - - 1653 - - 125.00 1.532 2827 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11211 begin climb
11213 1009.7 - 578 11353 roll 0.52 0.70 0.077 3186 337.1 2.60 0.064 254 -538.1 145.9 132.00 1.521 2232 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11572 995.8 8.7 589 11577 done 0.32 0.22 0.175 3111 -340.9 2.30 0.040 1649 606.5 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11907 975.9 6.0 600 11951 roll 0.29 - - 3111 - 2.40 0.050 3062 588.8 187.7 36.67 1.462 2060 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12029 967.0 8.0 603 12035 done 0.27 0.05 0.169 3103 -160.0 2.30 0.046 1665 -607.4 187.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12342 947.0 6.3 614 12375 roll 0.32 - - 3103 - 0.52 0.041 2000 644.2 220.3 29.05 1.434 1927 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12448 939.7 6.5 617 12479 done 0.44 0.15 0.089 3156 353.3 0.60 0.057 1642 -596.7 246.5 24.60 1.420 1822 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
12808 912.4 7.6 629 12811 roll 0.44 - - 3156 - 1.50 0.045 2577 623.3 246.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12862 908.1 8.1 630 12868 done 0.38 0.05 0.174 3146 -200.0 1.50 0.050 1655 -614.7 246.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13182 886.6 6.6 641 13206 roll 0.36 - - 3146 - 0.90 0.060 1108 -607.8 269.0 20.25 1.372 1730 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
13246 882.4 6.9 643 13266 done 0.36 0.03 0.189 3139 -233.3 0.88 0.041 1674 643.2 284.1 15.25 1.330 1668 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
13585 862.5 5.9 654 13629 done 0.36 - - 3139 - - - 1674 - 329.3 42.00 1.411 1484 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
13921 842.1 6.3 665 13958 roll 0.55 0.15 0.096 3196 380.0 2.25 0.047 3039 606.7 362.1 30.73 1.383 1349 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
14030 831.6 10.5 668 14035 done 0.50 0.08 0.164 3178 -225.0 2.30 0.048 1650 -603.9 362.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14353 803.4 8.7 679 14357 roll 0.50 - - 3179 - 1.05 0.063 1006 -613.3 362.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14396 799.4 9.2 680 14401 done 0.50 - - 3179 - 1.02 0.041 1647 628.4 362.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14726 767.7 10.1 691 14727 done 0.50 - - 3179 - - - 1648 - 362.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15032 735.7 10.6 701 15036 roll 0.50 - - 3179 - 0.62 0.063 1260 -625.8 362.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15081 730.4 9.6 702 15085 done 0.50 - - 3179 - 0.62 0.045 1667 656.5 362.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15405 698.2 9.6 713 15408 roll 0.50 - - 3180 - 1.00 0.063 1049 -618.0 362.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15454 693.3 9.6 714 15459 done 0.48 - - 3180 - 0.95 0.041 1651 633.7 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15778 663.3 9.0 725 15779 done 0.48 - - 3180 - - - 1653 - 362.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16084 635.3 9.1 735 16088 roll 0.48 - - 3181 - 0.95 0.063 1073 -610.5 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16127 631.3 9.8 736 16132 done 0.48 - - 3181 - 0.93 0.043 1658 629.0 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16457 601.7 8.9 747 16458 done 0.48 - - 3181 - - - 1660 - 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16763 574.9 8.8 757 16767 roll 0.48 - - 3183 - 1.05 0.063 1013 -616.2 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16807 571.0 8.9 758 16812 done 0.46 0.08 0.146 3159 -300.0 0.98 0.041 1657 657.1 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17136 545.6 7.5 769 17141 roll 0.65 0.17 0.085 3230 417.6 2.33 0.068 240 -608.2 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17208 538.7 11.3 771 17213 done 0.55 0.10 0.161 3192 -380.0 2.20 0.042 1628 630.9 362.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17538 509.4 8.7 782 17541 roll 0.53 - - 3192 - 1.52 0.047 2608 644.7 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17587 505.1 9.1 783 17592 done 0.48 0.08 0.157 3172 -250.0 1.52 0.050 1651 -629.6 362.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17910 480.9 7.6 794 17914 roll 0.48 - - 3172 - 0.90 0.063 1082 -632.2 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17948 478.1 7.6 795 17952 done 0.48 - - 3172 - 0.93 0.041 1674 636.6 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18283 452.4 7.9 806 18286 roll 0.48 - - 3173 - 0.90 0.061 1119 -616.7 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18326 448.7 9.2 807 18330 done 0.48 - - 3173 - 0.82 0.041 1651 648.8 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18656 421.2 8.6 818 18659 roll 0.48 - - 3173 - 0.50 0.063 1335 -632.0 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18693 417.9 8.2 819 18697 done 0.48 - - 3173 - 0.50 0.044 1668 666.0 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19011 388.8 9.6 831 19012 done 0.48 - - 3173 - - - 1668 - 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19318 357.0 10.7 846 19321 roll 0.48 - - 3173 - 1.30 0.063 871 -613.1 362.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19372 350.8 12.2 848 19377 done 0.48 - - 3173 - 1.23 0.038 1651 634.1 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19695 316.8 10.4 864 19700 roll 0.64 0.12 0.103 3227 450.0 2.33 0.068 240 -605.6 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19773 306.9 12.6 867 19779 done 0.55 0.10 0.151 3197 -300.0 2.20 0.040 1635 634.1 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20091 271.2 10.8 883 20093 done 0.52 0.05 0.243 3185 -240.0 - - 1645 - 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20409 241.3 8.2 900 20413 roll 0.52 - - 3186 - 0.32 0.067 1428 -678.1 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20453 237.4 9.7 902 20461 done 0.50 - - 3186 - 0.35 0.051 1669 688.6 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20773 209.9 9.1 923 20777 roll 0.50 - - 3186 - 1.02 0.045 2333 651.0 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20817 205.8 9.0 925 20823 done 0.48 0.05 0.174 3173 -260.0 1.10 0.053 1648 -622.7 362.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21139 181.6 7.2 946 21150 roll 0.65 0.15 0.091 3238 433.3 2.30 0.067 237 -613.5 367.8 5.43 0.757 1326 -2.8 0.072 - - - - - - - - -
21245 170.4 10.7 951 21251 done 0.54 0.17 0.161 3191 -276.5 2.17 0.041 1633 643.3 367.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
21566 143.7 8.2 972 21567 done 0.54 - - 3191 - - - 1635 - 367.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
21876 117.7 8.3 992 21877 done 0.54 - - 3191 - - - 1636 - 367.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
22196 91.4 8.1 1024 22201 roll 0.54 - - 3193 - 0.57 0.060 1274 -635.1 367.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22240 87.5 8.6 1032 22248 done 0.54 - - 3193 - 0.60 0.044 1669 658.3 367.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
22588 56.9 8.6 1093 22592 roll 0.54 - - 3193 - 0.38 0.063 1425 -642.1 367.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
22639 52.4 8.6 1102 22646 done 0.54 - - 3193 - 0.32 0.050 1661 737.5 367.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
22878 31.0 8.8 1143 22882 done 0.54 - - 3193 - - - 1661 - 367.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
23118 10.3 9.2 1184 23125 roll 0.54 - - 3193 - 0.45 0.048 1974 695.6 367.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
23151 7.7 8.1 1189 23158 done 0.54 - - 3193 - 0.50 0.058 1652 -644.0 367.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
23217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23217 begin surface coast
23261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23261 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.09 8.60 0.057 89 -360.9 - - 1936 - 368.43 - - 1325 - - - - - - - -