SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.07 of 150.00 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 24.31 of 100.00 AH used of 10V (75.69% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 63 VBD -0.52 - - 65 - - - 2007 - -155.7 -36.38 - 2491 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -1.3 6 116 roll -0.52 12.93 0.277 2854 215.7 2.12 0.066 3319 618.9 -155.7 -31.80 - 3235 -23.4 - - - - - - - - - -
212 13.1 -10.0 30 219 done -0.52 - - 2858 - 2.20 0.037 1932 -630.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
269 19.7 -11.0 39 275 done -0.52 - - 2858 - - - 1932 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
321 25.8 -11.1 48 328 done -0.52 - - 2858 - - - 1932 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
467 43.3 -11.5 73 472 done -0.52 - - 2858 - - - 1932 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
814 81.8 -10.0 134 819 roll -0.52 - - 2858 - 0.57 0.050 1544 -680.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
967 97.4 -9.8 161 972 done -0.52 - - 2858 - 0.55 0.034 1944 727.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1293 130.2 -10.5 194 1297 roll -0.52 0.03 0.290 2864 200.0 0.77 0.041 2465 676.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1443 144.9 -9.3 207 1449 done -0.52 - - 2864 - 0.85 0.035 1906 -657.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1768 177.1 -9.9 238 1769 done -0.52 - - 2864 - - - 1906 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2087 207.9 -9.4 268 2091 roll -0.52 - - 2864 - 0.40 0.054 1618 -720.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2205 219.2 -9.2 278 2210 done -0.52 - - 2863 - 0.45 0.037 1947 731.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2533 250.3 -10.0 309 2537 roll -0.52 - - 2861 - 0.43 0.045 2273 758.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2696 266.8 -10.2 323 2701 done -0.52 - - 2861 - 0.52 0.040 1915 -688.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3020 300.6 -10.8 354 3022 done -0.52 - - 2861 - - - 1915 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3340 334.1 -10.0 384 3341 done -0.52 - - 2861 - - - 1915 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3660 363.9 -9.3 414 3661 done -0.52 - - 2861 - - - 1915 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3977 392.0 -9.1 444 3978 done -0.52 - - 2861 - - - 1915 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4299 420.8 -9.1 464 4300 done -0.52 - - 2861 - - - 1915 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4609 447.7 -8.6 479 4610 done -0.52 - - 2861 - - - 1914 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4918 474.2 -8.4 494 4919 done -0.52 - - 2861 - - - 1914 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5227 501.1 -8.7 509 5228 done -0.52 - - 2861 - - - 1914 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5538 529.5 -9.3 524 5539 done -0.52 - - 2861 - - - 1914 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5846 559.1 -9.5 539 5849 roll -0.52 - - 2861 - 0.57 0.053 1528 -677.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5990 573.2 -9.9 545 5994 done -0.52 - - 2859 - 0.57 0.034 1933 710.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6311 602.6 -8.9 561 6315 roll -0.52 - - 2857 - 0.35 0.047 2213 800.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6568 625.5 -8.9 572 6573 done -0.52 0.05 0.218 2866 180.0 0.43 0.043 1911 -702.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6891 651.9 -8.2 588 6892 done -0.52 - - 2866 - - - 1910 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7199 678.0 -8.5 603 7202 roll -0.52 - - 2867 - 0.35 0.058 1659 -717.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7388 694.3 -8.9 611 7392 done -0.52 - - 2867 - 0.38 0.039 1936 728.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7709 719.9 -7.9 627 7711 done -0.52 - - 2867 - - - 1936 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8019 744.4 -7.9 642 8022 roll -0.52 - - 2865 - 0.70 0.041 2422 694.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8177 756.0 -7.1 649 8181 done -0.52 - - 2864 - 0.70 0.038 1943 -684.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8509 780.7 -7.1 665 8513 roll -0.52 - - 2864 - 0.50 0.054 1600 -686.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8716 796.1 -7.4 674 8720 done -0.52 - - 2863 - 0.47 0.034 1942 727.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9043 820.5 -7.4 690 9044 done -0.52 - - 2863 - - - 1942 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9352 843.5 -7.3 705 9354 done -0.52 - - 2863 - - - 1942 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9661 866.1 -7.1 720 9665 roll -0.52 - - 2861 - 0.40 0.046 2248 765.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9851 880.4 -8.3 728 9855 done -0.52 - - 2861 - 0.47 0.040 1920 -697.9 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10173 903.4 -7.1 744 10174 done -0.52 - - 2861 - - - 1920 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10482 925.8 -7.4 759 10483 done -0.52 - - 2861 - - - 1920 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10791 949.5 -7.9 774 10795 roll -0.52 - - 2861 - 0.47 0.054 1591 -700.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10931 961.0 -7.9 780 10935 done -0.52 - - 2860 - 0.47 0.034 1933 727.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11258 988.7 -8.6 796 11259 done -0.52 - - 2861 - - - 1932 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11402 begin apogee
11406 1000.8 8.4 803 11543 done -0.16 0.43 0.152 2982 281.4 - - 1807 - - 133.85 1.901 2600 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
11544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11544 begin climb
11545 1005.5 - 810 11702 roll 0.52 0.75 0.107 3208 301.3 0.98 0.055 1284 -533.7 155.7 147.60 1.807 1964 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
11853 981.8 9.5 824 11859 done 0.52 - - 3208 - 0.85 0.025 1818 628.2 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12169 951.6 9.7 840 12170 done 0.52 - - 3208 - - - 1818 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12478 920.0 10.3 855 12482 roll 0.52 - - 3210 - 0.75 0.048 1360 -610.7 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12629 903.5 11.5 861 12634 done 0.52 - - 3210 - 0.70 0.026 1839 684.3 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12944 869.3 10.6 877 12948 roll 0.52 - - 3211 - 0.65 0.047 1430 -629.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13117 850.7 10.3 884 13123 done 0.52 - - 3211 - 0.60 0.029 1856 710.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13433 817.7 10.3 900 13436 roll 0.52 - - 3213 - 0.90 0.050 1299 -618.9 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13605 799.8 10.5 907 13611 done 0.52 - - 3213 - 0.77 0.027 1817 672.7 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13921 767.3 10.4 923 13922 done 0.52 - - 3213 - - - 1817 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14230 734.9 10.3 938 14234 roll 0.52 - - 3213 - 0.40 0.047 1549 -670.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14433 713.8 10.0 947 14436 done 0.52 - - 3213 - 0.38 0.034 1830 739.5 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14765 679.1 10.7 963 14768 roll 0.52 - - 3213 - 0.43 0.050 1551 -648.8 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15021 651.8 10.4 974 15026 done 0.52 - - 3214 - 0.40 0.034 1837 715.0 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15343 616.0 11.4 990 15347 roll 0.52 - - 3219 - 1.62 0.056 845 -612.3 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15464 601.6 11.6 995 15469 done 0.52 - - 3219 - 1.48 0.025 1826 662.8 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15786 564.4 11.4 1011 15787 done 0.52 - - 3219 - - - 1826 - 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16096 529.7 11.1 1026 16097 done 0.52 - - 3219 - - - 1826 - 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16405 497.2 10.2 1041 16406 done 0.52 - - 3219 - - - 1826 - 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16714 467.3 9.3 1056 16715 done 0.52 - - 3219 - - - 1826 - 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17024 438.0 9.4 1071 17025 done 0.52 - - 3219 - - - 1826 - 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17333 409.4 9.3 1086 17334 done 0.52 - - 3219 - - - 1825 - 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17649 379.6 9.2 1111 17650 done 0.52 - - 3219 - - - 1826 - 155.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17970 348.6 9.9 1141 17973 roll 0.52 - - 3220 - 0.45 0.045 1523 -673.3 155.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18229 320.5 10.1 1164 18233 done 0.52 0.03 0.157 3210 -333.3 0.43 0.035 1865 795.3 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18558 285.3 10.6 1195 18562 roll 0.52 - - 3217 - 1.92 0.057 667 -624.0 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18683 271.4 11.5 1206 18687 done 0.52 - - 3217 - 1.67 0.026 1803 680.2 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19017 235.8 10.5 1237 19021 done 0.52 - - 3217 - - - 1803 - 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19342 200.1 10.9 1268 19343 done 0.52 - - 3217 - - - 1803 - 155.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19660 167.5 9.9 1298 19662 done 0.52 - - 3217 - - - 1803 - 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19979 138.9 8.5 1328 19990 done 0.52 - - 3216 - - - 1803 - 162.4 8.12 1.399 1938 -3.1 0.033 - - - - - - - - -
20307 109.6 9.1 1359 20311 roll 0.52 - - 3217 - 0.30 0.049 1598 -683.3 162.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20457 96.2 9.6 1375 20462 done 0.52 - - 3217 - 0.30 0.037 1827 763.3 162.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20804 64.4 9.9 1436 20808 done 0.52 - - 3217 - - - 1827 - 162.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21153 32.6 10.0 1497 21158 roll 0.52 - - 3226 - 1.95 0.056 617 -620.5 162.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21269 21.0 8.3 1517 21289 done 0.52 0.08 0.171 3207 -237.5 1.80 0.025 1828 672.8 176.0 8.93 1.317 1881 -6.4 0.011 - - - - - - - - -
21339 14.5 8.7 1528 21346 done 0.52 - - 3207 - - - 1828 - 178.7 1.17 0.806 1872 -7.7 0.015 - - - - - - - - -
21395 8.7 11.0 1537 21401 done 0.52 - - 3207 - - - 1828 - 178.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21450 3.3 11.0 1546 21457 done 0.52 - - 3206 - - - 1840 - 178.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21463 begin surface coast
21495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21495 begin surface
SM 3.96 - - - - -9.25 - - 79 - - - 1964 - 185.20 2.88 1.117 1844 -9.0 0.003 - - - - - -