SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.38 of 145.00 AH used of 24V (82.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.05 of 95.00 AH used of 10V (73.63% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 142 - - - 2282 - -48.7 -25.62 - 2378 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.8 3 89 roll -0.65 10.57 0.246 2642 236.5 2.25 0.063 3665 614.7 -48.7 -17.50 - 2848 -26.9 - - - - - - - - - -
236 26.6 -18.5 31 245 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.039 2258 -617.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
390 55.3 -18.6 56 398 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.045 846 -636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
415 59.8 -17.8 60 428 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.044 2257 613.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
767 120.4 -17.0 110 771 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.052 3672 637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
840 133.5 -18.3 116 845 done -0.65 0.12 0.201 2657 275.0 2.22 0.038 2245 -642.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1164 179.9 -13.5 146 1169 roll -0.65 - - 2658 - 2.17 0.046 850 -642.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1326 203.8 -14.6 160 1337 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.045 2264 620.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1651 249.4 -13.7 191 1656 roll -0.65 - - 2638 - 2.20 0.053 3672 640.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1676 252.6 -15.2 193 1680 done -0.65 - - 2643 - 2.20 0.038 2250 -646.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2000 299.1 -13.7 223 2004 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.054 3678 634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2123 316.8 -14.4 233 2127 done -0.65 - - 2634 - 2.20 0.038 2254 -647.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2447 365.2 -14.8 263 2451 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.053 3673 639.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2477 369.4 -14.9 265 2485 done -0.65 0.12 0.203 2656 266.7 2.20 0.039 2251 -646.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2806 414.8 -13.4 291 2810 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.054 3679 634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2867 423.3 -14.0 294 2871 done -0.65 - - 2646 - 2.20 0.041 2257 -646.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3196 466.1 -12.9 310 3200 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.054 3673 637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3289 478.9 -13.3 314 3294 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.041 2266 -633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3612 520.7 -12.7 330 3616 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.055 3682 637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3675 529.2 -13.7 333 3679 done -0.65 0.12 0.201 2659 250.0 2.20 0.041 2260 -646.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4001 567.4 -11.6 349 4005 roll -0.65 - - 2650 - 2.22 0.057 3672 636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4062 575.2 -12.1 352 4066 done -0.65 - - 2649 - 2.20 0.044 2261 -641.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4395 614.4 -11.7 368 4399 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.057 3678 629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4443 620.9 -13.5 370 4448 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.044 2261 -629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4774 662.1 -12.6 386 4778 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.057 3671 635.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4850 672.5 -12.9 389 4858 done -0.65 - - 2632 - 2.25 0.045 2260 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5169 711.1 -12.0 405 5174 roll -0.65 0.12 0.216 2650 150.0 2.25 0.057 3675 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5268 723.1 -11.3 409 5276 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.047 2263 -627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5586 757.3 -10.5 425 5587 done -0.65 - - 2652 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5894 791.4 -11.4 440 5898 roll -0.65 - - 2643 - 2.28 0.060 3671 618.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5933 796.4 -13.3 442 5937 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.048 2250 -640.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6259 836.3 -12.1 458 6263 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 3672 632.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6275 838.4 -12.5 459 6279 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.047 2251 -640.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6604 878.2 -11.7 475 6605 done -0.65 - - 2635 - - - 2248 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6911 914.9 -11.7 490 6915 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.058 3674 633.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6973 922.1 -11.7 493 6977 done -0.65 0.12 0.203 2655 250.0 2.22 0.049 2256 -638.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7300 955.5 -9.7 509 7304 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.056 837 -630.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7315 957.3 -9.8 509 7323 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.050 2263 620.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7632 988.6 -9.6 525 7636 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.054 842 -631.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7649 990.3 -9.6 526 7653 done -0.65 - - 2640 - 2.25 0.051 2262 631.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7754 begin apogee
7758 1000.8 10.0 531 7800 done -0.11 0.68 0.173 2831 280.9 - - 1978 - - 39.20 1.290 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7801 begin climb
7803 1002.4 - 533 7850 roll 0.65 0.73 0.100 3079 339.7 2.40 0.053 581 -582.1 48.7 41.35 1.261 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7878 997.3 9.7 536 7888 done 0.65 - - 3073 - 2.35 0.048 1988 598.7 51.4 4.07 0.778 2439 -2.9 0.388 - - - - - - - - -
8193 963.3 10.4 552 8198 roll 0.65 - - 3082 - 2.33 0.055 577 -605.6 51.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
8214 960.8 11.5 553 8219 done 0.65 - - 3079 - 2.35 0.049 1992 602.1 51.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
8542 925.4 10.7 569 8546 roll 0.65 - - 3088 - 2.30 0.056 581 -613.5 51.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
8648 913.4 11.5 574 8652 done 0.65 - - 3086 - 2.28 0.050 1992 618.9 51.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
8973 877.7 11.2 590 8977 roll 0.65 - - 3086 - 2.25 0.059 3405 628.0 51.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
8990 875.7 11.5 591 8995 done 0.65 - - 3095 - 2.25 0.047 1984 -631.6 51.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9316 837.3 11.6 607 9321 roll 0.65 - - 3106 - 2.25 0.057 584 -622.2 51.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
9404 826.7 11.5 611 9409 done 0.65 - - 3101 - 2.30 0.050 1990 611.3 51.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9732 789.7 11.3 627 9736 roll 0.65 - - 3100 - 2.25 0.057 3412 632.0 51.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9748 787.8 11.9 628 9752 done 0.65 - - 3109 - 2.25 0.047 1983 -635.1 51.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10074 750.7 11.3 644 10075 done 0.65 - - 3109 - - - 1979 - 51.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10383 717.4 10.5 659 10387 roll 0.65 - - 3121 - 2.25 0.057 574 -624.4 51.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10399 715.7 10.4 660 10404 done 0.65 0.12 0.217 3085 -300.0 2.25 0.049 1993 630.7 51.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10726 685.1 9.3 676 10740 roll 0.66 - - 3085 - 2.30 0.058 3399 611.3 58.6 6.62 0.863 2410 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
10750 682.5 9.7 677 10760 done 0.66 - - 3093 - 2.25 0.047 1993 -624.9 60.8 3.50 0.621 2401 -2.6 0.290 - - - - - - - - -
11076 649.0 10.3 693 11080 roll 0.66 - - 3105 - 2.28 0.057 583 -618.4 60.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11114 645.0 10.4 694 11122 done 0.66 - - 3101 - 2.28 0.049 1984 614.5 60.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11430 614.5 9.5 710 11441 roll 0.67 - - 3110 - 2.28 0.055 581 -615.4 65.8 5.88 0.792 2380 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
11473 609.9 10.3 712 11478 done 0.67 - - 3110 - 2.30 0.049 1992 613.5 65.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11802 576.4 10.0 728 11806 roll 0.67 - - 3119 - 2.28 0.057 577 -620.6 65.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
11896 566.0 10.9 732 11901 done 0.67 - - 3114 - 2.30 0.047 1994 616.1 65.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12218 533.2 9.9 748 12222 roll 0.67 - - 3124 - 2.28 0.056 577 -621.5 66.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12333 521.8 9.2 753 12347 done 0.68 0.10 0.196 3095 -290.0 2.28 0.047 1985 617.5 75.0 8.85 0.857 2343 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
12655 491.6 9.4 769 12663 done 0.69 - - 3095 - - - 1985 - 80.9 6.18 0.793 2320 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
12963 459.0 10.8 784 12967 roll 0.69 - - 3095 - 2.28 0.057 3411 625.4 80.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12972 457.8 10.6 784 12981 done 0.69 - - 3103 - 2.30 0.047 1982 -621.3 80.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13288 423.0 10.8 800 13292 roll 0.69 - - 3114 - 2.25 0.057 580 -623.1 80.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13305 421.2 10.7 801 13309 done 0.69 - - 3114 - 2.25 0.048 1994 628.4 80.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13630 386.5 10.5 822 13634 roll 0.69 - - 3124 - 2.28 0.056 579 -620.6 80.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13707 378.0 10.7 828 13719 done 0.69 0.10 0.188 3097 -270.0 2.28 0.048 1986 617.1 80.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14033 347.2 9.5 859 14044 done 0.69 - - 3097 - - - 1986 - 85.3 5.15 0.643 2301 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
14361 313.8 10.4 890 14365 roll 0.69 - - 3095 - 2.25 0.056 3406 631.1 85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14378 312.0 10.5 891 14382 done 0.69 - - 3104 - 2.22 0.047 1987 -639.2 85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14706 275.8 11.6 921 14712 done 0.69 - - 3104 - - - 1984 - 85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15031 237.8 12.0 952 15032 done 0.69 - - 3104 - - - 1985 - 85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15350 200.8 10.4 982 15354 roll 0.69 - - 3101 - 2.25 0.055 3414 635.1 85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15423 192.2 11.7 988 15427 done 0.69 - - 3109 - 2.22 0.047 1992 -640.5 85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15747 158.2 10.2 1018 15751 roll 0.69 - - 3121 - 2.25 0.057 580 -627.6 85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15835 150.0 8.9 1025 15850 done 0.70 - - 3122 - 2.22 0.047 1994 636.9 95.8 9.82 0.694 2258 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
16179 115.4 10.4 1057 16183 roll 0.70 - - 3132 - 2.28 0.055 576 -621.9 95.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16357 97.3 9.6 1074 16368 done 0.71 0.10 0.182 3103 -290.0 2.28 0.047 1988 619.3 99.8 4.47 0.495 2243 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
16712 64.3 9.0 1135 16727 roll 0.72 - - 3112 - 2.35 0.054 577 -600.4 109.9 9.98 0.644 2199 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
16779 57.6 9.8 1146 16788 done 0.72 - - 3113 - 2.30 0.047 1994 616.1 111.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17141 17.5 11.6 1207 17150 done 0.72 - - 3112 - - - 1998 - 111.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17200 10.5 11.8 1216 17209 roll 0.72 - - 3123 - 2.30 0.054 585 -614.3 111.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17229 6.9 12.4 1220 17239 done 0.72 - - 3123 - 2.28 0.050 1985 614.0 111.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17264 begin surface coast
17290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17290 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.55 - - 138 - - - 2272 - 220.03 46.58 0.054 1753 -9.6 0.055 - - - - - -