SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.95 of 145.00 AH used of 24V (84.86% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 20.22 of 95.00 AH used of 10V (78.72% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 150 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 45 VBD -0.50 - - 128 - - - 2131 - -107.1 -28.58 - 2214 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -1.0 3 85 roll -0.50 10.52 0.250 2677 242.3 2.30 0.055 705 -620.0 -107.1 -16.80 - 2760 -32.5 - - - - - - - 25.34 25.63 25.96
95 6.3 -7.2 8 104 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.045 2121 615.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.65 -
163 15.3 -14.0 17 173 roll -0.50 - - 2656 - 2.33 0.060 3543 610.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.69 -
224 23.5 -13.3 25 234 done -0.50 - - 2656 - 2.30 0.049 2122 -617.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.76 -
388 50.3 -14.2 50 394 done -0.50 - - 2655 - - - 2118 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
722 110.6 -25.0 107 731 roll -0.50 - - 2645 - 2.25 0.061 3536 630.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.97 -
791 126.9 -25.7 113 799 done -0.50 0.10 0.158 2676 310.0 2.28 0.051 2124 -619.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
1098 187.9 -15.2 144 1102 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.061 3535 627.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.06 -
1130 191.8 -14.3 146 1139 done -0.50 - - 2667 - 2.28 0.052 2125 -618.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.10 -
1440 238.6 -15.3 177 1448 roll -0.50 - - 2657 - 2.22 0.061 3528 632.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.13 -
1462 242.4 -16.1 179 1470 done -0.50 - - 2657 - 2.22 0.052 2114 -636.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.14 -
1770 290.0 -14.9 210 1771 done -0.50 - - 2656 - - - 2111 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
2071 334.2 -14.3 240 2072 done -0.50 - - 2657 - - - 2110 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2371 379.1 -15.9 270 2372 done -0.50 - - 2656 - - - 2110 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2670 426.6 -15.6 292 2675 roll -0.50 - - 2646 - 2.25 0.060 3536 633.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.26 -
2699 429.0 -15.5 293 2707 done -0.50 0.15 0.169 2683 246.7 2.22 0.054 2121 -637.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
3006 472.3 -13.3 309 3008 done -0.50 - - 2683 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3306 510.6 -12.9 324 3308 done -0.50 - - 2683 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3608 548.0 -12.3 339 3614 roll -0.50 - - 2674 - 2.22 0.062 3533 637.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
3636 550.5 -12.3 340 3640 done -0.50 - - 2674 - 2.22 0.056 2121 -636.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.31 -
3942 592.0 -13.4 355 3947 roll -0.50 - - 2674 - 2.22 0.058 711 -635.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.31 -
3974 595.0 -13.7 356 3981 done -0.50 - - 2664 - 2.22 0.053 2125 636.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
4281 640.4 -14.2 372 4286 roll -0.50 - - 2653 - 2.22 0.063 3541 637.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.31 -
4400 656.0 -13.1 378 4405 done -0.50 0.12 0.170 2682 241.7 2.25 0.056 2115 -633.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
4712 694.9 -12.5 394 4716 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.063 3532 629.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.31 -
4748 699.4 -12.6 396 4752 done -0.50 - - 2673 - 2.22 0.056 2119 -636.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
5064 740.1 -12.8 412 5065 done -0.50 - - 2673 - - - 2116 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5365 777.7 -12.5 427 5370 roll -0.50 - - 2662 - 2.25 0.063 3541 633.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
5384 780.2 -12.5 428 5388 done -0.50 - - 2662 - 2.22 0.057 2124 -638.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
5700 821.5 -13.4 444 5701 done -0.50 - - 2662 - - - 2121 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6000 860.9 -13.0 459 6002 done -0.50 - - 2662 - - - 2121 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6300 899.4 -12.6 474 6301 done -0.50 - - 2662 - - - 2121 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6602 936.4 -12.5 489 6607 roll -0.50 - - 2669 - 2.22 0.060 708 -636.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6653 941.4 -12.4 491 6660 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.055 2126 630.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6960 977.3 -11.4 507 6966 roll -0.50 - - 2649 - 2.22 0.066 3533 633.8 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.33 -
7020 984.0 -11.2 510 7025 done -0.50 0.12 0.170 2678 241.7 2.22 0.059 2124 -634.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
7196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7196 begin apogee
7199 1000.9 -9.4 519 7291 done -0.11 0.43 0.151 2804 293.0 - - 2120 - - 88.05 1.333 2322 -4.9 0.389 - - - - - - 26.15 - 23.83
7292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7292 begin climb
7293 1002.8 - 523 7397 done 0.50 0.60 0.087 3002 330.0 - - 2119 - 107.1 96.35 1.325 1884 -4.5 0.361 - - - - - - 24.68 - 23.43
7697 940.5 17.4 544 7703 roll 0.50 - - 3013 - 2.33 0.050 683 -616.3 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.48 -
7725 937.2 17.2 545 7729 done 0.50 - - 3013 - 2.28 0.041 2104 623.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.53 -
8037 882.4 16.7 561 8041 roll 0.50 - - 3023 - 2.28 0.049 680 -624.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.79 -
8086 876.1 17.1 563 8093 done 0.50 - - 3023 - 2.25 0.041 2103 632.4 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.85 -
8393 817.7 18.6 579 8395 done 0.50 - - 3023 - - - 2103 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8694 762.8 18.4 594 8699 roll 0.50 - - 3034 - 2.22 0.046 681 -640.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.06 -
8752 752.0 18.2 597 8757 done 0.50 - - 3034 - 2.22 0.042 2103 640.5 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9069 694.7 17.2 613 9070 done 0.50 - - 3034 - - - 2103 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9370 642.1 17.4 628 9371 done 0.50 - - 3034 - - - 2103 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9670 591.3 17.1 643 9671 done 0.50 - - 3034 - - - 2103 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9970 541.3 16.5 658 9971 done 0.50 - - 3034 - - - 2103 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10270 492.9 16.1 673 10271 done 0.50 - - 3034 - - - 2103 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10570 443.5 16.4 688 10571 done 0.50 - - 3034 - - - 2103 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10868 395.0 15.0 704 10870 done 0.50 - - 3034 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11169 349.0 16.2 734 11179 roll 0.50 - - 3044 - 2.22 0.047 676 -642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11268 332.4 17.0 743 11278 done 0.50 0.12 0.261 3014 -250.0 2.22 0.043 2106 644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.92 26.33 -
11577 284.1 15.2 774 11581 roll 0.50 - - 3023 - 2.22 0.046 675 -644.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11757 255.2 16.6 790 11761 done 0.50 - - 3023 - 2.22 0.043 2103 643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12062 206.2 15.9 820 12063 done 0.50 - - 3023 - - - 2103 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12363 162.2 14.9 850 12373 roll 0.50 - - 3034 - 2.22 0.047 674 -643.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12385 158.9 14.5 852 12389 done 0.50 - - 3034 - 2.20 0.042 2097 646.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12690 105.0 18.3 882 12694 roll 0.50 - - 3044 - 2.20 0.047 679 -644.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
12707 102.5 17.4 883 12716 done 0.50 0.12 0.274 3014 -250.0 2.20 0.043 2103 647.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
13051 59.1 13.3 943 13057 roll 0.50 - - 3023 - 2.22 0.047 673 -644.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
13097 51.9 14.5 951 13104 done 0.50 - - 3023 - 2.20 0.042 2097 647.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13382 begin surface coast
13405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13405 begin surface
SM 3.15 - - - - -8.41 7.62 0.063 127 16.7 - - 2102 - 200.16 38.88 0.056 1505 38.7 -0.223 - - - - - -