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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.16 of 150.00 AH used of 24V (79.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.84 of 100.00 AH used of 10V (71.16% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 63 | VBD | -1.25 | - | - | 81 | - | - | - | 1833 | - | -40.3 | -36.55 | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -1.5 | 6 | 103 | roll | -1.25 | 10.75 | 0.255 | 2603 | 234.6 | 2.25 | 0.066 | 3218 | 615.6 | -88.0 | -18.73 | - | 3221 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 52.9 | -16.4 | 57 | 373 | done | -1.14 | 0.17 | 0.189 | 2647 | 258.8 | 2.17 | 0.042 | 1819 | -644.7 | -88.0 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 89.8 | -14.0 | 98 | 605 | roll | -1.10 | 0.08 | 0.236 | 2656 | 112.5 | 1.55 | 0.056 | 2774 | 616.1 | -88.0 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 111.6 | -13.3 | 116 | 757 | done | -1.07 | 0.05 | 0.190 | 2672 | 320.0 | 1.50 | 0.044 | 1819 | -636.7 | -88.0 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 154.1 | -13.1 | 137 | 1088 | roll | -1.07 | - | - | 2664 | - | 1.52 | 0.054 | 2776 | 629.6 | -88.0 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 169.9 | -14.2 | 143 | 1202 | done | -1.07 | - | - | 2665 | - | 1.52 | 0.042 | 1811 | -634.9 | -88.0 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 217.3 | -15.1 | 164 | 1519 | roll | -1.07 | - | - | 2656 | - | 1.83 | 0.054 | 2972 | 634.4 | -88.0 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 236.4 | -14.8 | 171 | 1644 | done | -1.07 | 0.05 | 0.194 | 2672 | 320.0 | 1.80 | 0.041 | 1818 | -641.1 | -88.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 283.2 | -14.0 | 189 | 1977 | roll | -1.07 | - | - | 2668 | - | 0.77 | 0.052 | 2320 | 651.9 | -88.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 303.7 | -13.6 | 195 | 2117 | done | -1.07 | - | - | 2668 | - | 0.77 | 0.045 | 1813 | -658.4 | -88.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 348.6 | -13.6 | 211 | 2446 | roll | -1.07 | - | - | 2664 | - | 0.90 | 0.051 | 2397 | 648.9 | -88.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 367.4 | -14.0 | 217 | 2583 | done | -1.07 | - | - | 2664 | - | 0.88 | 0.046 | 1823 | -652.3 | -88.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 414.4 | -13.7 | 232 | 2924 | roll | -1.07 | - | - | 2660 | - | 0.90 | 0.052 | 2407 | 648.9 | -88.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 437.0 | -14.8 | 236 | 3081 | done | -1.07 | - | - | 2661 | - | 0.90 | 0.044 | 1816 | -656.7 | -88.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 482.0 | -14.0 | 247 | 3399 | roll | -1.07 | 0.05 | 0.250 | 2662 | - | 1.70 | 0.056 | 2895 | 634.7 | -88.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 501.9 | -12.9 | 251 | 3543 | done | -1.07 | - | - | 2662 | - | 1.67 | 0.044 | 1825 | -640.7 | -88.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 547.2 | -13.7 | 262 | 3873 | roll | -1.07 | 0.03 | 0.285 | 2661 | - | 1.77 | 0.056 | 2947 | 633.9 | -88.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 563.4 | -13.7 | 265 | 3990 | done | -1.07 | 0.03 | 0.213 | 2669 | 266.7 | 1.77 | 0.043 | 1810 | -642.4 | -88.0 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 609.7 | -14.7 | 276 | 4312 | roll | -1.07 | - | - | 2662 | - | 1.55 | 0.055 | 2782 | 627.1 | -88.0 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 624.7 | -14.5 | 279 | 4414 | done | -1.07 | - | - | 2662 | - | 1.50 | 0.044 | 1822 | -640.0 | -88.0 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 677.0 | -15.1 | 290 | 4754 | roll | -1.07 | 0.03 | 0.285 | 2663 | - | 1.38 | 0.055 | 2680 | 621.7 | -88.0 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 694.3 | -14.6 | 293 | 4871 | done | -1.07 | - | - | 2663 | - | 1.38 | 0.043 | 1804 | -634.8 | -88.0 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 740.0 | -14.4 | 304 | 5193 | roll | -1.07 | - | - | 2659 | - | 1.05 | 0.054 | 2472 | 636.2 | -88.0 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 759.4 | -14.9 | 308 | 5329 | done | -1.07 | 0.03 | 0.213 | 2667 | 266.7 | 1.00 | 0.045 | 1822 | -650.0 | -88.0 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 805.7 | -13.9 | 319 | 5668 | roll | -1.07 | - | - | 2662 | - | 1.20 | 0.054 | 2581 | 632.5 | -88.0 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 823.3 | -13.3 | 322 | 5798 | done | -1.07 | - | - | 2662 | - | 1.20 | 0.044 | 1819 | -635.0 | -88.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 865.6 | -13.6 | 333 | 6109 | roll | -1.07 | 0.05 | 0.256 | 2664 | - | 1.52 | 0.057 | 2766 | 623.0 | -88.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 886.7 | -13.3 | 337 | 6265 | done | -1.07 | - | - | 2664 | - | 1.50 | 0.044 | 1818 | -632.0 | -88.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 929.2 | -13.2 | 348 | 6582 | roll | -1.07 | - | - | 2659 | - | 1.25 | 0.055 | 2607 | 631.2 | -88.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 954.1 | -13.6 | 353 | 6762 | done | -1.07 | 0.08 | 0.220 | 2674 | 187.5 | 1.25 | 0.045 | 1817 | -632.0 | -88.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 995.6 | -12.8 | 364 | 7089 | roll | -1.07 | - | - | 2670 | - | 1.05 | 0.054 | 2484 | 635.2 | -88.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7129 | 1000.7 | 13.1 | 365 | 7206 | done | -0.23 | 0.90 | 0.161 | 2942 | 302.2 | - | - | 1648 | - | - | 73.28 | 1.298 | 2862 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7208 | 1003.6 | - | 367 | 7290 | roll | 1.25 | 1.42 | 0.091 | 3423 | 338.7 | 1.40 | 0.050 | 808 | -600.0 | 88.0 | 74.75 | 1.268 | 2502 | -4.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 991.0 | 8.1 | 373 | 7423 | done | 1.21 | - | - | 3422 | - | 1.38 | 0.043 | 1638 | 601.4 | 88.0 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 965.8 | 7.5 | 384 | 7742 | roll | 1.16 | 0.10 | 0.205 | 3397 | -250.0 | 0.73 | 0.051 | 2104 | 638.4 | 88.0 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 947.3 | 6.6 | 391 | 8006 | done | 1.16 | - | - | 3400 | - | 0.75 | 0.049 | 1636 | -624.0 | 94.3 | 6.40 | 1.017 | 2477 | -3.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 925.4 | 7.0 | 402 | 8319 | done | 1.16 | - | - | 3401 | - | - | - | 1636 | - | 97.5 | 4.25 | 0.781 | 2464 | -3.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 902.5 | 7.3 | 412 | 8623 | roll | 1.16 | - | - | 3395 | - | 1.23 | 0.053 | 2402 | 622.8 | 98.4 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 893.6 | 8.1 | 415 | 8740 | done | 1.16 | - | - | 3400 | - | 1.23 | 0.046 | 1640 | -619.5 | 98.4 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 868.7 | 7.6 | 426 | 9062 | roll | 1.16 | - | - | 3397 | - | 0.75 | 0.050 | 2128 | 650.7 | 98.4 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 849.1 | 7.4 | 433 | 9320 | done | 1.16 | - | - | 3401 | - | 0.77 | 0.049 | 1637 | -637.7 | 98.4 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 824.1 | 8.0 | 444 | 9637 | roll | 1.16 | - | - | 3397 | - | 0.88 | 0.050 | 2205 | 645.5 | 98.4 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885 | 804.5 | 7.3 | 451 | 9890 | done | 1.16 | - | - | 3401 | - | 0.88 | 0.047 | 1649 | -631.8 | 99.1 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 780.3 | 7.5 | 462 | 10213 | roll | 1.16 | - | - | 3399 | - | 0.40 | 0.055 | 1921 | 680.0 | 99.1 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 774.7 | 7.1 | 464 | 10296 | done | 1.16 | - | - | 3400 | - | 0.45 | 0.054 | 1636 | -633.3 | 101.9 | 4.97 | 0.835 | 2446 | -3.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | 750.6 | 7.3 | 475 | 10618 | roll | 1.16 | - | - | 3399 | - | 0.35 | 0.057 | 1878 | 691.4 | 102.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 732.6 | 7.2 | 482 | 10878 | done | 1.16 | - | - | 3400 | - | 0.38 | 0.057 | 1641 | -623.7 | 104.2 | 3.58 | 0.713 | 2437 | -2.5 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 712.4 | 6.3 | 492 | 11199 | roll | 1.17 | - | - | 3395 | - | 1.23 | 0.052 | 2408 | 623.6 | 113.5 | 9.45 | 1.034 | 2398 | -4.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 701.9 | 6.7 | 497 | 11362 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | 1.20 | 0.045 | 1650 | -631.7 | 119.1 | 6.40 | 0.936 | 2376 | -3.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 681.6 | 5.8 | 508 | 11701 | roll | 1.17 | - | - | 3398 | - | 0.47 | 0.054 | 1951 | 640.4 | 131.8 | 11.98 | 1.021 | 2324 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | 669.3 | 6.8 | 514 | 11891 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | 0.47 | 0.054 | 1642 | -657.4 | 136.7 | 5.72 | 0.836 | 2304 | -3.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12221 | 644.7 | 7.3 | 525 | 12225 | roll | 1.17 | - | - | 3396 | - | 1.17 | 0.051 | 2376 | 627.4 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 636.5 | 7.8 | 528 | 12331 | done | 1.17 | - | - | 3401 | - | 1.17 | 0.046 | 1646 | -623.9 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12661 | 610.0 | 7.8 | 539 | 12665 | roll | 1.17 | - | - | 3401 | - | 0.73 | 0.050 | 2123 | 653.4 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12744 | 603.2 | 8.1 | 541 | 12748 | done | 1.17 | - | - | 3404 | - | 0.77 | 0.050 | 1634 | -635.1 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | 577.7 | 7.8 | 552 | 13072 | roll | 1.17 | - | - | 3406 | - | 0.35 | 0.062 | 1390 | -697.1 | 137.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13144 | 571.6 | 7.5 | 554 | 13149 | done | 1.17 | - | - | 3406 | - | 0.45 | 0.051 | 1679 | 642.2 | 137.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13474 | 545.8 | 8.1 | 565 | 13475 | done | 1.17 | - | - | 3406 | - | - | - | 1680 | - | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13780 | 518.5 | 9.2 | 575 | 13784 | roll | 1.17 | - | - | 3406 | - | 0.90 | 0.050 | 2266 | 651.1 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13884 | 508.6 | 10.0 | 578 | 13889 | done | 1.17 | - | - | 3410 | - | 0.98 | 0.047 | 1650 | -628.6 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14220 | 477.1 | 9.5 | 589 | 14223 | roll | 1.17 | - | - | 3410 | - | 1.20 | 0.052 | 2412 | 635.0 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14370 | 462.6 | 9.4 | 593 | 14375 | done | 1.17 | 0.03 | 0.222 | 3406 | -133.3 | 1.20 | 0.045 | 1653 | -632.5 | 137.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14694 | 432.7 | 9.1 | 604 | 14695 | done | 1.17 | - | - | 3406 | - | - | - | 1653 | - | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15000 | 404.8 | 9.1 | 614 | 15001 | done | 1.17 | - | - | 3406 | - | - | - | 1653 | - | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15309 | 378.3 | 8.4 | 628 | 15310 | done | 1.17 | - | - | 3406 | - | - | - | 1653 | - | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15620 | 352.1 | 8.7 | 643 | 15623 | roll | 1.17 | - | - | 3403 | - | 0.73 | 0.050 | 2133 | 657.5 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15782 | 337.3 | 8.9 | 650 | 15787 | done | 1.17 | - | - | 3406 | - | 0.77 | 0.048 | 1638 | -642.9 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16109 | 307.8 | 9.4 | 666 | 16112 | roll | 1.17 | - | - | 3406 | - | 1.00 | 0.050 | 2282 | 644.0 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16255 | 294.1 | 8.9 | 672 | 16259 | done | 1.17 | - | - | 3411 | - | 0.98 | 0.047 | 1650 | -644.9 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16576 | 264.3 | 9.2 | 688 | 16577 | done | 1.17 | - | - | 3411 | - | - | - | 1650 | - | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16897 | 236.5 | 8.5 | 706 | 16901 | roll | 1.17 | - | - | 3410 | - | 0.55 | 0.052 | 2022 | 676.4 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17102 | 219.7 | 9.2 | 718 | 17107 | done | 1.17 | 0.03 | 0.222 | 3405 | -166.7 | 0.57 | 0.050 | 1644 | -663.2 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17435 | 192.5 | 8.5 | 739 | 17436 | done | 1.19 | - | - | 3405 | - | - | - | 1644 | - | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17746 | 165.6 | 8.8 | 759 | 17750 | roll | 1.22 | - | - | 3402 | - | 0.65 | 0.050 | 2079 | 669.2 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17835 | 157.4 | 8.8 | 764 | 17840 | done | 1.24 | - | - | 3405 | - | 0.68 | 0.049 | 1643 | -641.2 | 137.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18163 | 129.5 | 7.9 | 785 | 18165 | done | 1.27 | 0.08 | 0.129 | 3439 | 425.0 | - | - | 1643 | - | 137.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18475 | 102.1 | 8.6 | 805 | 18479 | roll | 1.25 | 0.08 | 0.209 | 3425 | -175.0 | 0.38 | 0.058 | 1390 | -665.8 | 137.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18555 | 95.1 | 8.8 | 815 | 18560 | done | 1.25 | - | - | 3424 | - | 0.38 | 0.054 | 1651 | 686.8 | 137.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18898 | 67.3 | 7.0 | 876 | 18909 | roll | 1.25 | - | - | 3430 | - | 1.45 | 0.053 | 726 | -637.9 | 140.6 | 4.88 | 0.533 | 2288 | -3.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19167 | 45.2 | 8.3 | 923 | 19172 | done | 1.25 | - | - | 3427 | - | 1.42 | 0.041 | 1644 | 646.5 | 140.6 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19406 | 25.1 | 8.3 | 964 | 19412 | done | 1.25 | - | - | 3428 | - | - | - | 1644 | - | 140.6 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19485 | 19.1 | 7.3 | 977 | 19492 | done | 1.25 | - | - | 3427 | - | - | - | 1644 | - | 141.8 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19565 | 14.3 | 5.7 | 990 | 19579 | roll | 1.25 | - | - | 3428 | - | 0.43 | 0.047 | 1945 | 700.0 | 155.4 | 6.88 | 0.559 | 2227 | -8.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19681 | 6.5 | 6.3 | 1009 | 19689 | done | 1.25 | - | - | 3429 | - | 0.45 | 0.054 | 1646 | -664.4 | 164.3 | 3.80 | 0.407 | 2191 | -9.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19725 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -9.17 | - | - | 87 | - | - | - | 1826 | - | 250.20 | 37.38 | 0.572 | 1840 | -9.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||