SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.86 of 150.00 AH used of 24V (83.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.58 of 100.00 AH used of 10V (74.42% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 45 VBD -1.09 - - 64 - - - 2058 - -49.9 -19.67 - 1521 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -1.4 3 104 done -1.13 11.30 0.243 2811 243.1 - - 2059 - -111.9 -38.60 - 2407 -23.0 - - - - - - - - - -
156 11.9 -17.0 20 163 done -1.07 0.10 0.199 2834 230.0 - - 2059 - -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
214 22.8 -18.3 29 221 done -1.07 - - 2834 - - - 2059 - -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
363 47.2 -15.4 54 371 roll -1.07 - - 2835 - 2.28 0.052 663 -612.3 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
391 51.0 -15.5 58 397 done -1.03 0.10 0.202 2849 140.0 2.20 0.040 2058 634.1 -111.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
741 107.3 -16.0 116 745 roll -1.03 - - 2838 - 2.25 0.062 3469 627.1 -111.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
818 120.5 -16.7 122 825 done -1.03 - - 2839 - 2.22 0.042 2060 -634.7 -111.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1146 173.6 -15.5 153 1150 roll -1.03 - - 2839 - 2.25 0.054 646 -628.4 -111.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1212 185.0 -17.1 158 1219 done -1.03 0.05 0.184 2845 120.0 2.25 0.041 2058 627.6 -111.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1540 233.5 -14.6 189 1542 done -1.07 - - 2845 - - - 2058 - -111.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1857 278.3 -14.2 219 1861 roll -1.11 - - 2835 - 2.22 0.063 3465 633.8 -111.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
1887 282.3 -14.1 221 1891 done -1.11 - - 2835 - 2.15 0.041 2059 -654.0 -111.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
2211 329.4 -14.9 251 2212 done -1.11 - - 2835 - - - 2059 - -111.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
2533 375.4 -14.3 281 2537 roll -1.11 - - 2826 - 2.25 0.062 3464 624.4 -111.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2572 381.8 -15.5 284 2576 done -1.11 - - 2826 - 2.15 0.041 2055 -655.3 -111.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
2891 429.5 -15.1 305 2892 done -1.11 - - 2825 - - - 2055 - -111.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
3200 474.5 -14.3 320 3201 done -1.11 - - 2826 - - - 2055 - -111.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
3510 519.2 -14.3 335 3511 done -1.11 - - 2826 - - - 2056 - -111.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
3819 563.3 -14.0 350 3820 done -1.11 - - 2826 - - - 2055 - -111.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
4128 608.3 -14.9 365 4129 done -1.11 - - 2826 - - - 2055 - -111.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
4438 654.0 -14.6 380 4439 done -1.14 - - 2826 - - - 2055 - -111.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
4747 698.8 -14.1 395 4752 roll -1.17 0.05 0.174 2788 -760.0 2.30 0.062 3474 617.0 -111.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
4796 706.7 -15.6 397 4801 done -1.13 0.08 0.172 2811 287.5 2.20 0.044 2072 -637.3 -111.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
5119 755.2 -15.8 413 5120 done -1.13 - - 2811 - - - 2072 - -111.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
5428 804.1 -15.4 428 5432 roll -1.13 - - 2802 - 2.22 0.061 3470 629.7 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
5468 810.8 -16.3 430 5473 done -1.13 0.08 0.210 2818 200.0 2.17 0.044 2051 -653.9 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
5794 858.2 -14.1 446 5798 roll -1.13 - - 2809 - 2.25 0.061 3465 628.4 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
5819 862.2 -14.3 447 5824 done -1.13 - - 2809 - 2.20 0.043 2058 -639.5 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6141 906.0 -13.3 463 6143 done -1.13 - - 2809 - - - 2057 - -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6451 945.7 -13.2 478 6455 roll -1.13 - - 2800 - 2.28 0.063 3470 619.7 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6512 954.0 -13.7 481 6517 done -1.13 0.08 0.202 2816 200.0 2.20 0.044 2049 -645.9 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6839 994.9 -12.3 497 6843 roll -1.16 - - 2807 - 2.28 0.063 3465 621.1 -111.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6880 begin apogee
6887 1000.8 13.1 499 6994 done -0.19 1.02 0.168 3115 302.0 - - 1596 - - 103.15 1.288 1949 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
6995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6995 begin climb
6997 1004.1 - 504 7113 roll 1.13 1.30 0.091 3555 338.5 2.53 0.052 189 -556.1 111.9 106.80 1.251 1492 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
7202 981.1 15.6 513 7208 done 1.13 - - 3555 - 2.38 0.034 1609 596.6 111.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
7518 934.9 14.4 529 7522 roll 1.13 - - 3555 - 2.25 0.053 2997 616.9 111.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
7557 929.2 15.8 531 7562 done 1.13 0.05 0.233 3553 - 2.20 0.035 1594 -637.7 111.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
7883 882.7 14.2 547 7887 roll 1.13 - - 3563 - 2.28 0.053 198 -612.3 111.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8005 864.4 14.7 552 8012 done 1.13 0.03 0.194 3554 -300.0 2.25 0.037 1605 625.3 111.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8322 820.8 14.1 568 8326 roll 1.13 - - 3563 - 2.28 0.051 192 -619.7 111.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8370 813.3 15.6 570 8376 done 1.13 0.03 0.199 3555 -266.7 2.22 0.035 1601 634.7 111.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8692 767.9 14.1 586 8693 done 1.13 - - 3555 - - - 1601 - 111.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9001 724.5 13.8 601 9005 roll 1.13 - - 3564 - 2.28 0.051 193 -617.5 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9117 707.5 14.6 606 9122 done 1.13 0.03 0.199 3555 -300.0 2.20 0.035 1597 638.2 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
9438 665.4 13.1 622 9440 done 1.13 - - 3555 - - - 1598 - 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9747 626.4 12.3 637 9749 done 1.13 - - 3555 - - - 1598 - 111.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10057 587.8 12.6 652 10058 done 1.13 - - 3555 - - - 1598 - 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10367 549.1 12.6 667 10368 done 1.16 - - 3555 - - - 1598 - 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10675 509.7 13.0 682 10679 roll 1.16 - - 3565 - 2.22 0.051 195 -632.0 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10753 498.7 14.9 685 10759 done 1.16 - - 3564 - 2.20 0.037 1599 638.2 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11069 454.8 14.2 701 11073 roll 1.16 - - 3573 - 2.25 0.050 195 -624.0 111.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11199 435.1 15.9 707 11204 done 1.13 0.10 0.190 3550 -230.0 2.15 0.036 1604 655.3 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11519 392.7 12.8 725 11524 done 1.17 - - 3550 - - - 1605 - 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11845 349.8 12.9 756 11850 roll 1.22 0.08 0.125 3600 625.0 2.25 0.051 193 -627.6 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11955 333.4 15.0 765 11960 done 1.15 0.17 0.179 3554 -270.6 2.15 0.036 1609 658.6 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12280 291.8 11.8 795 12281 done 1.19 - - 3554 - - - 1608 - 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12602 252.3 12.8 825 12607 done 1.24 0.10 0.103 3600 460.0 - - 1608 - 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12927 206.5 13.8 856 12932 roll 1.20 0.12 0.194 3579 -175.0 2.22 0.051 195 -636.5 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13012 194.9 13.5 863 13017 done 1.17 0.08 0.216 3564 -187.5 2.12 0.034 1597 661.3 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13341 154.4 11.6 893 13345 roll 1.20 - - 3573 - 2.22 0.050 189 -634.2 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13463 139.3 12.5 903 13470 done 1.20 - - 3573 - 2.20 0.035 1602 642.3 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13789 103.4 11.0 934 13793 roll 1.20 - - 3582 - 2.25 0.050 192 -626.7 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13867 94.2 11.8 944 13873 done 1.20 - - 3581 - 2.15 0.034 1605 657.2 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14215 53.2 12.1 1005 14222 roll 1.20 - - 3591 - 2.28 0.050 195 -618.4 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14314 40.9 12.8 1022 14320 done 1.16 0.12 0.192 3560 -258.3 2.15 0.034 1610 658.1 111.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14655 begin surface coast
14688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14688 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.69 - - 82 - - - 2077 - 200.16 41.10 0.057 1132 -8.4 0.046 - - - - - -