prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.66 of 150.00 AH used of 24V (86.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.03 of 100.00 AH used of 10V (83.97% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 30.6 m at 250.1 m, depth 281 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | VBD | -1.05 | - | - | 78 | - | - | - | 1933 | - | -170.3 | -59.20 | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -2.4 | 7 | 123 | done | -1.05 | 11.27 | 0.259 | 2672 | 230.2 | - | - | 1933 | - | -170.3 | -15.15 | - | 3561 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 22.6 | -21.3 | 23 | 210 | done | -0.83 | 0.28 | 0.221 | 2743 | 253.6 | - | - | 1934 | - | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 36.4 | -15.4 | 36 | 292 | done | -0.71 | 0.17 | 0.203 | 2785 | 247.1 | - | - | 1934 | - | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 50.9 | -11.1 | 55 | 407 | roll | -0.71 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.099 | 500 | -573.6 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 75.4 | -11.9 | 88 | 606 | done | -0.71 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.113 | 1914 | 539.7 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 87.9 | -10.8 | 107 | 721 | roll | -0.71 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.096 | 3355 | 595.5 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 97.5 | -10.0 | 123 | 819 | done | -0.71 | 0.10 | 0.181 | 2787 | 220.0 | 2.47 | 0.096 | 1924 | -579.4 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 109.8 | -11.3 | 142 | 937 | roll | -0.71 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.093 | 3354 | 578.9 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 115.8 | -11.7 | 150 | 988 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.093 | 1923 | -572.4 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 128.7 | -10.8 | 169 | 1102 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 139.9 | -8.3 | 188 | 1221 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 152.2 | -10.3 | 207 | 1335 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 164.4 | -10.3 | 226 | 1450 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 176.3 | -11.4 | 245 | 1562 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 188.5 | -10.6 | 264 | 1677 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 200.4 | -10.6 | 283 | 1790 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 213.0 | -11.3 | 302 | 1905 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 225.6 | -11.0 | 321 | 2017 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 237.5 | -10.2 | 340 | 2132 | roll | -0.71 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.103 | 488 | -574.0 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 241.2 | -11.6 | 345 | 2165 | done | -0.71 | 0.08 | 0.242 | 2783 | 62.5 | 2.45 | 0.083 | 1926 | 586.9 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 254.5 | -13.0 | 364 | 2282 | roll | -0.71 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.112 | 3347 | 568.4 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 258.2 | -9.9 | 370 | 2322 | done | -0.71 | 0.03 | 0.150 | 2781 | 300.0 | 2.50 | 0.095 | 1915 | -572.8 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389 | 266.4 | 12.0 | 382 | 2530 | done | -0.25 | 0.50 | 0.171 | 2931 | 300.0 | - | - | 1758 | - | - | 133.65 | 0.761 | 2864 | -5.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2532 | 272.7 | - | 401 | 2680 | done | 1.05 | 1.27 | 0.104 | 3344 | 325.2 | - | - | 1757 | - | 170.3 | 135.30 | 0.732 | 2166 | -5.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 254.7 | 10.4 | 439 | 2795 | roll | 0.98 | - | - | 3355 | - | 2.38 | 0.058 | 329 | -600.0 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 243.6 | 11.2 | 455 | 2895 | done | 0.89 | 0.17 | 0.156 | 3308 | -276.5 | 2.33 | 0.037 | 1776 | 621.0 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 231.4 | 9.8 | 474 | 3011 | roll | 0.86 | - | - | 3318 | - | 2.42 | 0.050 | 329 | -597.9 | 175.5 | 4.62 | 0.531 | 2149 | -3.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 226.5 | 9.7 | 482 | 3071 | done | 0.83 | 0.08 | 0.142 | 3294 | -300.0 | 2.33 | 0.041 | 1754 | 611.6 | 184.4 | 9.25 | 0.645 | 2112 | -4.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 215.6 | 8.9 | 502 | 3207 | done | 0.86 | - | - | 3294 | - | - | - | 1754 | - | 213.7 | 25.62 | 0.702 | 1991 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 204.0 | 9.1 | 524 | 3335 | done | 0.89 | - | - | 3294 | - | - | - | 1754 | - | 235.5 | 19.30 | 0.685 | 1903 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 192.4 | 9.0 | 545 | 3474 | done | 0.94 | 0.10 | 0.094 | 3351 | 570.0 | - | - | 1755 | - | 260.1 | 21.90 | 0.687 | 1802 | -4.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 176.2 | 12.0 | 567 | 3590 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.155 | 3318 | -275.0 | 2.33 | 0.064 | 3179 | 611.2 | 260.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 171.9 | 11.7 | 572 | 3624 | done | 0.92 | - | - | 3326 | - | 2.42 | 0.072 | 1758 | -587.2 | 260.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 159.0 | 11.4 | 591 | 3738 | roll | 0.92 | - | - | 3338 | - | 2.33 | 0.059 | 322 | -616.3 | 260.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 150.9 | 11.7 | 602 | 3806 | done | 0.89 | 0.08 | 0.132 | 3313 | -312.5 | 2.33 | 0.040 | 1755 | 615.0 | 260.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 139.1 | 9.5 | 621 | 3928 | done | 0.90 | - | - | 3313 | - | - | - | 1755 | - | 271.8 | 11.00 | 0.643 | 1754 | -3.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 127.2 | 9.5 | 641 | 4057 | roll | 0.94 | - | - | 3312 | - | 2.35 | 0.063 | 3176 | 604.7 | 284.7 | 12.20 | 0.643 | 1701 | -4.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 123.3 | 10.6 | 646 | 4079 | done | 0.96 | - | - | 3322 | - | 2.45 | 0.076 | 1748 | -582.9 | 284.7 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 110.7 | 11.2 | 665 | 4192 | roll | 0.96 | - | - | 3333 | - | 2.30 | 0.060 | 330 | -616.5 | 284.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 105.0 | 12.9 | 672 | 4237 | done | 0.96 | - | - | 3333 | - | 2.33 | 0.042 | 1755 | 611.6 | 284.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 91.4 | 11.3 | 691 | 4351 | roll | 0.96 | - | - | 3333 | - | 2.35 | 0.075 | 3190 | 610.6 | 284.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 86.7 | 12.2 | 697 | 4389 | done | 0.96 | - | - | 3342 | - | 2.40 | 0.076 | 1757 | -597.1 | 284.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 74.1 | 11.4 | 716 | 4505 | roll | 0.96 | - | - | 3354 | - | 2.35 | 0.062 | 332 | -606.4 | 284.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 66.6 | 12.8 | 726 | 4567 | done | 0.93 | 0.10 | 0.133 | 3320 | -340.0 | 2.33 | 0.042 | 1765 | 615.0 | 284.7 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 52.7 | 10.8 | 745 | 4680 | done | 0.95 | - | - | 3320 | - | - | - | 1765 | - | 284.7 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 41.0 | 11.3 | 764 | 4795 | roll | 0.98 | - | - | 3330 | - | 2.35 | 0.055 | 330 | -610.6 | 284.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 14.2 | 13.1 | 809 | 5069 | done | 1.00 | - | - | 3330 | - | 2.33 | 0.050 | 1751 | 609.9 | 284.7 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.12 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 70 | - | - | - | 1933 | - | 300.24 | 5.47 | 0.051 | 1639 | -9.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | |||