SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.88 of 150.00 AH used of 24V (76.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.66 of 100.00 AH used of 10V (78.34% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 60 - - - 3228 - -116.8 -48.47 - 1821 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -2.3 6 86 roll -0.43 7.05 0.233 1764 241.7 1.38 0.047 2286 -682.6 -116.8 -4.47 - 1976 -34.7 - - - - - - - - - -
353 38.2 -10.0 53 362 done -0.40 - - 1759 - 1.52 0.052 3217 612.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
500 56.4 -13.1 78 509 done -0.31 0.15 0.168 1798 260.0 - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
852 92.1 -10.3 139 857 done -0.31 - - 1798 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1190 124.2 -9.2 177 1196 done -0.31 - - 1798 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1516 152.1 -8.1 208 1517 done -0.33 - - 1798 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1835 175.2 -6.8 238 1836 done -0.36 - - 1798 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2153 196.9 -6.9 268 2157 roll -0.38 - - 1798 - 1.35 0.028 2285 -690.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2181 198.8 -6.9 270 2188 done -0.43 - - 1793 - 1.50 0.052 3209 616.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2508 224.1 -7.8 301 2512 roll -0.45 - - 1788 - 1.17 0.058 3952 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2637 235.6 -8.4 312 2646 done -0.45 - - 1788 - 1.10 0.031 3198 -685.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2964 262.4 -8.2 343 2967 roll -0.45 - - 1783 - 1.20 0.057 3955 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3044 269.4 -8.9 350 3047 done -0.45 - - 1782 - 1.10 0.032 3202 -684.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3378 295.7 -7.7 381 3382 roll -0.45 - - 1777 - 1.17 0.057 3942 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3426 299.8 -8.3 385 3429 done -0.43 - - 1777 - 1.08 0.032 3210 -677.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3757 326.9 -8.1 416 3758 done -0.41 - - 1777 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4076 352.8 -8.3 446 4079 roll -0.39 - - 1771 - 1.20 0.058 3950 616.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4112 355.9 -9.2 449 4116 done -0.36 - - 1771 - 1.08 0.032 3216 -679.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4443 386.1 -9.1 480 4444 done -0.34 - - 1771 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4767 415.3 -9.1 503 4772 roll -0.31 0.12 0.164 1804 275.0 1.35 0.029 2294 -683.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4806 418.3 -6.9 504 4813 done -0.39 - - 1800 - 1.48 0.053 3201 612.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5122 440.0 -6.9 520 5126 roll -0.43 0.10 0.104 1740 -600.0 1.23 0.060 3961 617.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5216 450.5 -11.5 524 5220 done -0.33 0.15 0.147 1787 313.3 1.12 0.031 3198 -681.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5543 475.2 -7.1 540 5547 roll -0.33 - - 1783 - 1.20 0.059 3953 629.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5592 479.1 -7.5 542 5597 done -0.33 - - 1783 - 1.10 0.032 3205 -680.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5920 503.1 -7.4 558 5921 done -0.33 - - 1783 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6229 525.6 -7.1 573 6233 roll -0.33 - - 1778 - 1.20 0.059 3959 627.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6300 531.2 -7.7 576 6305 done -0.33 - - 1778 - 1.10 0.033 3213 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6628 554.6 -7.2 592 6629 done -0.33 - - 1778 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6937 575.9 -6.9 607 6938 done -0.33 - - 1778 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7246 596.6 -6.7 622 7247 done -0.33 - - 1778 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7556 616.9 -6.5 637 7557 done -0.33 - - 1778 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7865 637.3 -6.8 652 7869 roll -0.33 - - 1772 - 1.20 0.060 3957 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7897 639.8 -6.9 653 7902 done -0.33 - - 1772 - 1.12 0.034 3200 -675.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8220 663.9 -7.7 669 8223 roll -0.33 - - 1767 - 1.20 0.060 3952 626.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8258 667.7 -9.5 670 8266 done -0.31 0.10 0.137 1799 320.0 1.10 0.034 3210 -674.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8575 689.6 -7.3 686 8579 roll -0.37 - - 1795 - 1.20 0.060 3956 621.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8626 693.7 -7.7 688 8630 done -0.42 - - 1795 - 1.12 0.034 3201 -674.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8953 718.6 -7.6 704 8955 done -0.47 0.12 0.092 1733 -516.7 - - 3201 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9262 755.2 -12.3 719 9264 done -0.39 0.15 0.168 1773 266.7 - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9571 782.5 -8.4 734 9572 done -0.39 - - 1772 - - - 3200 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9880 810.3 -9.1 749 9881 done -0.39 - - 1772 - - - 3201 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10190 838.0 -9.2 764 10193 roll -0.39 - - 1768 - 1.23 0.061 3959 616.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10261 845.3 -9.5 767 10265 done -0.39 - - 1768 - 1.12 0.034 3213 -666.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10589 873.4 -8.1 783 10592 roll -0.39 - - 1763 - 1.20 0.060 3959 621.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10638 877.8 -8.7 785 10642 done -0.37 - - 1763 - 1.12 0.034 3204 -674.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10966 902.4 -7.3 801 10967 done -0.37 - - 1763 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11275 926.3 -7.8 816 11279 roll -0.37 - - 1758 - 1.20 0.060 3953 624.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11313 929.6 -8.7 817 11321 done -0.35 0.10 0.141 1789 310.0 1.10 0.034 3216 -670.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11631 949.0 -6.0 833 11632 done -0.40 - - 1789 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11939 967.2 -5.7 848 11940 done -0.45 - - 1789 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12249 984.6 -5.5 863 12253 roll -0.51 0.15 0.083 1714 -500.0 1.23 0.062 3960 604.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12286 988.3 -10.7 864 12294 done -0.38 0.20 0.151 1774 300.0 1.12 0.033 3202 -676.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12456 begin apogee
12460 1000.6 6.7 873 12586 done -0.09 0.32 0.127 1876 318.8 - - 2921 - - 122.28 1.903 1499 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
12586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12587 begin climb
12588 1003.4 - 879 12716 roll 0.43 0.50 0.086 2048 344.0 1.52 0.031 2045 -576.3 116.8 120.47 1.836 1023 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
12766 990.4 10.7 887 12771 done 0.39 - - 2048 - 1.52 0.048 2922 577.0 116.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13093 953.0 11.3 903 13098 roll 0.31 0.15 0.174 2010 -253.3 1.48 0.059 3806 597.3 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
13187 943.0 10.9 907 13192 done 0.25 0.08 0.178 1995 -187.5 1.38 0.031 2910 -649.3 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13515 918.9 7.1 923 13545 roll 0.29 - - 1995 - 1.50 0.057 3816 604.0 145.2 26.55 1.791 909 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
13578 913.8 8.9 926 13583 done 0.29 - - 2000 - 1.40 0.031 2913 -645.0 145.2 - - 910 - - - - - - - - - - -
13906 888.0 8.2 942 13921 roll 0.32 - - 2000 - 1.52 0.059 3814 592.8 152.9 8.30 1.600 879 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
13972 881.7 9.6 945 13976 done 0.32 - - 2006 - 1.35 0.031 2927 -657.0 152.9 - - 880 - - - - - - - - - - -
14304 853.8 8.2 961 14319 roll 0.33 - - 2006 - 1.48 0.060 3812 598.0 160.8 8.93 1.620 843 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
14375 846.9 10.1 964 14379 done 0.31 - - 2013 - 1.35 0.031 2924 -657.8 160.8 - - 847 - - - - - - - - - - -
14703 818.9 8.4 980 14712 roll 0.31 - - 2013 - 1.48 0.060 3816 602.7 163.0 3.70 1.182 837 -2.7 0.208 - - - - - - - - -
14751 814.1 10.0 982 14755 done 0.28 - - 2020 - 1.35 0.030 2918 -665.2 163.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
15078 784.1 8.8 998 15079 done 0.28 - - 2020 - - - 2918 - 163.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
15387 756.3 9.1 1013 15391 roll 0.28 - - 2020 - 1.45 0.058 3815 618.6 163.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
15419 752.7 11.4 1014 15424 done 0.24 0.12 0.160 1988 -266.7 1.33 0.031 2930 -665.4 163.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
15743 728.8 7.4 1030 15770 roll 0.33 - - 1989 - 1.50 0.060 3815 590.0 185.7 22.85 1.716 744 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
15797 724.1 8.4 1032 15806 done 0.38 0.08 0.067 2035 575.0 1.38 0.031 2926 -644.2 188.0 4.05 1.205 732 -3.0 0.198 - - - - - - - - -
16114 688.9 11.3 1048 16115 done 0.38 - - 2035 - - - 2926 - 188.0 - - 737 - - - - - - - - - - -
16422 652.7 12.2 1063 16426 roll 0.36 - - 2035 - 1.45 0.058 3819 615.9 188.0 - - 736 - - - - - - - - - - -
16461 647.7 13.7 1064 16469 done 0.31 0.10 0.158 2011 -240.0 1.35 0.031 2917 -668.1 188.0 - - 736 - - - - - - - - - - -
16777 617.4 9.1 1080 16778 done 0.34 - - 2011 - - - 2917 - 188.0 - - 736 - - - - - - - - - - -
17086 592.4 7.3 1095 17116 roll 0.40 - - 2011 - 1.50 0.059 3810 595.3 212.4 24.12 1.639 635 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
17156 586.7 9.9 1098 17160 done 0.40 - - 2016 - 1.35 0.031 2936 -647.4 212.4 - - 636 - - - - - - - - - - -
17484 561.1 7.7 1114 17505 done 0.45 0.10 0.106 2062 460.0 - - 2935 - 230.4 18.23 1.598 559 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
17813 522.3 12.6 1130 17814 done 0.40 - - 2062 - - - 2936 - 230.4 - - 562 - - - - - - - - - - -
18122 484.4 12.3 1145 18124 done 0.36 0.15 0.164 2022 -266.7 - - 2935 - 230.4 - - 562 - - - - - - - - - - -
18432 458.7 8.0 1160 18447 roll 0.41 - - 2021 - 1.40 0.056 3817 630.0 240.5 10.98 1.494 519 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
18474 454.7 9.7 1161 18479 done 0.43 - - 2027 - 1.35 0.030 2917 -666.7 240.5 - - 521 - - - - - - - - - - -
18802 425.2 9.1 1177 18804 done 0.47 - - 2028 - - - 2916 - 240.5 - - 520 - - - - - - - - - - -
19113 394.5 10.8 1194 19117 roll 0.51 0.12 0.093 2087 491.7 1.48 0.060 3814 606.8 240.5 - - 520 - - - - - - - - - - -
19139 390.3 14.9 1196 19149 done 0.45 0.12 0.168 2057 -250.0 1.33 0.029 2922 -670.7 240.5 - - 520 - - - - - - - - - - -
19464 342.7 15.2 1227 19468 roll 0.42 - - 2062 - 1.27 0.033 2060 -678.7 240.5 - - 521 - - - - - - - - - - -
19499 337.8 14.4 1230 19502 done 0.42 - - 2062 - 1.40 0.050 2932 622.9 240.5 - - 520 - - - - - - - - - - -
19831 285.0 16.7 1261 19835 roll 0.39 0.12 0.177 2029 -275.0 1.40 0.057 3802 621.4 240.5 - - 520 - - - - - - - - - - -
19879 277.7 15.4 1265 19883 done 0.39 - - 2035 - 1.30 0.031 2921 -677.7 240.5 - - 520 - - - - - - - - - - -
20209 232.8 12.2 1296 20213 roll 0.41 - - 2041 - 1.27 0.034 2063 -675.6 240.5 - - 520 - - - - - - - - - - -
20244 228.5 12.6 1299 20248 done 0.47 - - 2041 - 1.38 0.050 2923 623.2 240.5 - - 521 - - - - - - - - - - -
20574 186.3 12.0 1330 20578 roll 0.47 - - 2041 - 1.40 0.058 3803 628.6 240.5 - - 520 - - - - - - - - - - -
20634 177.5 14.6 1335 20642 done 0.45 - - 2048 - 1.30 0.030 2917 -681.5 240.5 - - 520 - - - - - - - - - - -
20960 134.6 13.2 1366 20961 done 0.45 - - 2048 - - - 2917 - 240.5 - - 520 - - - - - - - - - - -
21282 93.8 12.4 1400 21288 done 0.45 - - 2048 - - - 2917 - 240.5 - - 520 - - - - - - - - - - -
21631 52.0 8.8 1461 21640 roll 0.45 - - 2048 - 1.42 0.055 3809 628.2 240.5 - - 521 - - - - - - - - - - -
21686 46.7 10.2 1470 21695 done 0.45 - - 2054 - 1.30 0.029 2926 -679.2 240.5 - - 521 - - - - - - - - - - -
22050 3.3 14.6 1531 22058 done 0.45 - - 2054 - - - 2925 - 240.5 - - 522 - - - - - - - - - - -
22065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22065 begin surface coast
22090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22091 begin surface
SM 2.59 - - - - -5.64 5.32 0.050 68 -373.3 - - 3216 - 239.90 - - 522 - - - - - - - -