SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.67 of 150.00 AH used of 24V (77.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.62 of 100.00 AH used of 10V (80.38% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 55 - - - 3392 - -146.1 -49.25 - 2602 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.8 6 104 roll -0.49 5.68 0.223 1466 248.4 0.90 0.090 3935 603.3 -146.1 -11.93 - 3071 -39.3 - - - - - - - - - -
389 47.6 -13.0 54 397 done -0.49 - - 1466 - 0.82 0.036 3400 -652.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
635 75.4 -10.3 95 641 roll -0.49 - - 1462 - 0.88 0.060 3943 617.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
902 107.3 -11.9 134 906 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.036 3369 -652.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1231 143.3 -10.7 155 1232 done -0.49 - - 1462 - - - 3369 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1544 179.5 -11.7 175 1547 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.059 3931 624.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1659 195.0 -13.3 181 1666 done -0.49 - - 1458 - 0.82 0.037 3389 -661.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1979 234.4 -12.1 202 1980 done -0.49 - - 1458 - - - 3389 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2306 273.3 -11.6 220 2309 roll -0.49 - - 1454 - 0.88 0.058 3938 623.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2378 282.0 -12.5 223 2381 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.037 3376 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2713 320.9 -11.2 239 2719 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.057 3944 631.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2797 331.3 -12.2 242 2801 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.037 3383 -660.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3120 367.5 -11.0 258 3121 done -0.49 - - 1450 - - - 3383 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3430 401.6 -11.1 273 3435 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.058 3946 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3514 412.3 -11.9 275 3519 done -0.49 0.08 0.145 1469 300.0 0.85 0.037 3385 -660.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3839 443.1 -9.2 286 3840 done -0.49 - - 1469 - - - 3385 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4145 471.2 -9.0 296 4146 done -0.49 - - 1469 - - - 3386 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4453 497.0 -8.4 306 4457 roll -0.49 - - 1466 - 0.88 0.060 3935 623.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4532 504.4 -9.4 308 4536 done -0.49 - - 1466 - 0.82 0.038 3392 -662.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4863 534.2 -9.1 319 4864 done -0.49 - - 1466 - - - 3392 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5168 563.2 -9.7 329 5173 roll -0.49 - - 1463 - 0.88 0.059 3942 625.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5253 572.2 -9.9 331 5256 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.037 3380 -661.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5577 603.3 -9.5 342 5578 done -0.49 - - 1462 - - - 3380 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5883 631.4 -9.3 352 5884 done -0.49 - - 1462 - - - 3380 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6191 659.7 -9.1 362 6195 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.062 3943 605.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6307 671.2 -9.7 365 6313 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.038 3383 -658.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6633 702.5 -9.7 376 6634 done -0.49 - - 1458 - - - 3383 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6939 731.7 -9.4 386 6943 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.060 3946 625.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7028 740.8 -10.6 388 7031 done -0.49 - - 1454 - 0.88 0.039 3372 -652.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7346 770.9 -9.5 399 7347 done -0.49 - - 1454 - - - 3371 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7653 798.8 -9.0 409 7654 done -0.49 - - 1454 - - - 3372 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7959 826.9 -9.3 419 7962 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.061 3934 624.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8065 838.0 -9.7 422 8068 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.040 3381 -650.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8401 871.5 -10.3 433 8402 done -0.49 - - 1450 - - - 3380 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8706 903.4 -10.2 443 8708 done -0.49 - - 1450 - - - 3380 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9014 935.1 -10.0 453 9015 done -0.49 - - 1450 - - - 3380 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9319 963.4 -8.9 463 9320 done -0.49 - - 1450 - - - 3380 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9625 989.7 -8.8 473 9629 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.063 3938 600.0 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9727 999.2 -9.6 476 9731 done -0.49 0.08 0.142 1470 300.0 0.85 0.040 3384 -651.8 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9736 begin apogee
9744 1000.4 8.8 476 9892 done -0.14 0.35 0.132 1583 322.9 - - 3271 - - 139.95 1.822 2473 -4.2 0.255 - - - - 1 - - - -
9893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9893 begin climb
9896 1003.2 - 481 10057 roll 0.49 0.62 0.084 1797 345.2 2.50 0.033 1855 -566.4 146.1 147.60 1.779 1878 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10092 981.1 14.1 487 10096 done 0.49 - - 1797 - 2.47 0.051 3259 568.4 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10421 926.4 16.6 498 10423 done 0.49 - - 1797 - - - 3260 - 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10728 877.5 15.9 508 10729 done 0.49 - - 1797 - - - 3259 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11035 828.0 16.5 518 11036 done 0.49 - - 1798 - - - 3259 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11340 776.6 16.6 528 11346 roll 0.49 - - 1798 - 1.12 0.058 3954 620.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11388 768.2 18.3 529 11392 done 0.49 - - 1803 - 1.08 0.035 3249 -652.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11720 712.0 16.7 540 11721 done 0.49 - - 1803 - - - 3248 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12025 662.2 16.2 550 12026 done 0.49 - - 1803 - - - 3248 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12331 613.9 15.8 560 12335 roll 0.49 - - 1803 - 1.12 0.057 3945 622.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12381 605.2 16.4 561 12385 done 0.49 - - 1808 - 1.02 0.034 3261 -670.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12706 553.5 15.8 572 12707 done 0.49 - - 1808 - - - 3261 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13012 506.7 15.3 582 13013 done 0.49 - - 1808 - - - 3261 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13319 459.3 15.5 592 13323 roll 0.49 - - 1808 - 1.10 0.056 3948 624.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13363 451.5 17.7 593 13367 done 0.49 - - 1813 - 1.00 0.034 3274 -674.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13694 396.0 17.0 604 13695 done 0.49 - - 1813 - - - 3274 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14005 344.2 16.7 619 14006 done 0.49 - - 1813 - - - 3274 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14313 292.4 16.7 634 14314 done 0.49 - - 1813 - - - 3273 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14624 238.8 17.7 650 14625 done 0.49 - - 1813 - - - 3274 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14936 185.5 16.6 670 14937 done 0.49 - - 1813 - - - 3274 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15247 132.7 16.8 690 15248 done 0.49 - - 1813 - - - 3274 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15573 80.7 14.8 724 15579 roll 0.49 - - 1813 - 1.08 0.054 3949 625.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15615 73.9 15.8 731 15620 done 0.49 - - 1818 - 1.00 0.032 3268 -681.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15981 23.5 12.0 792 15992 roll 0.49 - - 1818 - 1.08 0.052 3948 629.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16028 18.3 10.9 798 16038 done 0.49 - - 1824 - 1.00 0.031 3268 -680.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16121 begin surface coast
16136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16136 begin surface
SM 2.32 - - - - -4.95 - - 51 - - - 3399 - 250.20 48.20 0.711 1452 -8.4 0.003 - - - - - -