SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.92 of 150.00 AH used of 24V (81.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.11 of 100.00 AH used of 10V (79.89% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 58 - - - 3431 - -57.7 -49.38 - 2681 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.9 6 87 roll -0.53 6.10 0.235 1538 242.6 0.85 0.093 3942 601.2 -108.0 -6.45 - 2917 -36.6 - - - - - - - - - -
205 30.6 -20.2 27 212 done -0.53 - - 1538 - 0.80 0.035 3418 -655.0 -108.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
353 57.5 -16.4 52 360 roll -0.53 - - 1534 - 0.82 0.059 3927 620.7 -108.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
610 101.4 -16.3 96 620 done -0.53 - - 1534 - 0.80 0.034 3408 -648.8 -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
935 152.1 -15.8 127 939 roll -0.53 - - 1534 - 2.10 0.029 2004 -668.6 -108.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
956 155.5 -15.7 128 966 done -0.53 - - 1523 - 2.28 0.050 3410 616.7 -108.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
1281 209.9 -16.7 159 1285 roll -0.53 - - 1519 - 0.85 0.057 3950 635.3 -108.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1433 236.4 -17.1 172 1442 done -0.53 - - 1519 - 0.77 0.034 3425 -681.8 -108.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1757 290.2 -15.4 203 1760 roll -0.53 - - 1516 - 0.82 0.059 3946 635.4 -108.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1884 312.6 -17.4 214 1893 done -0.53 0.12 0.186 1545 241.7 0.80 0.034 3417 -661.2 -108.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2212 356.6 -13.2 245 2216 roll -0.53 - - 1545 - 2.10 0.028 1992 -678.6 -108.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2232 359.7 -13.3 246 2240 done -0.53 - - 1536 - 2.30 0.051 3416 619.1 -108.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2567 406.3 -14.1 276 2570 roll -0.53 - - 1531 - 0.85 0.059 3955 634.1 -108.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2661 420.5 -15.1 280 2665 done -0.53 - - 1532 - 0.82 0.034 3412 -662.2 -108.0 - - 2925 - - - - - - - - - - -
2988 466.0 -13.7 296 2992 roll -0.53 - - 1527 - 0.85 0.059 3949 631.8 -108.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3077 479.2 -15.0 300 3081 done -0.53 - - 1528 - 0.77 0.037 3428 -676.6 -108.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3410 525.1 -13.6 316 3411 done -0.53 - - 1528 - - - 3428 - -108.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3719 567.7 -13.8 331 3722 roll -0.53 - - 1524 - 0.82 0.062 3947 632.9 -108.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3768 575.1 -15.4 333 3772 done -0.53 - - 1524 - 0.80 0.037 3420 -658.8 -108.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4097 621.4 -14.1 349 4098 done -0.53 - - 1524 - - - 3419 - -108.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4404 665.1 -14.4 364 4408 roll -0.53 - - 1520 - 0.85 0.061 3939 611.8 -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4472 675.2 -15.3 367 4475 done -0.53 - - 1520 - 0.77 0.038 3425 -667.5 -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4804 723.7 -14.7 383 4805 done -0.53 - - 1520 - - - 3424 - -108.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
5113 770.0 -14.8 398 5117 roll -0.53 - - 1516 - 0.82 0.061 3943 632.9 -108.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
5207 784.8 -16.3 402 5212 done -0.53 0.10 0.189 1540 240.0 0.82 0.037 3408 -652.4 -108.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
5533 824.2 -11.7 418 5537 roll -0.53 - - 1537 - 0.85 0.063 3941 627.1 -108.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
5556 826.9 -12.4 419 5560 done -0.53 - - 1537 - 0.77 0.039 3427 -667.5 -108.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
5888 864.0 -11.1 435 5892 roll -0.53 - - 1533 - 0.82 0.062 3946 632.9 -108.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
5966 873.4 -12.0 438 5970 done -0.53 - - 1533 - 0.82 0.037 3408 -656.1 -108.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
6288 908.4 -10.8 454 6289 done -0.53 - - 1533 - - - 3408 - -108.0 - - 2919 - - - - - - - - - - -
6597 942.3 -11.2 469 6600 roll -0.53 - - 1529 - 0.85 0.062 3942 628.2 -108.0 - - 2918 - - - - - - - - - - -
6645 948.0 -11.2 471 6650 done -0.53 - - 1529 - 0.80 0.038 3424 -647.5 -108.0 - - 2918 - - - - - - - - - - -
6973 985.1 -11.2 487 6977 roll -0.53 - - 1526 - 0.82 0.062 3943 632.9 -108.0 - - 2918 - - - - - - - - - - -
7017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7017 begin apogee
7022 990.5 13.3 489 7130 done -0.09 0.55 0.157 1687 292.7 - - 3277 - - 105.15 1.867 2473 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7131 begin climb
7133 993.6 - 494 7251 roll 0.53 0.60 0.066 1905 363.3 2.42 0.030 1874 -579.8 108.0 109.68 1.811 2032 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
7257 985.4 13.0 500 7261 done 0.53 - - 1905 - 2.50 0.050 3283 563.6 108.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7583 933.4 16.3 516 7584 done 0.53 - - 1905 - - - 3283 - 108.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
7894 884.7 15.7 531 7898 roll 0.53 - - 1915 - 2.22 0.035 1872 -635.6 108.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
7914 881.2 15.1 532 7919 done 0.53 - - 1915 - 2.35 0.052 3284 600.9 108.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8242 828.5 16.4 548 8243 done 0.53 - - 1915 - - - 3284 - 108.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8551 777.8 16.5 563 8555 roll 0.53 - - 1926 - 2.20 0.035 1867 -644.1 108.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
8571 774.4 15.8 564 8576 done 0.53 0.10 0.174 1897 -290.0 2.33 0.053 3287 609.4 108.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8901 724.5 15.2 580 8902 done 0.53 - - 1898 - - - 3286 - 108.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9208 679.4 14.7 595 9212 roll 0.53 - - 1907 - 2.20 0.034 1861 -647.7 108.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9228 676.4 13.5 596 9233 done 0.53 - - 1907 - 2.33 0.053 3285 611.2 108.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9556 626.3 15.7 612 9560 roll 0.53 - - 1907 - 1.08 0.060 3952 617.6 108.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9611 616.8 17.6 614 9615 done 0.53 - - 1912 - 1.05 0.036 3271 -648.6 108.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9934 566.2 15.8 630 9938 roll 0.53 - - 1923 - 2.15 0.033 1864 -654.4 108.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10011 554.8 13.4 633 10020 done 0.53 0.08 0.175 1901 -275.0 2.30 0.052 3285 617.8 108.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10327 507.8 14.7 649 10328 done 0.53 - - 1901 - - - 3285 - 108.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10636 463.4 14.3 664 10640 roll 0.53 - - 1910 - 2.17 0.034 1863 -655.3 108.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10668 459.0 12.5 665 10676 done 0.53 - - 1911 - 2.30 0.052 3280 616.1 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10985 414.7 14.1 681 10986 done 0.53 - - 1911 - - - 3280 - 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11302 371.7 13.3 705 11304 done 0.53 - - 1911 - - - 3280 - 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11619 330.5 12.4 735 11620 done 0.53 - - 1911 - - - 3280 - 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11940 289.0 12.9 765 11944 roll 0.53 - - 1922 - 2.17 0.034 1859 -654.8 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11979 284.0 11.4 768 11983 done 0.53 - - 1922 - 2.28 0.052 3281 623.7 108.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12303 238.8 14.0 798 12307 roll 0.53 - - 1922 - 1.08 0.058 3954 623.1 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12360 229.8 15.5 803 12364 done 0.53 0.10 0.197 1899 -230.0 1.02 0.035 3273 -667.6 108.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12689 187.3 13.3 834 12690 done 0.53 - - 1899 - - - 3273 - 108.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13009 146.6 12.7 864 13010 done 0.53 - - 1899 - - - 3273 - 108.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13328 105.1 13.9 894 13329 done 0.53 - - 1900 - - - 3273 - 108.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13667 64.2 12.1 950 13674 roll 0.53 - - 1899 - 1.08 0.059 3942 619.4 108.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13932 30.6 11.7 996 13941 done 0.53 - - 1903 - 1.00 0.035 3282 -660.0 108.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14088 15.7 10.6 1021 14097 roll 0.53 - - 1903 - 1.08 0.057 3954 622.2 108.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14201 begin surface coast
14240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14240 begin surface
SM 1.18 - - - - -5.20 - - 54 - - - 3405 - 225.18 46.35 0.787 1553 -9.8 0.002 - - - - - -